【文章內容簡介】 階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄 6 存器讀出對應映象寄存器，根據用戶程序進行邏輯運算，存入有關器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。 3. 輸出處理 程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的 Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信 號，驅動外部負載。 PLC 的編程語言 梯形圖編程語言 梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。 梯形圖的設計應注意以下三點： （一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。 （二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應滿足線圈接通的條件。 （三 ）輸入繼電器用于接收外部的輸入信號，而不能由 PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時 ,就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出繼電器的觸點可供內部編程使用。 語句表編程語言 指令語句表示一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。 PLC 基 本指令 線圈驅動指令 LD、 LDI、 OUT LD：取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。 LDI：取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。 OUT：線圈驅動指令，也叫輸出指令。 LD、 LDI 兩條指令的目標元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C，用于將接點接到母線上。也可以與ANB 指令、 ORB 指令配合使用，在分支起點也可使用。 OUT 是驅動線圈的輸出指令，它的目標元件是 Y、 M、 S、 T、 C。對輸入繼電器 X 不能使用。 OUT 指令可以連續(xù)使用多次。 LD、 LDI 是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字。 OUT 是多程序步指令，要視目標元件而定。 7 OUT 指令的目標元件是定時器 T 和計數器 C時，必須設置常數 K。 接點串聯(lián)指令 AND、 ANI AND，與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。 ANI，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。 AND 與 ANI 都是一個程序步指令，它們串聯(lián)接點的個數沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復使用。 OUT 指令后，通過接點對其它線圈使用 OUT 指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出，連續(xù)輸出如果順序不錯可以多次重復。 接點并聯(lián)指 令 OR、 ORI OR：或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。 ORI：或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。 OR與 ORI 指令都是一個程序步指令，它們的目標元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C。這兩條指令都是并聯(lián)一個接點。需要兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用 ORB 指令 。 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令 ORB 兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用 LD、 LDI 指令，分支結果用 ORB 指令。 ORB 指定與 ANB指令均為無目標元件指定 ,而兩條無目標元件指定的步長都為一個程序步 。 ORB 有時也簡稱或塊指令。 ORB 指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路塊后加 ORB指令；另一種是集中使用 ORB 指令。對于前者分散使用 ORB 指令時，并聯(lián)電路塊的個數沒有限制，但對于后者集中使用 ORB 指令時，這種電路塊并聯(lián)的個數不能超過 8個。 并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個或兩個以上的接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊。分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用 ANB 指令。分支的起點用 LD、 LDI 指令，并聯(lián)電路快結束后，使用 ANB指令與前面電路串聯(lián)。 ANB指令也簡稱與塊指令， ANB 也 是無操作目標元件，是一個程序步指令。 主控及主控復位指令 MC、 MCR MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點的連接， MCR 叫主控復位指令，即 MC的復位指令。在編程時，經常遇到多個線圈同時受一個或一組接點控制。如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的接點，將多占用存儲單元，應用主控指令可以解決這一問題。使用主控指令的接點稱為主控接點，它在梯形圖中與一般的接點垂直。它們是與母線相連的常開接點，是控制一組電路的總開關。 MC指令是 3程序步， MCR 指令是 2程序步，兩條指令的操作目標元件是 Y、 M，但不允許使用特殊 輔助繼電器 M。 8 與主控接點相連的接點必須用 LD 或 LDI 指令。使用 MC 指令后，母線移到主控接點的后面， MCR 使母線回到原來的位置。在 MC指令內再使用 MC 指令是時嵌套級 N的編號（ 0— 7）順序增大，返回時用 MCR 指令，從大的嵌套級開始解除。 置位與復位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動作保持； RST為復位指令，使操作保持復位。 SET 指令的操作目標元件為 Y、 M、 S。 RST 指令的操作目標元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。這兩條指令是 1— 3 個程序步。用 RST 指令可以對定時器、計數器、數據寄存器、變址寄存器的內容清零。 脈沖輸出指令 PLS、 PLF PLS 指令在輸入信號上升沿產生脈沖輸出，而 PLF在輸入信號下降沿產生脈沖輸出，這兩條指令都是 2程序步，它們的目標元件是 Y 和 M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。使用 PLS 指令，元件 Y、 M僅在驅動輸入接通后的一個掃描 周期內動作。而使用 PLF 指令，元件 Y、 M僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周期內動作。 空操作指令 NOP NOP 指令是一條無動作、無目標元件的一程序步指令?？詹僮髦噶钍窃摬叫蜃骺詹僮鳌Ｓ?NOP 指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入 NOP指令，在改動或追加程序是可以減少步序號的改變。 程序結束指令 END END 是一條無目標元件的 1 程序步指令。 PLC 反復進入輸入處理、程序運算、輸出處理，若在程序最后寫入 END 指令，則 END 以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，按 端插入 END 指令，可以順序擴大對各程序段的檢查。采用 END指令將程序劃分為若干段，在確認處理前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去 END 指令。 表 1 基本指令表 名稱 助記符 目標元件 說明 取指令 LD X Y M S T C 常開接點邏輯運算起始 取反指令 LDI X Y M S T C 常閉接點邏輯運算起始 線圈驅動指令 OUT Y M S T C 驅動線圈的輸出 與指令 AND X Y M S T C 單個常開接點的串聯(lián) 與非指令 ANI X Y M S T C 單個常閉接點的串聯(lián) 或 指令 OR X Y M S T C 單個常開接點的并聯(lián) 或非指令 ORI X Y M S T C 單個常閉接點的并聯(lián) 或塊指令 ORB 無 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 與塊指令 ANB 無 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 主控指令 MC Y M 公共串聯(lián)接點的連接 主控復位指令 MCR Y M MC 的復位 置位指令 SET Y M S 使動作保持 9 復位指令 RST Y M S D V Z T C 使動作復位 上升沿產生脈沖指令 PLS Y M 輸入信號上升沿產生脈沖輸出 下降沿產生脈沖指令 PLF Y M 輸入信號下降沿產生脈沖輸出 空操作指令 NOP 無 使步序作空操作