【正文】 x2zVkumamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YW。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz84!z89Amv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2z Vkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc UE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機(jī)械化、自動化。優(yōu)點(diǎn)是可以選用接近開關(guān)代替行程開關(guān) （ 2） PLC 的輸 入 輸出口接觸不良。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合 在不同的場合都能適合。仿真如圖 34 所示： 圖 34軟件仿真圖 將程序載入 PLC 中，調(diào)試程序并運(yùn)行，均能達(dá)到控制要求。順序功能圖如32 所示： 12 圖 32順序功能圖 根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖畫出運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的梯形圖如 33 所示： 13 14 圖 33 系統(tǒng)梯形圖 15 將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如 23 所示： 圖23運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖 24 所示 停止按鈕 5 個行程按鈕 4 個呼叫按鈕 三相異步電動機(jī) 啟動按鈕 P L C 9 否 是 否 是 否 是 否 是 小車裝料 按下呼叫按鈕 小車右行 到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn) 小車停止卸料 小車左行 到達(dá)裝料?？奎c(diǎn) 小車停止 按下停止按鈕 結(jié)束 開始 按下啟動按鈕 10 圖 24控制系統(tǒng)流程圖 3 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 運(yùn)料小車由一臺三相異步電動機(jī)拖動，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。 運(yùn)料小車在自動化生產(chǎn)線上運(yùn)動的控制要求如下： （ 1）按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作； （ 2） 按下啟動按鈕后，小車在 1 號站停 20S 裝料，結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行，到達(dá)呼叫按鈕對應(yīng)的?？空緯r小車停止并卸料， 15S 后卸料完畢小車右行，到達(dá)裝料?？奎c(diǎn)時小車停止。 （ 5） PLC 程序設(shè)計(jì) 首先把工藝流程分為若干階段，確定每一階段的輸入信號和輸出要控制的設(shè)備，還有不同階段之間的聯(lián) 系，然后畫出程序流程圖，最后再進(jìn)行程序編制。 （ 3）考慮到以后控制要求的變化，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時應(yīng)考慮 PLC 的可擴(kuò)展性。功能塊圖語言與數(shù)字電子技術(shù)的邏輯電路圖類似，不同的功能塊實(shí)現(xiàn)不同的功能，從而實(shí)現(xiàn)所需控制要求。 PLC的編程語言 可編程控制器的編程語言主要有梯形圖語言、助記符語言及功能塊圖。而 PLC 則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時，該線圈觸點(diǎn) 才會動作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這也就是說 PLC 以“串行”方式工作的，這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點(diǎn)競爭和時序失配等問題。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的 不同， PLC 的基本結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式結(jié)構(gòu)兩類。但是，相比傳統(tǒng)接觸器、繼電器控制的運(yùn)料小車電氣控制線路比較復(fù)雜，不容易檢修及維護(hù)。所以運(yùn)料小車在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，為企業(yè)節(jié)省了人力、物力等，節(jié)約了生產(chǎn)成本提高了經(jīng)濟(jì)效益。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器 三相異步電動機(jī) 運(yùn)料小車 2 的結(jié)構(gòu)、工作原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC的結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。 圖 22 模塊式結(jié)構(gòu) 圖 12 模塊式結(jié)構(gòu) 機(jī) 架 編程器 現(xiàn)場設(shè)備 其他 PLC 或上位機(jī) 電源 模塊 CPU 模塊 通信 模塊 輸入 模塊 輸出 模塊 特殊功能模塊 電源 中央 處理器 （ CPU） 輸入 /輸出單元 存儲器 系統(tǒng)總線 編程器 3 PLC 與繼電器構(gòu)成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動作，只 要形成電流通路，就有可能有幾個電器同時動作。 在輸出階段中， PLC 將相應(yīng)的輸出存儲單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部沒備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。用助記符語言編寫上一個例子的程序如下： LD I0 OR Q0 ANDN I1 OUT Q0 西門子公司的 S7 系列 PLC 除了可以用梯形圖和助記符語言進(jìn)行編程外，還可以用功能塊圖語言進(jìn)行編程。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，盡量減少 PLC 系統(tǒng)硬件費(fèi)用。 （ 4） I/0 點(diǎn)數(shù)分配 點(diǎn)數(shù)分配就是規(guī)定 PLC 的 I/0 端子和輸入 /輸出設(shè)備。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有 4 個呼叫按鈕開關(guān) (SK2～ SK5）分別與 4 個?？空军c(diǎn)相對應(yīng)。 PLC 運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單 ， 控制速度快 ， 精度高 ，可靠性和可維護(hù)性好 ， 安裝 、 維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn) 。啟動按鈕 ,停止按鈕 的常開觸點(diǎn)，呼叫按鈕的常開觸點(diǎn)，行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)，定時器延時接通的常開觸點(diǎn)是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。反復(fù)運(yùn)行此程序也均能達(dá)到控制要求。 推廣 在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。 （ 1） 行程開關(guān)的損壞及撞擊變形。 PLC 運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單 ， 控制速度快 ， 精度高 ， 可靠性和可維護(hù)性好 ， 安裝 、 維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn) 。 18 參考文獻(xiàn) [1] 賀哲榮 . 流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì) [M]. 西安電子科技大學(xué)出版社 ,2021 年 . [2] 胡學(xué)林 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 高等教育出版社 , 2021 年 . [3] 洪志育 . 例說 PLC[M]. 人民郵電出版社 ,2021 年 . [4] 求是科技 . PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 [J]. 人民郵電 出版社 ,2021 年 . [5] 劉柏生 . PLC 編程實(shí)用指南 [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社 .,2021 年 . [6] 賈德生 . PLC 應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序 [M]. 人民郵電出版社 , 2021 年 . [7] 廖常初 .PLC 應(yīng)用技術(shù)問答 [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 年 . [8] 鄭鳳翼 .圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 [M]. 人民郵電出版社 ,2021 年 . [9] 戴冠秀 .PLC 在運(yùn)料小車自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 工礦自動化 . 2021 年 ,6期 :57～ 59. 附 錄 運(yùn)料小車系統(tǒng)對應(yīng)的指令程序如下： Network1 LD A O O AN = Network2 LD A LD A OLD O AN = TON T37,200 Network3 LD A T37 O AN 19 AN AN AN = Network4 LD A O AN = Network5 LD A O AN = Network6 LD A