三菱plc控制的四層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2025-07-25 11:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 示UPY00513二層下呼指示D2Y0156四層內(nèi)選指示SL4Y00614三層下呼指示D3Y0167三層內(nèi)選指示SL3Y00715四層下呼指示D4Y017三、電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1電梯的控制要求電梯由安裝在各層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1S4，用以選擇需停靠的樓層。L1為一層指示，L2為二層指示，L3為三層指示L4為四層指示SQ1SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如：電梯停在一層，在三層轎箱外呼叫時(shí)，必須按動(dòng)三層的上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），二按動(dòng)三層下降呼叫按鈕時(shí)無效；反之，若電梯停在四層，在三層轎箱外呼叫時(shí)，必須按動(dòng)三層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從四層運(yùn)行到三層），這時(shí)按動(dòng)三層上升呼叫按鈕則無效。余下依次類推。2電梯的系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。控制系統(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。四、 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1系統(tǒng)工作過程分析初始化確認(rèn)本層于目標(biāo)層并檢測(cè)是否有廂內(nèi)或廂外呼叫，無則結(jié)束若有呼叫分辨本層于目標(biāo)層是否一致，是則開門
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