【正文】 （4）平層后，經(jīng)過一定延時開門，直至碰到開門到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到安全觸板開關(guān)動作。轎箱運(yùn)動速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至目標(biāo)層。上升過程中，只執(zhí)行上行信號，向下信號無效，反之亦然。當(dāng)電梯到達(dá)二層時，Y013動作斷開，電梯停止，同理可使得Y002閉合，接通電梯向下指示燈電路，使電梯下行。程序設(shè)計說明：在門鎖信號X及關(guān)門信號符合要求的情況下，M4閉合，Y002閉合，電梯快速運(yùn)行，經(jīng)過2S后，電梯加速運(yùn)行。M2M3Y09Y10Y04圖26電梯到層指示的梯形圖程序 基本控制要求：層呼叫指示控制，即當(dāng)乘客在轎廂外層按下呼叫安鈕，相應(yīng)的指示燈亮，呼叫信號一直保持到電梯到達(dá)該層且相應(yīng)的接近開關(guān)動作后才被撤消；轎廂內(nèi)去某層的指示控制，即當(dāng)乘客需去某層時，在轎廂內(nèi)按下相應(yīng)的安鈕，該層指示燈亮，直到電梯到達(dá)該層，指示燈熄滅。例如：電梯到達(dá)二層時X012閉合，使M3閉合，則Y013閉合并自鎖，二樓指示燈亮，表示電梯已經(jīng)到達(dá)二層。 程序說明：在圖中X（011~013）代表樓到各層的層接近開關(guān)，Y（012~014）為層指示燈繼電器，當(dāng)電梯到達(dá)某層時。例如：電梯到達(dá)二層時X012閉合，使M3閉合，則Y013閉合并自鎖，二樓指示燈亮，表示電梯已經(jīng)到達(dá)二層。 程序說明：在圖中X（011~013）代表樓到各層的層接近開關(guān)，Y（012~014）為層指示燈繼電器，當(dāng)電梯到達(dá)某層時。 基本控制要求；用數(shù)字顯示電梯所到的層數(shù)，要求電梯到達(dá)某層是顯示出該數(shù)字。見圖中的X006和X007，當(dāng)有人進(jìn)出時，X006和X007閉合，M0閉合并自鎖，時斷開的關(guān)門繼電器Y001通路并接通T2通路。關(guān)門到位后，關(guān)門到位行程開關(guān)動作，繼電器X003斷開，Y001失電，關(guān)門結(jié)束。T0開始計數(shù)，計到三秒后，T0動作，T0觸點(diǎn)閉合，Y000閉合，Y000閉合動作，打開電梯門。需要手動關(guān)門時，按下關(guān)門按鈕SB2，X001閉合，繼而Y001閉合并自鎖，電梯關(guān)門；關(guān)門到位后關(guān)門行程開關(guān)SQ2動作，X003斷開，繼而Y001，關(guān)門結(jié)束。X001為手動關(guān)門按鈕輸入點(diǎn)。 控制系統(tǒng)流程圖開始置初始狀態(tài)輸入外召喚信號輸入指令信號啟動關(guān)門關(guān)門結(jié)束啟動，滿速運(yùn)行層樓到？減速平層位置到？停層開門停止運(yùn)行？結(jié)束`關(guān)門控制梯形圖基本控制要求：電梯運(yùn)行到某層呼叫或乘客需要去的某層后，電梯門打開，乘客進(jìn)`出。本設(shè)計采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時即可發(fā)出減速命令。本設(shè)計采用全集選操作方式。上行時順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。自動改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦校瑧?yīng)答廳門下行召喚。1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚。(14)自動返基站。(13)自動關(guān)門待客。(12)自動換向。(11)呼梯記憶與順向截停。(10)自動定向。(9)內(nèi)指令記憶。在延時時間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動作.(8)按鈕開門。本設(shè)計選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的FX系列機(jī)，F(xiàn)X系列機(jī)具有體積小，功能較強(qiáng)，價格便宜，使用方便、靈活等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示！ PLC選擇和I/O地址分配及元件明細(xì)（1）PLC的選擇電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動減速起著決定性作用。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行呼叫標(biāo)志寄存器、下行呼叫標(biāo)志寄存器、有呼叫請求時，相應(yīng)寄存器為l，否則為0)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。上行次優(yōu)先級隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個優(yōu)先級隊(duì)列，即上行優(yōu)先級隊(duì)列、上行次優(yōu)先級隊(duì)列、下行優(yōu)先級隊(duì)列、下行次優(yōu)先級隊(duì)列。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運(yùn)行。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。（3）力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點(diǎn)問題和疑難問題。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC