【文章內(nèi)容簡介】 SQ4 分別為一層、二層、三層、四層行程開關(guān)。LLLL4 分別為一層、二層、三層、四層電梯位置指示燈；DOWN 為電梯下行狀態(tài)指示燈；UP 為電梯上行狀態(tài)指示燈；DNDNDN4 分別為二層、三層、四層電梯外下降指示燈；UPUPUP3 分別為一層、二層、三層電梯外上升指示燈。 硬件的選擇以及 I/O 端口的分配首先確定 PLC 的基本單元選用的是 CPU224，它是由 14 個輸入點(diǎn)和 10 個輸7出點(diǎn)。由于 CPU224 的輸入和輸出點(diǎn)不能滿足設(shè)計(jì)的要求，而 CPU224 自身可帶7 個拓展模塊，所以增加一個拓展模塊 EM223（8 點(diǎn)輸入、8 點(diǎn)輸出） 。電梯控制的邏輯關(guān)系，各輸入、輸出端口分配見表 。表 端口分配及功能表輸 入 輸 出序號 PLC 地址功能說明 序號 PLC 地址功能說明1 四層內(nèi)選按鈕 S4 1 四層指示 L42 三層內(nèi)選按鈕 S3 2 三層指示 L33 二層內(nèi)選按鈕 S2 3 二層指示 L24 一層內(nèi)選按鈕 S1 4 一層指示 L15 四層下呼按鈕 D4 5 轎廂下降指示 DOWN6 三層下呼按鈕 D3 6 轎廂上升指示 UP7 二層下呼按鈕 D2 7 四層內(nèi)選指示燈 SL48 三層上呼按鈕 U3 8 三層內(nèi)選指示燈 SL39 二層上呼按鈕 U2 9 二層內(nèi)選指示燈 SL210 一層上呼按鈕 U1 10 一層內(nèi)選指示燈 SL111 四層行程開關(guān) SQ4 11 數(shù)碼管顯示控制端 A12 三層行程開關(guān) SQ3 12 數(shù)碼管顯示控制端 B13 二層行程開關(guān) SQ2 13 數(shù)碼管顯示控制端 C14 一層行程開關(guān) SQ1 14 數(shù)碼管顯示控制端 D 電梯的控制要求本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電梯達(dá)到如下要求:1. 電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（UUUDDD4） ，電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕（SSSS4） ，上升下降指示（UP、DOWN） ，各樓層到位行程開關(guān)（SQSQSQSQ4）組成。電梯自動執(zhí)行呼叫。2. 電梯在上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。3. 電梯等待呼叫時，同時有不同呼叫時，誰先呼叫執(zhí)行誰。4. 具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。5. 具有樓層顯示、方向指示、到站提示功能。6. 完成四層電梯控制模擬裝置的接線、調(diào)試、操作，實(shí)現(xiàn)四層電梯的上升、8下降控制。 PLC 外部接線圖下圖 是西門子 S7200PLC 的外部接線圖。主機(jī) 1M、2M 和面板 V+接電源+24V，主機(jī) 1L、2L、3L、4L 和面板 COM 接電源 GND。DC24V+5VGNDGNDMEGN圖 PLC 外部接線93 電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 西門子 PLC 編程軟件簡介 STEP7Micro/WIN 是專門為 S7200 設(shè)計(jì)的，在個人計(jì)算機(jī) Windows 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡單易學(xué)。用戶可以通過語句表、梯形圖和功能模塊圖編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號表來定義程序中使用的變量地址對應(yīng)的符號。STEP7Micro/ 的編程界面中的程序編輯器窗口內(nèi)包含為當(dāng)前項(xiàng)目使用的編輯器的局部變量表和程序視圖。其編程軟件具有以下一些功能：硬件配置、參數(shù)設(shè)置、通信設(shè)置、程序編輯、測試、運(yùn)行和診斷等功能。 程序及過程分析1. 初始化：初始脈沖 ，將 － 清零，將 開始的 200 個存儲位清零。2. 電梯上升：電梯上升的情況有：一層到二層、一層到三層、一層到四層、二層到三層、二層到四層、三層到四層，6 種情況。上升特征：SQ1*(U1+U2+U3+S2+S3+S4+D2+D3+D4)+SQ2*(U2+U3+S3+S4+D3+D4)+SQ3*(U3+S3+D4)上式是羅列了:電梯停在一樓，上升到二層、三層和四層。電梯停在二樓，上升到三層和四層；電梯停在三樓，上升到四層的情況；10（1）一層到二層：電梯在一樓，廂內(nèi)按二樓：S2（或二樓廂外按下呼叫：D2） 。1）電梯?？吭谝粚印Q1 開關(guān) ON，SQ2\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。觀察：數(shù)碼器顯示“1” 。SETA=SQ1↑,RSTB\C\D=SQ1↑.2）電梯一層向二層上升。廂內(nèi)按二樓：S2（或二樓廂外按下呼：D2） ，SQ1開關(guān)由“ON”變“OFF” 。觀察：樓層指示燈 L1 由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈SL2 亮，電梯上升指示燈 UP 亮。數(shù)碼器顯示“1” 。11SETL1=SQ1*(S2+D2)。SETSL2=SQ1*S2。SETUP=SQ1*(S2+D2)。SETL2=RSTL1=(SQ1↓)。3）電梯到達(dá)二層。SQ2 開關(guān) ON，SQ1\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL2 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“2” 。SETB=SQ2↑,RSTA\C\D=SQ2↑.RSTSL2=RSTUP=RSTL2=(SQ2↑)。（2）一層到三層。電梯在一樓，廂內(nèi)按三樓：S3（或三樓廂外按下呼：D3） 。1）電梯?？吭谝粚印Q1 開關(guān) ON，SQ2\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。觀察：數(shù)碼器顯示“1” 。SETA=SQ1↑,RSTB\C\D=SQ1↑.2）電梯一層向三層上升。廂內(nèi)按三樓：S3（或三樓廂外按下呼：D3） ，SQ112開關(guān)由“ON”變“OFF” 。觀察：樓層指示燈 L1 由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈SL3 亮，電梯上升指示燈 UP 亮，數(shù)碼器顯示“1” 。SETL1=SQ1*(S3+D3)。SETSL3=SQ1*S3?！ETUP=SQ1*(S3+D3)。SETL2=RSTL1=(SQ1↓)。3）電梯途經(jīng)二層。SQ2 開關(guān) ON，電梯到二層；SQ2 開關(guān) OFF，電梯離開二層。電梯到達(dá)二層觀察：樓層指示燈 L2 變暗，層選指示燈 SL3 保持亮，樓層上升指示燈 UP 保持亮，數(shù)碼器顯示“2” 。電梯離開二層觀察：樓層指示燈 L3 變亮，層選指示燈 SL3 保持亮，樓層上升指示燈 UP 保持亮，數(shù)碼器顯示“2” 。SETB=SQ2↑,RSTA\C\D=SQ2↑.RSTL2=(SQ2↑)。SETL3=(SQ2↓)。4）電梯到達(dá)三層。SQ3 開關(guān) ON，SQ1\SQ2\SQ4 開關(guān) OFF。觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL3 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“3” 。SETA\B=SQ3↑,RSTC\D=SQ3↑.RSTSL3=RSTUP=RSTL3=(SQ3↑)。1314（3）一層到四層。電梯在一樓，廂內(nèi)按四樓：S4（或四樓廂外按下呼：D4） 。1）電梯?？吭谝粚?。SQ1 開關(guān) ON，SQ2\Q3\SQ4 開關(guān) OFF。觀察：數(shù)碼器顯示“1” 。SETA=SQ1↑,RSTB\C\D=SQ1↑.2）電梯一層向四層上升。廂內(nèi)按四樓：S4（或四樓廂外按下呼：D4） ，SQ1開關(guān)由“ON”變“OFF” 。觀察：樓層指示燈 L1 由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈SL4 亮，電梯上升指示燈 UP 亮，數(shù)碼器顯示“1” 。SETL1=SQ1*(S4+D4)。SETSL4=SQ1*S4?！ETUP=SQ1*(S4+D4)。SETL2=RSTL1=(SQ1↓)。3）電梯途經(jīng)二層。SQ2 開關(guān) ON，電梯到二層；SQ2 開關(guān) OFF，電梯離開二層。電梯到達(dá)二層觀察：樓層指示燈 L2 變暗，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP 保持亮，數(shù)碼器顯示“2” 。電梯離開二層觀察：樓層指示燈 L3 變亮，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP 保持亮，數(shù)碼器顯示“2” 。SETB=SQ2↑,RSTA\C\D=SQ2↑.RSTL2=(SQ2↑)。SETL3=(SQ2↓)。4）電梯途經(jīng)三層。SQ3 開關(guān) ON，電梯到三層；SQ3 開關(guān) OFF，電梯離開三15層。電梯到達(dá)三層觀察：樓層指示燈 L3 變暗，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP 保持亮，數(shù)碼器顯示“3” 。電梯離開三層觀察：樓層指示燈 L4 變亮，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP 保持亮，數(shù)碼器顯示“3” 。SETA\B=SQ3↑,RSTC\D=SQ3↑.RSTL3=(SQ3↑)。SETL4=(SQ3↓)。5）電梯到達(dá)四層。SQ4 開關(guān) ON，SQ1\SQ2\SQ3 開關(guān) OFF。觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL4 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“4” 。SETC=SQ4↑,RSTA\B\D=SQ4↑.RSTSL4=RSTUP=RSTL4=(SQ4↑)。16（4）二層到三層。電梯在二樓，廂內(nèi)按三樓：S3（或三樓廂外按下呼：D3） 。1）電梯?？吭诙?。SQ