【文章內容簡介】 83。25致 謝26參考文獻27 （附錄）28 緒論現(xiàn)代社會中，電梯已經成為不可缺少的運輸設備。電梯的存在使得每幢高層建筑的交通更為便利，電梯雖然常見，但是我們對于它的構造和工作原理并不是太清楚，因此在學習當中了解PLC如何控制電梯的運行是必不可少的，因此本次畢業(yè)設計主要是關于電梯的模擬實驗，從實驗中能更好更清晰的直觀電梯的工作情況和PLC的編程。目前電梯設計使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。采用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，己成為電梯控制的發(fā)展方向 本次畢業(yè)設計是基于PLC和電梯在日常生活中日益重要，逐步了解可編程邏輯控制器PLC的使用方法和編程環(huán)境，由于PLC是一門有用而又深奧的一門學科，因此對于PLC的學習一方面是不可少的不可中斷的，另一方面學習PLC的基礎知識在現(xiàn)實生活中的應用。但是眾所周知電梯是現(xiàn)實生活中大型而又復雜的運行工具，我們不可能讓一座樓得電梯拆開而慢慢學習其結構構造和工作原理。何況在學校有現(xiàn)成的模擬實驗。雖然只是模擬實驗控制系統(tǒng)，但是能更加清晰直觀的觀察電梯的運行情況，對掌握PLC的基本知識，運用PLC的基礎知識與實踐中具有重要意義，并且對我們來說增加知識的運用能力之外，更加鍛煉了我們動手能力、團隊合作的能力，處理問題和解決問題的能力。 所以，本次畢設著重對控制系統(tǒng)的研究和運用，具有重要意義。1被控對象電梯是服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內，是輸送人員或貨物的垂直提升設備的交通工具。 電梯是標志現(xiàn)代物質文明的垂直運輸工具、是機—電一體化的復雜運輸設備。它涉及電子技術、機械工程、電力電子技術、微機技術、電力拖動系統(tǒng)和土建工程等多個科學領域。目前電梯的生產情況和使用數(shù)量已成為一個國家現(xiàn)代化程度的標志之一。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。為節(jié)約用地和適應經貿事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運輸是一個突出問題，與人們的工作和生活緊密相關。隨著社會的發(fā)展，電梯的使用越來越普遍，已從原來只在商業(yè)大廈、賓館使用，過渡到在辦公樓、居民樓等場所使用，并且對電梯功能的要求也不斷提高，相應地其控制方式也在不停地發(fā)生變化。對于電梯的控制，傳統(tǒng)的方法是使用繼電器—接觸器控制系統(tǒng)進行控制，隨著技術的不斷發(fā)展，微型計算機在電梯控制上的應用日益廣泛，現(xiàn)在已進入全微機化控制的時代。 PLC的介紹可編程控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC或PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。本文對其基礎知識進行簡要介紹?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）， 簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制隨著技術的發(fā)展這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產和發(fā)展標準化，美國電氣制造商協(xié)會NEMA（National Electrical Manufactory Association） 經過四年的調查工作，于1984 年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC 作了如下定義:“PC 是一個數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機械或工作程序。一部數(shù)字電子計算機若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器?！?隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展，計算機控制已經擴展到了幾乎所有的工業(yè)領域。當前用于工業(yè)控制的計算機可以分為幾類，類如可編程序控制器、基于PC總線的工業(yè)控制計算機、基于單片機的測控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）.等。PLC的應用廣、功能強大、使用方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動化的主要設備之一。PLC已經廣泛地應用在各種機械設備和生產過程的自動控制系統(tǒng)中。2控制系統(tǒng)總體方案（1）我們在計算機中打開西門子S7200的編程軟件 開啟電腦，裝入西門子S7200的編程軟件，由于此軟件不是中國人設計的，當我們打開此軟件時，顯示的是英文界面，為了我們方面快捷的使用此軟件必須漢化，所以打開tool中的opinion，在左上角有個general，點擊此選項會出現(xiàn)幾種語種，點擊chinese，然后ok，確定，這時編程軟件會關閉，再快捷方式中從新打開就漢化成功。（2）接線： 按照輸入輸出的配備表以此連線，在連線過程中需要注意：首先，連線過程過程中不得打開PLC，如果已經打開了PLC需要連線或者更改某根線的時候，也需要關閉PLC，這是安全常識。再者，發(fā)現(xiàn)連線有錯的時候請關閉PLC主機，再更改連線，當更改完成，并確認無誤后再打開PLC主機。（3）通信： 當連線確定無誤之后，可以打開2太PLC機臺，為了保證2臺PLC機子能通信成功，就必須保證2臺PLC機臺不能再RUN的情況下通信，因為有可能上次某位同學在PLC實驗室做實驗時把已經做好的程序下載到PLC機臺里，當有這樣的情況之下，PLC開關變?yōu)镺N時，PLC機臺就會在run的情形下，這樣無法保證通信能成功。所以在保證2臺PLC機保持等待狀態(tài)，才能通信，這也是實驗過程中不能通信的困難之一。當2臺PLC機臺在等待的狀態(tài)時，打開S7200軟件，先是點擊通信，會出現(xiàn)一個對話框，然后刷新，當2臺PLC機子都能刷出12和11號時，才能保證通信有可能成功，然后點擊各相應的機臺號，確定。然后下載到各種的PLC之中。主站程序在12號PLC機臺，從站在11號PLC機臺。當把各自的程序下載成功之后就可以確定是否成功，利用12號PLC機臺的輸入鍵控制11號PLC機臺的各個燈得顯示情況。有指示燈的亮和滅代表電梯的運行情況。這會在試驗現(xiàn)象中做詳細的描述。（4）電梯的運行說明：電梯的運行遵循優(yōu)先優(yōu)來的原則具體如下：上行時，電梯只會接受上行的呼叫，就是電梯在向上運行的時候，在上行的過程中電梯不會停止接受呼叫，只會到達上行的最近呼叫樓層，例如，如果電梯現(xiàn)在正在從1樓向上運行，去往3層，那么在行駛的過程中，如過沒有到達2層，而這時2層有呼叫信號，那么電梯將會先在2層停下，然后再行往3層，這就是上行中接受上行信號。當下行時，也是如此，下行時不會因為電梯轎廂之上的樓層信號呼叫，而終止運行去改變下行，只有當下行信號處理完畢，才會在電梯轎廂停止在否個樓層時而接受上層信號。電梯在運行過程中，不會開門和關門，只有到達需要的信號樓層時才會開門和關門。當電梯轎廂停止在某個樓層時，假如有2個樓層信號呼叫，那么如果是在電梯轎廂同上層或者同下層時，那么電梯轎廂將會先接受離電梯轎廂最近的樓層信號，然后再去往另外一個樓層信號。當然如果是電梯轎廂上下各有樓層信號呼叫時，那么電梯轎廂先接受到得信號優(yōu)先運行。本次試驗主要是電梯的控制模擬試驗，不能直觀的觀察電梯的運行，但是通過試驗臺控制面板上的模擬裝置仍然可以清晰的理解電梯的運行情況。由于電梯的運行是個動態(tài)的過程，時間間隔只有2秒，因此無法拍攝完整的運行過程，只拍了開始層到結束層得指示燈。原因是一方面器材優(yōu)先，另一方面對照相器材的使用欠佳。PC12號PC11號12號PLC機11號PLC機導線導線模擬試驗臺 圖1控制系統(tǒng)的結構圖PC機內裝有S7200，當12號PC機S7200輸入主站程序，下載到12號PLC機中。當11號PC機S7200輸入從站PLC程序，下載到11號PLC機臺中，這樣通過導線與PLC