【正文】 重慶大學(xué)出版社，1992 鄭瑜平 主編可編程控制器。 附錄1 功能指令簡表助記符功能號指令的功能助記符功能號指令的功能CJ00跳轉(zhuǎn)BMOV15快傳送CALL01子程序調(diào)用FMOV16同一數(shù)據(jù)傳送SRET02子程序返回XCH17交換IRET03中斷子程序返回BCD18二十進制轉(zhuǎn)換EI04允許中斷BIN19二十進制轉(zhuǎn)換DI05禁止中斷ADD20BIN加法FEND06主程序結(jié)束SUB21BIN減法WDT07警戒定時MUL22BIN乘法FOR08循環(huán)開始DIV23BIN除法NEXT09循環(huán)結(jié)束INC24加1CMP10比較DEC減1ZCP11區(qū)間比較WAND與MOV12傳送WOR或SMOV13移位傳送WXOR異或CML14取反NEG求補ROR30循環(huán)右移SFWR先入棧ROL31循環(huán)左移SFRD區(qū)間復(fù)位RCR32帶進位的循環(huán)右移DECO譯碼RCL33帶進位的循環(huán)左移SUMON總數(shù)SFTL34左移BONON門判別WSFL35字左移IST44初始狀態(tài)SFWR36字右移REF45刷新SFTR37右移SPD46速度檢測第七章 參考文獻 揚長能、張興顏編著。此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制器程序中加以考慮之外，應(yīng)設(shè)計緊急停車電路，使的可編程控制器發(fā)生故障，能將引起傷害的負載電源切斷。 （4）采用繼電器輸出時承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出段接通，在不同組中可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出，只能用同一類型，同一電壓等級的電源。六、輸出接線（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。輸入、輸出線要分開走。 輸入接線還應(yīng)特別注意：（1）輸入接線一般不要超過30㎜，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離，二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的點噪聲引起可編程控制器的誤動作。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。五、輸入接線 可編程控制器一般接受行程開關(guān)，限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下24V電源端子外供電源的能力可以增加。如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程器控制器不起作用。如果采用擴展單元，則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24V端連接起來?？删幊炭刂破魃系?4V接線端子還可以向外部傳感器（接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。接地點應(yīng)與盡可能靠近可編程控制器。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與之間的干擾。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點均同時斷開，當(dāng)電源恢復(fù)時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。10%交流市電。當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭，鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等贓物護損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風(fēng)扇強迫通風(fēng)。 小型可編程控制器外殼的四個角均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。的范圍 相對溫度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或者其他因數(shù)所引起的） 太陽光直接照射 有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。一、 可編程控制器的安裝 安裝環(huán)境可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的。各種動力電源線會通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等，這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。例如大功率用電設(shè)備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾。目前，隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所有的高可靠性、易編程修改的特點，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果，下面對三層電梯進行PLC控制。第五章 電梯控制系統(tǒng) PLC在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng)的電梯自動控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不宜檢修等缺點。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤后，依次刪去END指令。十、程序結(jié)束指令ENDEND是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。九、空操作指令NOPNOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的1程序步指令。 使用這兩條指令時，要特別注意目標(biāo)元件。用RST指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。七、置物與復(fù)位指令SET、RST SET為置位指令，使動作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。它們是于母線相連的常開接點，是控制一組電路是總開關(guān)。如果在每個線圈 控制電路中都串入同樣的接點，將多占用存儲單元，應(yīng)用組空指令可以解決這一問題。六、主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點的連接，MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)NB 兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令，分支的起點用LD、LDI指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ORB有時也簡稱或塊指令。OR、ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接，并聯(lián)的次數(shù)次。 ORI 或非指令，用于單個動斷接點的并聯(lián) OR與ORI指令都是一個程序步指令，它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯，可以多次重復(fù)。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。LD、LDI 是一個程序步指令，這里的一個程序步既是一個字，OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C用于將接點接到母線上，也可以與后述的ANB指令，ORB指令配合使用，在分支起點也可以使用。即動斷接點邏輯預(yù)算起始。即動合接點邏輯運算起始。2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制plc程序的語言，它類似以計算機的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組合成的程序就是指令語句表，一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。梯形圖中出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈，輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸入繼電器用于接受外部輸入信號，而不能由plc內(nèi)部其他繼電器的觸點來驅(qū)動。梯形圖中每個梯級流過的不是物流電流，而是“概念電流”從左流向右，其兩端沒有電源。梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到一下三點： 梯形圖按從左倒右、自上而下的順序排列。1） 梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電器接觸控制電路圖演變而來的圖形語言，它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求連接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。 FX2N—編程元件的編程范圍與功能說明如下表所示 元件名稱 符 號 編號范圍 功能說明輸入繼電器X X0X27共24點接受外部輸入設(shè)備的信號輸出繼電器 Y Y0—Y27共24點輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動外部設(shè)備輔助繼電器MM0—M499共500點在程序內(nèi)部使用，不提供外部輸出繼電器 TT0—T199100ms延時定時繼電器，在程序內(nèi)部使用T200—T245計數(shù)繼電器 CC0—C99加法計數(shù)繼電器觸電在程序內(nèi)部使用數(shù)據(jù)寄存器DD0—D199數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲元件嵌套指針N、P N0—N7 P0—P127 N主控用，p跳躍、子程序編程語言所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編程語言，將一個控制要求描述出來的過程。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時，則表示相應(yīng)繼電器線圈的電，則動合觸點閉合，動斷觸點斷開。編程時要使用到各種變成元件，它們可提供無數(shù)個動作和動斷觸點，編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊功能繼電器等。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出所鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。隨即關(guān)閉輸入端口，進行程序執(zhí)行階段。 PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。I/O總點數(shù)I/O總點數(shù)是PLC可接收輸入信號和輸出信號的數(shù)量，PLC的輸入和輸出量有開關(guān)量和模擬量兩種，對于開關(guān)量，其I/O總點數(shù)用最大I/O 點數(shù)表示，對于模擬量，I/O總點數(shù)用最大I/O通道表示 單 元 I/O 點數(shù) 型號 基 本 單 元 8/8FX2—16M 12/12 FX2—24M 16/16 FX2—32M 24/24 FX2—48M 32/32 FX2—64M 40/40 FX2—80M 擴展單元 16/16 FX2—32M 24/24 FX2—48M PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作。