基于plc的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-15 16:45 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 廂和對(duì)重的導(dǎo)軌，緩沖器，以及各種控制和保護(hù)用的電器——極限開(kāi)關(guān)，樓層感應(yīng)器，平層隔磁板等。、電梯的轎廂部分包括轎廂體，安全鉗，轎廂門的自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，平層和層樓信號(hào)裝置，以及轎廂渺無(wú)人煙操縱屏和指示燈。廳門部分：廳門部分主要有廳門，廳門外的召喚按鈕和指示燈。(1)廳門廳門是指每一樓層的電梯門，廳門平時(shí)應(yīng)是關(guān)閉的。而且從外面不能打開(kāi)。廳門本身沒(méi)有開(kāi)關(guān)門的動(dòng)力。當(dāng)電梯轎廂到達(dá)一層樓時(shí)，由轎廂門上的拔叉插入廳門上的兩個(gè)渡輪之間，帶動(dòng)廳門與轎廂一起開(kāi)、關(guān)。(2)廳門外的呼喚按鈕和樓層信號(hào)指示燈在廳門的門框旁，裝有兩個(gè)按鈕，用來(lái)發(fā)出呼喚電梯信號(hào)，一個(gè)是上呼喚按鈕，一個(gè)是下呼喚按鈕。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)由拖動(dòng)電路部分,直流控制電路部分,交流控制電路部分,照明電路部分,廳外召喚電路部分,以及指示燈信號(hào)指示電路。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)按電路功能分為自動(dòng)門的開(kāi)關(guān)電路,轎廂指令控制與廳外招呼控制電路,指層電路與定向控制電路,。正是上述電路的相互配合,曳引電動(dòng)機(jī)按指擰啟動(dòng),正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、等速、制動(dòng)、停止來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運(yùn)行。：電梯的控制部分 針對(duì)這個(gè)四層電梯的控制系統(tǒng)．本文采用西門子S7—200可編程控制器設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開(kāi)門控制等控制任務(wù)電梯運(yùn)行規(guī)則：當(dāng)電梯在一樓時(shí)，按廂內(nèi)指令開(kāi)關(guān)”四”,電梯應(yīng)在四樓停車?！?”樓下呼梯開(kāi)關(guān),電梯應(yīng)由四樓降到一樓接人?！比?同時(shí)按二樓上呼開(kāi)關(guān)電梯應(yīng)在二樓接入后,再到三樓.。,依次按廂內(nèi)開(kāi)關(guān)”二”四””一”電梯應(yīng)下行到二樓 下行至一樓 上行至四樓。,按廂內(nèi)指令開(kāi)關(guān)”二”隨后立即按三樓,四樓應(yīng)下呼梯開(kāi)關(guān),電梯應(yīng)先到二樓,下客后斷續(xù)上升到四樓接客,然后到三樓接客。 電梯控制系統(tǒng)主電路圖22是電梯控制系統(tǒng)主電路，它反映了在該設(shè)計(jì)中需要用到的電機(jī)的數(shù)量以及主電路的接線方式。從圖中能清晰到了解到它的主電路是兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，一個(gè)是驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)，一個(gè)是電梯電機(jī)的控制。從圖中還可以了解到在主電路中用到了許多保護(hù)環(huán)節(jié)，保證了電梯的安全運(yùn)行。 電梯自動(dòng)控制流程圖電梯自動(dòng)控制流程圖如圖23所示： 電梯輸入輸出地址分配 PLC輸入輸出接口 輸入輸出接口是CPU與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的連接部分，是PLC的重要組成部分。與微機(jī)的I/o接口工作于弱電的情況不同，PLC的u0接口是按強(qiáng)電要求設(shè)計(jì)的，即其輸入接口可以接受強(qiáng)電信號(hào)，其輸出接口可以直接和強(qiáng)電設(shè)備相連接。對(duì)于小型PLC，廠家通常將1/O部分就裝在PLC的本體部分，而對(duì)于中、大型PLC,各廠家通常都將1/O部分做成可供選取、擴(kuò)充的模塊組件，用戶可根據(jù)自己的需要選取不同功能、不同點(diǎn)數(shù)的1/O組件來(lái)組成自己的控制系統(tǒng)。為便于檢查，每個(gè)1/0點(diǎn)都接有指示燈，某點(diǎn)接通時(shí)，相應(yīng)的指示燈發(fā)光指示。用戶可以方便地檢查各點(diǎn)的通斷狀態(tài)。圖22 電梯控制系統(tǒng)主電路圖23 電梯控制系統(tǒng)流程圖 輸入接口的功能是采集現(xiàn)場(chǎng)各種開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的狀態(tài)信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平，送給CPU處理。一般的輸入信號(hào)多為開(kāi)關(guān)量信號(hào)，各種開(kāi)關(guān)量輸入接口的基本結(jié)構(gòu)大同小異，常有直流和交流開(kāi)關(guān)量輸入接口電路兩種。交流開(kāi)關(guān)量輸入接口電路與直流開(kāi)關(guān)量輸入接口電路的主要區(qū)別是，前者要由現(xiàn)場(chǎng)提供交流電流，輸入的交流信號(hào)經(jīng)整流后得到直流，再去驅(qū)動(dòng)光電禍合器。在機(jī)械設(shè)備中，除開(kāi)關(guān)量外，還常遇到一些模擬量如溫度、壓力、位移和速度等。對(duì)這些模擬量進(jìn)行采集時(shí)，必須經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ACD)將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，才能為PLC的CPU所接受。為適應(yīng)不同的負(fù)載，輸出接口有多種方式。常用的有晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。晶體管輸出方式用于直流負(fù)載:雙向晶閘管輸出方式用于交流負(fù)載，繼電器輸出方式可用于直流負(fù)載，也可用于交流負(fù)載。一些PLC還真有模擬輸出接口，用于需要摸擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載。 電梯設(shè)計(jì)輸入輸出地址分配表 本設(shè)計(jì)根據(jù)需要控制的開(kāi)關(guān)、設(shè)備大約有14個(gè)輸入點(diǎn),16個(gè)輸出點(diǎn)需進(jìn)行控制。I/O分配表如表222所示。表21 輸 入名稱元件名地址編碼名稱元件名地址編碼一層位置開(kāi)關(guān)SQ1一層上行呼梯K1二層位置開(kāi)關(guān)SQ2二層上行呼梯K3三層位置開(kāi)關(guān)SQ3三層上行呼梯K5四層位置開(kāi)關(guān)SQ4二層下行呼梯K2一層指令開(kāi)關(guān)K7三層下行呼梯K4二層指令開(kāi)關(guān)K8四層下行呼梯K6三層指令開(kāi)關(guān)K9四層指令開(kāi)關(guān)K10表22 輸 出名稱 元件名地址編碼名稱元件名地址編碼上行指示L10一層上行呼梯L1下行指示L11二層上行呼梯L2上行驅(qū)動(dòng)KM1三層上行呼梯L3下行驅(qū)動(dòng)KM2二層下行呼梯L4一層指令登記L11三層下行呼梯L5二層指令登記L12四層下行呼梯L6三層指令登記L13開(kāi)門模擬L13四層指令登記L14關(guān)門模擬L14表23 LED七段數(shù)碼管顯示LED層顯示a段L21LED層顯示b段L22LED層顯示c段L23LED層顯示d段L24LED層顯示e段L25LED層顯示f段L26LED層顯示g段L27表24 內(nèi)部繼電器說(shuō)明1樓平層信號(hào)延時(shí)繼電器2樓平層信號(hào)上行內(nèi)呼樓層指令信號(hào)3樓平層信號(hào)下行內(nèi)呼樓層指令信號(hào)4樓平層信號(hào)上行外呼樓層指令信號(hào)樓層到達(dá)指令信號(hào)下行外呼指令信號(hào)下降記憶信號(hào)中間繼電器上升記憶信號(hào)中間繼電器上行中間繼電器下行中間繼電器 PLC的外部接線圖根據(jù)輸入輸出表可以得出以下外部接線圖，它可以十分清晰地表示出輸入輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)。PLC的外部接線圖如圖24所示：圖24 PLC的外部接線圖第3章 軟件設(shè)計(jì) 電梯的控制系統(tǒng)梯形圖及指令表 圖31 電梯控制系統(tǒng)梯形圖四層電梯控制系統(tǒng)的指令表如下所示：Network 1 Network Title指層指令 一樓指令登記LD O AN = Network 2 二樓指令登記LD O AN = Network 3三樓指令登記LD O AN = Network 4
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