【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 83。25致 謝26參考文獻(xiàn)27 （附錄）28 緒論現(xiàn)代社會(huì)中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運(yùn)輸設(shè)備。電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利，電梯雖然常見，但是我們對(duì)于它的構(gòu)造和工作原理并不是太清楚，因此在學(xué)習(xí)當(dāng)中了解PLC如何控制電梯的運(yùn)行是必不可少的，因此本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是關(guān)于電梯的模擬實(shí)驗(yàn)，從實(shí)驗(yàn)中能更好更清晰的直觀電梯的工作情況和PLC的編程。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于PLC和電梯在日常生活中日益重要，逐步了解可編程邏輯控制器PLC的使用方法和編程環(huán)境，由于PLC是一門有用而又深?yuàn)W的一門學(xué)科，因此對(duì)于PLC的學(xué)習(xí)一方面是不可少的不可中斷的，另一方面學(xué)習(xí)PLC的基礎(chǔ)知識(shí)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用。但是眾所周知電梯是現(xiàn)實(shí)生活中大型而又復(fù)雜的運(yùn)行工具，我們不可能讓一座樓得電梯拆開而慢慢學(xué)習(xí)其結(jié)構(gòu)構(gòu)造和工作原理。何況在學(xué)校有現(xiàn)成的模擬實(shí)驗(yàn)。雖然只是模擬實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng)，但是能更加清晰直觀的觀察電梯的運(yùn)行情況，對(duì)掌握PLC的基本知識(shí)，運(yùn)用PLC的基礎(chǔ)知識(shí)與實(shí)踐中具有重要意義，并且對(duì)我們來說增加知識(shí)的運(yùn)用能力之外，更加鍛煉了我們動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)合作的能力，處理問題和解決問題的能力。 所以，本次畢設(shè)著重對(duì)控制系統(tǒng)的研究和運(yùn)用，具有重要意義。1被控對(duì)象電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具、是機(jī)—電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)、機(jī)械工程、電力電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個(gè)國家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯的使用越來越普遍，已從原來只在商業(yè)大廈、賓館使用，過渡到在辦公樓、居民樓等場(chǎng)所使用，并且對(duì)電梯功能的要求也不斷提高，相應(yīng)地其控制方式也在不停地發(fā)生變化。對(duì)于電梯的控制，傳統(tǒng)的方法是使用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在電梯控制上的應(yīng)用日益廣泛，現(xiàn)在已進(jìn)入全微機(jī)化控制的時(shí)代。 PLC的介紹可編程控制器(Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱PLC或PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。本文對(duì)其基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）， 簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。PLC 問世以來，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA（National Electrical Manufactory Association） 經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984 年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC 作了如下定義:“PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器?！?隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可以分為幾類，類如可編程序控制器、基于PC總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、基于單片機(jī)的測(cè)控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）.等。PLC的應(yīng)用廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。2控制系統(tǒng)總體方案（1）我們?cè)谟?jì)算機(jī)中打開西門子S7200的編程軟件 開啟電腦，裝入西門子S7200的編程軟件，由于此軟件不是中國人設(shè)計(jì)的，當(dāng)我們打開此軟件時(shí)，顯示的是英文界面，為了我們方面快捷的使用此軟件必須漢化，所以打開tool中的opinion，在左上角有個(gè)general，點(diǎn)擊此選項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)幾種語種，點(diǎn)擊chinese，然后ok，確定，這時(shí)編程軟件會(huì)關(guān)閉，再快捷方式中從新打開就漢化成功。（2）接線： 按照輸入輸出的配備表以此連線，在連線過程中需要注意：首先，連線過程過程中不得打開PLC，如果已經(jīng)打開了PLC需要連線或者更改某根線的時(shí)候，也需要關(guān)閉PLC，這是安全常識(shí)。再者，發(fā)現(xiàn)連線有錯(cuò)的時(shí)候請(qǐng)關(guān)閉PLC主機(jī)，再更改連線，當(dāng)更改完成，并確認(rèn)無誤后再打開PLC主機(jī)。（3）通信： 當(dāng)連線確定無誤之后，可以打開2太PLC機(jī)臺(tái)，為了保證2臺(tái)PLC機(jī)子能通信成功，就必須保證2臺(tái)PLC機(jī)臺(tái)不能再RUN的情況下通信，因?yàn)橛锌赡苌洗文澄煌瑢W(xué)在PLC實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)時(shí)把已經(jīng)做好的程序下載到PLC機(jī)臺(tái)里，當(dāng)有這樣的情況之下，PLC開關(guān)變?yōu)镺N時(shí)，PLC機(jī)臺(tái)就會(huì)在run的情形下，這樣無法保證通信能成功。所以在保證2臺(tái)PLC機(jī)保持等待狀態(tài)，才能通信，這也是實(shí)驗(yàn)過程中不能通信的困難之一。當(dāng)2臺(tái)PLC機(jī)臺(tái)在等待的狀態(tài)時(shí)，打開S7200軟件，先是點(diǎn)擊通信，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，然后刷新，當(dāng)2臺(tái)PLC機(jī)子都能刷出12和11號(hào)時(shí)，才能保證通信有可能成功，然后點(diǎn)擊各相應(yīng)的機(jī)臺(tái)號(hào)，確定。然后下載到各種的PLC之中。主站程序在12號(hào)PLC機(jī)臺(tái)，從站在11號(hào)PLC機(jī)臺(tái)。當(dāng)把各自的程序下載成功之后就可以確定是否成功，利用12號(hào)PLC機(jī)臺(tái)的輸入鍵控制11號(hào)PLC機(jī)臺(tái)的各個(gè)燈得顯示情況。有指示燈的亮和滅代表電梯的運(yùn)行情況。這會(huì)在試驗(yàn)現(xiàn)象中做詳細(xì)的描述。（4）電梯的運(yùn)行說明：電梯的運(yùn)行遵循優(yōu)先優(yōu)來的原則具體如下：上行時(shí)，電梯只會(huì)接受上行的呼叫，就是電梯在向上運(yùn)行的時(shí)候，在上行的過程中電梯不會(huì)停止接受呼叫，只會(huì)到達(dá)上行的最近呼叫樓層，例如，如果電梯現(xiàn)在正在從1樓向上運(yùn)行，去往3層，那么在行駛的過程中，如過沒有到達(dá)2層，而這時(shí)2層有呼叫信號(hào)，那么電梯將會(huì)先在2層停下，然后再行往3層，這就是上行中接受上行信號(hào)。當(dāng)下行時(shí)，也是如此，下行時(shí)不會(huì)因?yàn)殡娞蒉I廂之上的樓層信號(hào)呼叫，而終止運(yùn)行去改變下行，只有當(dāng)下行信號(hào)處理完畢，才會(huì)在電梯轎廂停止在否個(gè)樓層時(shí)而接受上層信號(hào)。電梯在運(yùn)行過程中，不會(huì)開門和關(guān)門，只有到達(dá)需要的信號(hào)樓層時(shí)才會(huì)開門和關(guān)門。當(dāng)電梯轎廂停止在某個(gè)樓層時(shí)，假如有2個(gè)樓層信號(hào)呼叫，那么如果是在電梯轎廂同上層或者同下層時(shí)，那么電梯轎廂將會(huì)先接受離電梯轎廂最近的樓層信號(hào)，然后再去往另外一個(gè)樓層信號(hào)。當(dāng)然如果是電梯轎廂上下各有樓層信號(hào)呼叫時(shí)，那么電梯轎廂先接受到得信號(hào)優(yōu)先運(yùn)行。本次試驗(yàn)主要是電梯的控制模擬試驗(yàn)，不能直觀的觀察電梯的運(yùn)行，但是通過試驗(yàn)臺(tái)控制面板上的模擬裝置仍然可以清晰的理解電梯的運(yùn)行情況。由于電梯的運(yùn)行是個(gè)動(dòng)態(tài)的過程，時(shí)間間隔只有2秒，因此無法拍攝完整的運(yùn)行過程，只拍了開始層到結(jié)束層得指示燈。原因是一方面器材優(yōu)先，另一方面對(duì)照相器材的使用欠佳。PC12號(hào)PC11號(hào)12號(hào)PLC機(jī)11號(hào)PLC機(jī)導(dǎo)線導(dǎo)線模擬試驗(yàn)臺(tái) 圖1控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖PC機(jī)內(nèi)裝有S7200，當(dāng)12號(hào)PC機(jī)S7200輸入主站程序，下載到12號(hào)PLC機(jī)中。當(dāng)11號(hào)PC機(jī)S7200輸入從站PLC程序，下載到11號(hào)PLC機(jī)臺(tái)中，這樣通過導(dǎo)線與PLC