【正文】 x2zVkumamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YW。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz84!z89Amv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2z Vkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 隨著經濟的不斷發(fā)展，運料小車的應用也不斷擴大到各個領域，從手動到自動，逐漸形成了機械化、自動化。優(yōu)點是可以選用接近開關代替行程開關 （ 2） PLC 的輸 入 輸出口接觸不良。如修改軟件設計中的一些參數(shù)，能適合 在不同的場合都能適合。仿真如圖 34 所示： 圖 34軟件仿真圖 將程序載入 PLC 中，調試程序并運行，均能達到控制要求。順序功能圖如32 所示： 12 圖 32順序功能圖 根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖畫出運料小車控制系統(tǒng)的梯形圖如 33 所示： 13 14 圖 33 系統(tǒng)梯形圖 15 將系統(tǒng)梯形圖導入西門子仿真軟件進行仿真。運料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構成圖如 23 所示： 圖23運料小車控制系統(tǒng)圖 運料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖 24 所示 停止按鈕 5 個行程按鈕 4 個呼叫按鈕 三相異步電動機 啟動按鈕 P L C 9 否 是 否 是 否 是 否 是 小車裝料 按下呼叫按鈕 小車右行 到達呼叫?？奎c 小車停止卸料 小車左行 到達裝料?？奎c 小車停止 按下停止按鈕 結束 開始 按下啟動按鈕 10 圖 24控制系統(tǒng)流程圖 3 運料小車控制系統(tǒng)的總體設計 運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉，小車向右行，電機反轉，小向左行。 運料小車在自動化生產線上運動的控制要求如下： （ 1）按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作； （ 2） 按下啟動按鈕后，小車在 1 號站停 20S 裝料，結束后若有呼叫按鈕按下，小車右行，到達呼叫按鈕對應的?？空緯r小車停止并卸料， 15S 后卸料完畢小車右行，到達裝料?？奎c時小車停止。 （ 5） PLC 程序設計 首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設備，還有不同階段之間的聯(lián) 系，然后畫出程序流程圖，最后再進行程序編制。 （ 3）考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設計時應考慮 PLC 的可擴展性。功能塊圖語言與數(shù)字電子技術的邏輯電路圖類似，不同的功能塊實現(xiàn)不同的功能，從而實現(xiàn)所需控制要求。 PLC的編程語言 可編程控制器的編程語言主要有梯形圖語言、助記符語言及功能塊圖。而 PLC 則不同，它采用循環(huán)掃描技術，只有該線圈通電或斷電，并且必須當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點 才會動作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這也就是說 PLC 以“串行”方式工作的，這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點競爭和時序失配等問題。根據(jù)結構形式的 不同， PLC 的基本結構分為整體式和模塊式結構兩類。但是，相比傳統(tǒng)接觸器、繼電器控制的運料小車電氣控制線路比較復雜，不容易檢修及維護。所以運料小車在工業(yè)生產中發(fā)揮了重要作用，為企業(yè)節(jié)省了人力、物力等，節(jié)約了生產成本提高了經濟效益。 關鍵詞： 可編程控制器 三相異步電動機 運料小車 2 的結構、工作原理及系統(tǒng)設計 PLC的結構 PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。 圖 22 模塊式結構 圖 12 模塊式結構 機 架 編程器 現(xiàn)場設備 其他 PLC 或上位機 電源 模塊 CPU 模塊 通信 模塊 輸入 模塊 輸出 模塊 特殊功能模塊 電源 中央 處理器 （ CPU） 輸入 /輸出單元 存儲器 系統(tǒng)總線 編程器 3 PLC 與繼電器構成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器控制是并行運行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點立即動作，只 要形成電流通路，就有可能有幾個電器同時動作。 在輸出階段中， PLC 將相應的輸出存儲單元的運算結果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部沒備傳送輸出信號，開始控制外部設備。用助記符語言編寫上一個例子的程序如下： LD I0 OR Q0 ANDN I1 OUT Q0 西門子公司的 S7 系列 PLC 除了可以用梯形圖和助記符語言進行編程外，還可以用功能塊圖語言進行編程。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，盡量減少 PLC 系統(tǒng)硬件費用。 （ 4） I/0 點數(shù)分配 點數(shù)分配就是規(guī)定 PLC 的 I/0 端子和輸入 /輸出設備。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設有 4 個呼叫按鈕開關 (SK2～ SK5）分別與 4 個?？空军c相對應。 PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單 ， 控制速度快 ， 精度高 ，可靠性和可維護性好 ， 安裝 、 維修和改造方便等優(yōu)點 。啟動按鈕 ,停止按鈕 的常開觸點，呼叫按鈕的常開觸點，行程開關的常開觸點，定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉換條件。反復運行此程序也均能達到控制要求。 推廣 在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設計控制器還應該聯(lián)網，讓多臺控制器組成局域網，構成一套網路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。 （ 1） 行程開關的損壞及撞擊變形。 PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單 ， 控制速度快 ， 精度高 ， 可靠性和可維護性好 ， 安裝 、 維修和改造方便等優(yōu)點 。 18 參考文獻 [1] 賀哲榮 . 流行 PLC 實用程序及設計 [M]. 西安電子科技大學出版社 ,2021 年 . 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