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基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)

2025-04-15 10:09上一頁面

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【正文】 6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am v^$UE9wEwZQcUE% amp。 M uWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 在校期間,得到網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院各級領(lǐng)導(dǎo)和輔導(dǎo)老師的親切關(guān)懷和無私的培養(yǎng),使我在學(xué)習(xí)的過程學(xué)到了許多做人的道理。還有很多需要提高和改進(jìn)的地方。我對 PLC 的學(xué)習(xí)實(shí)際上分為兩個(gè)階段。 第 22 頁 共 24 頁 第五章 結(jié)束語 在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)之初,我的三菱 PLC 編程語言知識(shí)幾乎為空白,特別是編程,除了在上課時(shí)學(xué)到的一些松下 PLC 基本指令外,我對三菱 PLC 基本指令、功能指令 及應(yīng)用幾乎沒有什么接觸。用 SFWR 來依次存儲(chǔ)呼叫信號,用 SFRD 來依次讀取呼叫信號。 小型的 PLC 由于運(yùn)算速度及存貯容量的限制.功能自然稍弱。 電梯上、下由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng):電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)電梯上升;電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)電梯下降。 第 8 頁 共 24 頁 第三章 三層電梯 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯的控制要求 對于電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求有如下幾點(diǎn): 電梯運(yùn)行到位后具有手動(dòng)或者自動(dòng)開門和自動(dòng)關(guān)門的功能。 PLC 基本指 令 20 個(gè)基本指令: L D:取指令(常開觸點(diǎn)) LDI:取反指令(常閉觸點(diǎn)) AND:串指令(常開觸點(diǎn)) ANI:串反指令(常閉觸點(diǎn)) O R:并指令(常開觸點(diǎn)) ORI:并反指令(常閉觸點(diǎn)) ORB:并反指令 ORB:并塊指令 第 7 頁 共 24 頁 ANB:串塊指令 MPS:金棧指令 MRD:讀棧指令 MPP:出棧指令 PLS:上跳沿微分指令 PLF:下跳沿微分指令 M C:主控指令 MCR:主控復(fù)位指令 NOP:空指令 OUT:輸出指令 END:結(jié)束指令 梯形圖規(guī)則 觸點(diǎn)應(yīng)該畫在同一水平線上,不 能畫在垂直分支上。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著 PLC 的功能和性能。指令語句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式,但比匯編語言易懂易學(xué)。 PLC 在程序執(zhí)行階段: 按先左后右,先上后下的步序,執(zhí)行 程序指令。利用微機(jī)作為編程器,可 以直接編制并顯示梯形圖。用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。 CPU 的功能有以下一些:從存儲(chǔ)器中讀取指令,執(zhí)行指令,取下一條指令,處理中斷。由于這些特點(diǎn),可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎,并得到迅速的發(fā)展。 PLC 的基本設(shè)計(jì)思想是反映計(jì)算機(jī)功能靈活、完善、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的操作方便、簡單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)統(tǒng)一的結(jié)合起來,控制器的那些硬件是通用的、標(biāo)準(zhǔn)的。 ―采用橡膠防振裝置安裝于曳引機(jī)與承重大梁之間,以消除或減小曳引機(jī)的振動(dòng),提高電梯運(yùn)行時(shí)的舒適感。在 20 世紀(jì)前期,美國 OTIS電梯公司第一個(gè)用直流電動(dòng)機(jī)當(dāng)為動(dòng)力,創(chuàng)造以槽輪式驅(qū)動(dòng)的電梯。電梯具有安全可靠性高、運(yùn)送速度快,操作簡易的優(yōu)點(diǎn)。而傳統(tǒng)的電梯控制方式主要采用繼電器的接觸器進(jìn)行控制,其缺點(diǎn)有觸點(diǎn)多,故障高、可靠差、維修工作大等,但是采用 PLC 控制電梯可以很好地解決哪些問題,使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)更加安全、方便、舒適。在此之后,電梯這種產(chǎn)品,隨著時(shí)間發(fā)展一直在跟新?lián)Q代。 限速器: 由限速器的制動(dòng)裝置和漲 緊裝置組成,它通過安全繩索與轎廂連接,把轎廂的運(yùn)動(dòng)傳遞給限速器隨轎廂速度相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)轎廂的運(yùn)動(dòng)速度超過允許的安全速度時(shí),限速器即起作用,其過程分為: ,切斷控制電路; ,則限速器動(dòng)作帶動(dòng)安全鉗或夾繩器動(dòng)作。依據(jù)實(shí)際對象,將控制內(nèi)容寫成軟件輸入到控制器的程序存儲(chǔ)器中。目前,可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具,得到了廣泛的應(yīng)用。 ( ROM、 RAM) 存儲(chǔ)器一般用于存放系統(tǒng)的程序、用戶的程序及工作的數(shù)據(jù)。 ( I/O 單元) I/O 單元實(shí)際上是 PLC 與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。 PLC 的工作原理 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式,在 PLC 中用戶程序按先后順序存放, CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序,直到遇到結(jié)束符后又返回到第一條,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。其過程如下:從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件 狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通 / 斷狀態(tài),并根據(jù)用戶程 序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。一般 講,功能強(qiáng)、性能好的 PLC,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。 、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。 1) 手動(dòng)開門時(shí),當(dāng)電梯運(yùn)行到位,手動(dòng)開門按鈕 X0 閉合時(shí), Y0 得電 有效,電梯門被打開;開門到位時(shí)候,開門行程開關(guān)動(dòng)作, X2 常閉觸點(diǎn)斷開,開門過程結(jié)束;自動(dòng)開門時(shí)候,當(dāng)電 梯運(yùn)行到位后,相應(yīng)的樓層的接近開關(guān) (X1X12 或者 X13)閉合,定時(shí)器 T0 開始計(jì)時(shí),計(jì)數(shù)到 3S, T0 觸點(diǎn)閉合, Y0 輸出有效,打開電梯門。電梯轎廂門由另外一個(gè)小電機(jī)驅(qū)動(dòng),該電機(jī)正轉(zhuǎn),轎廂門開;電機(jī)反轉(zhuǎn),轎廂門關(guān)。但為了使 PLC在其基本邏輯功能 順序步進(jìn)功能之外具有更進(jìn)一步的特殊性能.來盡可能多地滿足 PLC 用戶的特殊要求,從 80 年代開始 PLC 制造商就開始逐漸地在小型 PLC 第 11 頁 共 24 頁 中加入一些功能指令或稱為應(yīng)用指令。以達(dá)到按呼叫順序來控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。在老師和同學(xué)的幫助下,我首先用了將近一個(gè)月的時(shí)間對三菱 PLC 的知識(shí)進(jìn)行了強(qiáng)化補(bǔ)習(xí),然后再根據(jù)所學(xué)的編程知識(shí),用大約一個(gè)半月的時(shí)間完成了從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到最后實(shí)驗(yàn)室模擬及實(shí)際實(shí)現(xiàn),并在這個(gè)過程中進(jìn)一步熟悉了歐姆龍和西門子 PLC。前一階段為學(xué)習(xí)語言而學(xué)習(xí)語言。 首先,是系統(tǒng)的功能還太單一,有一些實(shí)際工作中需要用到的功能在分析時(shí)沒有考慮進(jìn)去,也沒能實(shí)現(xiàn)。在此作者向他們道聲:您們辛苦了! 另外,互聯(lián)網(wǎng)上一些朋友也給我完成設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的意見和無私的幫助。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! z n% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YW pazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! 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