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正文內(nèi)容

基于plc的小區(qū)五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-07-15 16:31 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ;第二節(jié) PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),使用情況主要分為如下幾類:(1) 開(kāi)關(guān)量邏輯控制(2) 運(yùn)動(dòng)控制(3) 閉環(huán)過(guò)程控制(4) 數(shù)據(jù)處理(5) 通信聯(lián)網(wǎng)第三節(jié) PLC的設(shè)計(jì)步驟開(kāi)發(fā)應(yīng)用PLC的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。一、硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)主要包括:(1) 確定安排PLC的輸入、輸出點(diǎn);(2) 設(shè)計(jì)外圍電路,包括主電路;(3) 選購(gòu)PLC并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝接線等內(nèi)容。二、軟件設(shè)計(jì)大多數(shù)用梯形圖和指令程序,主要包括:(1) 設(shè)計(jì)控制流程,根據(jù)工藝要求先畫(huà)出工作循環(huán),如有必要再畫(huà)詳細(xì)的狀態(tài)流程圖;(2) 根據(jù)工作循環(huán)圖,畫(huà)出虛擬的電路圖繼電器梯形圖;(3) 按梯形圖編寫(xiě)指令程序表;(4) 系統(tǒng)調(diào)試:根據(jù)設(shè)計(jì)要求,對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改,必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改,直到符合要求為止。第三章 電梯的控制原理與實(shí)現(xiàn) 一、電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成,PLC用來(lái)完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)的起動(dòng),加減速,停止,運(yùn)行方向,樓層顯示,層站召喚,轎箱內(nèi)操作,安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。二、變頻調(diào)速回路變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、 R、S、T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電,輸出端為兩相電接電動(dòng)機(jī)的快速繞組,外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間,加快制動(dòng)過(guò)程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)檢測(cè)電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向,變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓,使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度,達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號(hào)為:上、下行方向指令,低速、高速、檢修速度編碼指令。三、輸入輸出回路輸入輸出單元為 PLC 的 I/O 接口部分,主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開(kāi)關(guān)門(mén)、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)、門(mén)鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。(1)輸入單元為:廳外呼叫單元,用來(lái)對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記、記憶和消除;轎箱內(nèi)選層單元,負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示;開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕,輸入 PLC 控制轎門(mén)的開(kāi)閉(廳門(mén)也同時(shí)動(dòng)作);上下平層裝置,用來(lái)保證電梯轎箱在各層??繒r(shí)準(zhǔn)確平層;上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān),用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全,避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故,當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí),裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)打板,信號(hào)輸入 PLC,PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置;門(mén)鎖裝置(或轎門(mén)和廳門(mén)聯(lián)鎖保護(hù)裝置),轎門(mén)閉合和各廳門(mén)閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提;安全回路,通常包括轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、轎頂內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器斷繩開(kāi)關(guān)、限速器超速開(kāi)關(guān)、底坑急停開(kāi)關(guān)、相序保護(hù)繼電器、上下限極限開(kāi)關(guān)等;檢修、消防和泊梯,檢修、消防和泊梯為電梯的三種運(yùn)行方式,檢修運(yùn)行為電梯檢修時(shí)的慢速運(yùn)行方式,消防運(yùn)行有消防返回基站和消防員專用兩種運(yùn)行狀態(tài),泊梯狀態(tài),消除內(nèi)選和外呼信號(hào),自動(dòng)返回泊梯層、關(guān)門(mén)并斷電;稱重單元,用來(lái)檢測(cè)轎廂負(fù)荷,判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài),然后輸出數(shù)字信號(hào)給 PLC,根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償,使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。(2)輸出單元為:樓層及方向指示單元,包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報(bào)站鐘等,目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式,本系統(tǒng)為七段碼顯示方式;開(kāi)關(guān)門(mén)單元,用于控制電梯的廳門(mén)和轎門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉,在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)??亢螅琍LC給出相關(guān)指令,完成開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。第四章 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)一、輸入輸出點(diǎn)分配本設(shè)計(jì)有32個(gè)輸入信號(hào),32個(gè)輸出信號(hào)及現(xiàn)有設(shè)備,所以選用FX2—64MR的PLC,由于現(xiàn)有材料所以選OMRON的3G2JV變頻器和兩相交流電機(jī)。PLC控制器、。I/: 輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)編號(hào)名稱代號(hào)編號(hào)安全回路K6X000電梯上行UPY000零速輸入K0X001電梯下行DOWNY001脈沖輸入K1X002電梯快行FASTY002轎內(nèi)電鎖K2X003電梯慢行SLOWY003紅外傳感器K3X004檢修速度JXY004關(guān)門(mén)力限開(kāi)關(guān)K4X005七段碼AY005超 重K5X006BY006上限強(qiáng)制減速SQ0X007CY007一樓指令SB1X010DY010二樓指令SB2X011EY011三樓指令SB3X012FY012四樓指令SB4X013GY013五樓指令SB5X014關(guān)門(mén)催促鈴聲KE1Y014基站到位開(kāi)關(guān)SQ4X015廳門(mén)關(guān)KM2Y015一樓上呼SB6X016廳門(mén)開(kāi)KM3Y016一樓下呼SB7X017廳內(nèi)指示燈1E1Y017二樓上呼SB8X020廳內(nèi)指示燈2E2Y020二樓下呼SB9X021廳內(nèi)指示燈3E3Y021三樓上呼SB10X022廳內(nèi)指示燈4E4Y022三樓下呼SB11X023廳內(nèi)指示燈5E5Y023四樓上呼SB12X024上呼燈1E6Y024四樓下呼SB13
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