基于三菱plc五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(編輯修改稿)
2024-11-27 13:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 系列已有內(nèi)部計數(shù) 譯碼驅(qū)動模塊，所以只要外部加上 LED 七段顯示管和電源就可以顯示樓層了。 電梯門的控制要求 ： 要求當電梯平層的時候，電梯門自動打開，經(jīng)過 05 秒鐘后電梯門自動關(guān)上。如果遇到有人在門中間的情況，電梯會因為光電開關(guān)的作 用而自動開門。 PLC 電梯控制系統(tǒng)的優(yōu)點 （ 1） 在電梯控制中采用 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 （ 2） 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。 （ 3） PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便增加或改變控制功能。 （ 4） PLC 可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 （ 5） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 第二章 電梯的硬件系統(tǒng) 一、 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 電梯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能： （ 1） 一臺電機控制上升和下降，各層設(shè)上 /下呼叫 開關(guān)（最頂層與起始層只設(shè)一只）。 （ 2） 電梯到位后，具有手動或自動開關(guān)門功能。 （ 3） 電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當前層號指示燈及層樓指令鍵，警鈴風扇及照明按鍵。 （ 4） 待客自動開門，當電梯在某曾停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門迎客，自動關(guān)門待客。當完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時，電梯應(yīng)自動關(guān)門在，在調(diào)定時間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。 （ 5） 自動關(guān)門與提早關(guān)門，在一般情況下，電梯停站 4 至 6 秒應(yīng)能自動關(guān)門；在延時時間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關(guān)門動作。 （ 6） 按鈕開門，在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤 上開關(guān)按鈕，門將打開。 （ 7） 內(nèi)指令記憶，當轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應(yīng)能按順序?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。 （ 8） 自動定向，當轎廂內(nèi)操縱盤選層指令相對于電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。自動換向，當電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答相反方向的信號。 （ 9） 呼梯記憶與順向截停，電梯在運行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一停靠應(yīng)答。 （ 10） 自動返回基站，當電梯設(shè)有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客。 二、 速度給定曲線 為了滿足乘客舒適感，提高運輸效率及正確平層要求，電梯的速度給定曲線是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。人們對于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。 為了獲得良好的舒適感，將電梯的起動制動速度曲線設(shè)計成由兩段拋物線（ S曲線）及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及 S曲線變化率決定的。加速斜率是以速度給定從 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /分所需要的時間來定義。其意義為加速度由 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /分 2所需要的時間。因此通過改變起動加速時間可獲得不同的起動曲線斜率。增大加速時間值起動曲線變 緩，反之，起動曲線變急。而 S 曲線變化率的變化，也可通過改變 S 曲線起始、終了加速時間來實現(xiàn)，系統(tǒng)采用的 VS616G5 變頻器就具有 S 曲線加速時間設(shè)定功能，故將加速時間和 S 曲線加速時間配合調(diào)整，即可獲得理想的起動曲線。同理，制動曲線也可按此方法調(diào)整。理想的電梯速度給定曲線如圖 所示，圖中 a 為加速度，v 為速度。 圖 速度運行曲線 在 0～ t3時間內(nèi)加速起動階段，其中 0～ t1和 t2
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