【正文】 ............................................................................................. 3 PLC 的編程語言 .................................................................................................. 3 梯形圖語言 .................................................................................................... 3 助記符語言 .................................................................................................... 4 功能塊圖語言 ................................................................................................ 4 控制系統(tǒng)的 構(gòu)成，設(shè)計(jì)原則及步驟 ........................................................... 4 2 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證 ................................................................................. 6 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求 .............................................................. 6 運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)流程 .................................................................................... 7 設(shè)備控制要求 ................................................................................................ 7 方案論證 ............................................................................................................. 8 3 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ............................................................................... 10 硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 10 外部接線圖 .......................................................................................... 10 軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 10 狀態(tài)流程 .............................................................................................. 11 系統(tǒng)梯形圖 .................................................................................................. 12 程序的運(yùn)行調(diào)試與仿真 .................................................................................... 15 4 設(shè)計(jì)小結(jié) ................................................................................................................... 16 小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析 ............................................................................................ 16 設(shè)計(jì)的改進(jìn)及推廣 ............................................................................................ 16 常見故障及排除方法 .........................................................................................................16 總 結(jié) .......................................................................................................................... 17 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 18 致 謝 ............................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽?，F(xiàn)在， PLC 不僅能實(shí)現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能，同時(shí)還具有數(shù)字量和模 擬量的采集和控制、 PID 調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及 DCS 生產(chǎn)監(jiān)控等功能。 圖 11 整體式結(jié)構(gòu) 模塊式（又稱組合式）結(jié)構(gòu)的 PLC 是將中央處理器（ CPU）、存儲器、輸入 /輸出（ I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應(yīng)的模塊，應(yīng)用時(shí)將 這些模塊根據(jù)控制要求插在機(jī)架上，各模塊間通過機(jī)架上的總線相互聯(lián)系。 圖 13 循環(huán)掃描 在輸入階段中， PLC 先進(jìn)行自我診斷，然后與編程器或計(jì)算機(jī)通信，同時(shí)中央處理器掃描各個(gè)輸入端并讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存儲單元。例如，一個(gè)簡單 PLC 控制系統(tǒng)，當(dāng)常開按鈕 SBFl 動(dòng)作時(shí)，水泵 開啟，當(dāng)常閉按鈕 SBSl 動(dòng)作時(shí)，水泵停止運(yùn)行。 PLC 控制系統(tǒng)是為工藝流程服務(wù)的，所以它首先要能很好地實(shí)現(xiàn)工藝提出的控制要求。 （ 2）確定輸入 /輸出 設(shè)備 根據(jù)控制要求選擇合適的輸入設(shè)備（控制按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（接觸器、繼電器等），根據(jù)所選用的輸入 /輸出設(shè)備的類型和數(shù)量確定 PLC 的 I/0 點(diǎn)數(shù)。 （ 8）整理技術(shù)文件 這一步主要包括整理與設(shè)計(jì)有關(guān)的文檔，包括設(shè)計(jì)說明書、 I/O 接線原理圖、程6 序清單和使用說明書等。單片機(jī) 有優(yōu)異的性能價(jià)格比 、 集成度高 、 體積小 、 有很高的可靠性 、 控制功能強(qiáng) 、 低功耗 、 低電壓 ， 便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品 ， 外部總線增加了 I C 及 SPI， 單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型 、 規(guī)范 ， 容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng) 。對應(yīng)的地址分配表如表 31 所示 ： 11 地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按鈕開關(guān) 停止按鈕開關(guān) 2 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 3 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 4 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 5 號站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān) 1 號站點(diǎn)行程開關(guān) 2 號站點(diǎn)行程開關(guān) 3 號站點(diǎn)行程開關(guān) 4 號站點(diǎn)行程開關(guān) 5 號站點(diǎn)行程開關(guān) 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（左行） 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（右行） 表 31地址分配表 根據(jù)運(yùn)料小車運(yùn)動(dòng)控制的要求， 按下啟動(dòng)按鈕 后，運(yùn)料小車系統(tǒng)開始工作，并開始進(jìn)行裝料， 20S 裝料結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行。按下輸入繼電器 所對應(yīng)的按鈕， 所對應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器 T38 開始計(jì)時(shí)，輸出繼電器 對應(yīng)指示燈同時(shí)也熄滅。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì) ， 能使 我們 綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識和技能 ， 進(jìn)行全面 、 系統(tǒng) 、 嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練 。 同時(shí)， 由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡潔。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! 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