【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 制的兩種編程語(yǔ)言的表示方法： KM Y000 步序 （1）繼電器接觸控制線路圖 （2）梯形圖 3 OUT Y000 4 END第四章 基本指令簡(jiǎn)介基本指令如表所示： 名稱(chēng)助記目標(biāo)元件 說(shuō)明 取指令LDX/Y/M/S常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算器取反指令LDIX/Y/M/S常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算親線圈驅(qū)動(dòng)指令OUTY/M/S/T驅(qū)動(dòng)線圈的輸出與指令A(yù)NDX/Y/M/S單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)與非指令A(yù)NIX/Y/M/S單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)或指令ORX/Y/M/S單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)或非指令ORIX/Y/M/S單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)或塊指令ORB無(wú)串聯(lián)電路塊的并連接與塊指令A(yù)NB無(wú)并聯(lián)電路塊的串聯(lián)接主控指令MCY/M公共串連接點(diǎn)的連接主控復(fù)位指令MCRY、MMC的復(fù)位置位指令SETY/M/S使動(dòng)作保持復(fù)位指令RSTY/M/S/D使操作保持復(fù)位上升沿產(chǎn)生脈沖PLSY/M輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生下降沿產(chǎn)生脈沖PLFY/M輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生空操作指令NOP無(wú)使步序作空操作程序結(jié)束指令END無(wú)程序結(jié)束一、 邏輯及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUTLD 取指令 表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令。即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LDI 取反指令 表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令。即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯預(yù)算起始。OUT 線圈驅(qū)動(dòng)指令也叫輸出指令。LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C用于將接點(diǎn)接到母線上，也可以與后述的ANB指令，ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可以使用。OUT 是指驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C對(duì)輸入繼電器不能使用，OUT指令可以連續(xù)使用多次。LD、LDI 是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步既是一個(gè)字，OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。OUT指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，必須設(shè)置常數(shù)K二、接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIAND 與指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián) ANI 與非指令由于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的串聯(lián) AND和ADI都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。 OUT指令輸入后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線圖使用OUT指令稱(chēng)為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒(méi)錯(cuò)，可以多次重復(fù)。三、接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIOR 或指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI 或非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián) OR與ORI指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令都是一個(gè)接點(diǎn)，需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)接通電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的ORB指令。OR、ORI是從該指令的當(dāng)前步開(kāi)始，對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接，并聯(lián)的次數(shù)次。四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連連接指令ORB兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令，ORB指令與后述的ANB指令均無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。ORB有時(shí)也簡(jiǎn)稱(chēng)或塊指令。ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令，對(duì)于前者分散使用ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路塊下段個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但對(duì)于后者集中使用ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過(guò)8個(gè)（即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次一下）所以部推薦用后者編程。五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)NB 兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令，分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令也簡(jiǎn)稱(chēng)愉快指令，ANB也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。六、主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接，MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受到一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線圈 控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用組空指令可以解決這一問(wèn)題。使用主控指令的接點(diǎn)稱(chēng)為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是于母線相連的常開(kāi)接點(diǎn)，是控制一組電路是總開(kāi)關(guān)。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。七、置物與復(fù)位指令SET、RST SET為置位指令，使動(dòng)作保持；RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1～3個(gè)程序步。用RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。八、脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M ，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件，使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)。 使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。例如，在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)，PLC由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時(shí)PLS MO動(dòng)作，但PLS M600（斷電時(shí)，電池后背的輔助繼電器）部動(dòng)作，這是因?yàn)镸600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。九、空操作指令NOPNOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用NOP指令替代已寫(xiě)入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，可以改變電路，在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。十、程序結(jié)束指令ENDEND是一條無(wú)目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫(xiě)入END指令，則END以后的程序就不在執(zhí)行，直接行進(jìn)輸出處理，在程序調(diào)試過(guò)程中，按插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各大程序動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。第五章 電梯控制系統(tǒng) PLC在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不宜檢修等缺點(diǎn)。而控制系統(tǒng)的性能好壞決定了電梯運(yùn)行的質(zhì)量。目前，隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果，下面對(duì)三層電梯進(jìn)行PLC控制。程序如下： 步序指令器件說(shuō)明步序指令器件說(shuō)明 0LDT1121LDT15 1ORT1922ORT27 2ORT3823ANIT27 3ANIX002底層行程開(kāi)關(guān)24ANIM1 4ANIM125ANIM2 5ANIM526ANIM3 6LDT127ANIM4 7ANIT228LDT3 8ORB29ANIT4 9LDT1330ORB 10ANIT1431LDT9 11ORB32ANIT10 12LDT3033ORB 13ANIT3134LDT17 14ORB35ANIT18 15 LDT4636ORB 16ANIT4737LDT21 17ORB38ANIT22 18ANIY00039ORB 19ANIY00140LDT3220OUTY002底層指示燈41ANIT40步序指令器件說(shuō)明步序指令器件說(shuō)明42ORB73OUTY000三層指示燈43LDT3774LDX00244ANIT4175ANIX00445ORB76ANIX00546LDT4277ANDX00347ANIT4378LDM148ORB79ANIM349LDT4980ANIM650ANIT5081ORB51ORB82ANIX00052ANIY00083OUTM1一到三層53ANIY00284ANIM354OUTY001二層指示燈85OUTT1延時(shí)1秒55LDT586K1056ORT2387LDT257ORT3388OUTT2延時(shí)3秒58ORT5189K3059ANIX00090LDT260ANIM391ANIX00261ANIM692OUTT3延時(shí)3秒62LDT793K3063ANIT894OUTT4延時(shí)5秒64ORB95K5065LDT2596OUT96延時(shí)8秒66ANIT26