【文章內(nèi)容簡介】 上升和下降以及廂門開門和關(guān)門控制。 面板上的輸入信號端子有內(nèi)選按鈕信號、外選按鈕信號、平層、限位信號、廂門限位信號及公共端Ⅰ等共計21個，控制時應(yīng)分別與PLC主機輸入端連接，公共端Ⅰ與主機輸入COM點連接。面板上的輸出信號端子有轎廂上升下降控制、廂門控制，公共端Ⅱ等共計5個，控制時應(yīng)分別與PLC主機輸出端連接，公共端Ⅱ與主機輸出COM點連接。使用時首先將模型與PLC主機輸入、輸出端口的連接好，檢查無誤后，接通電源，模型處于待機狀態(tài)，啟動PLC運行程序，按動模型選層的內(nèi)呼或外呼按鈕，若PLC運行程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼按鈕指令正常運行。 圖31 電梯模型 PLC的I/O點數(shù)分配及機型的選擇 PLC的選型及輸入部分接點分配本課題為四層電梯，根據(jù)控制開關(guān)、設(shè)備的需要，要求PLC有20個輸入點，4個輸出點才能滿足控制要求，考慮輸入/輸出點留有一定的裕量，故選擇FX2N48型PLC可滿足要求，其輸入點為20個，其分配情況如表31。表31 PLC輸入接點分配PLC輸入點分配輸入信號設(shè)備PLC輸入點分配輸入信號設(shè)備X000一層外呼向上按鈕SB1X012內(nèi)呼開門SB11X001二層外呼向下按鈕SB2X013內(nèi)呼關(guān)門SB12X002二層外呼向上按鈕SB3X014一層到位SQ1X003三層外呼向下按鈕SB4X015二層到位SQ2X004三層外呼向上按鈕SB5X016三層到位SQ3X005四層外呼向下按鈕SB6X017四層到位SQ4X006內(nèi)呼一層按鈕SB7X020上升極限SQ5X007內(nèi)呼二層按鈕SB8X021下降極限SQ6X010內(nèi)呼三層按鈕SB9X022開門到位SQ7X011內(nèi)呼四層按鈕SB10X023關(guān)門到位SQ8 PLC輸出接點分配本課題要求輸出點為4個，PLC的輸出點分配情況如表32。表32 PLC的輸出接點分配PLC輸出接點分配驅(qū)動外設(shè)名稱PLC輸出接點分配驅(qū)動外設(shè)名稱Y000電梯上行接觸器KM1Y002電梯開門接觸器KM3Y001電梯下行接觸器KM2Y003電梯關(guān)門接觸器KM4 PLC中使用的中間繼電器和其它軟元件本課題需要使用PLC中一些內(nèi)部中間繼電器及其它軟元件，其分配如如表33和表34所示。表33 PLC內(nèi)部中間繼電器的分配代號名稱中間繼電器名稱代號名稱中間繼電器名稱M0電梯上升輔助繼電器M70確保電梯動作時關(guān)門繼電器M1電梯下降輔助繼電器M71上升輔助繼電器M30定時輔助繼電器M72下降輔助繼電器M33內(nèi)呼開門輔助繼電器M73上升輔助繼電器M34上升沿輸出開門到位M74上升輔助繼電器M35上升沿驅(qū)動電梯靜止M80促使電梯不靜止輔助繼電器M36電梯靜止輔助繼電器M91到一樓停止動作繼電器M40上電上升輔助繼電器M92到二樓停止動作繼電器M42上電驅(qū)動開門M93到三樓停止動作繼電器M44內(nèi)呼開門輔助繼電器M94到四樓停止動作繼電器M50上升沿輸出到一樓開門（內(nèi)呼）M104一層內(nèi)呼輔助繼電器M51上升沿輸出到二樓開門（內(nèi)呼）M105二層內(nèi)呼輔助繼電器M52上升沿輸出到三樓開門（內(nèi)呼）M106三層內(nèi)呼輔助繼電器M53上升沿輸出到四樓開門（內(nèi)呼）M107四層內(nèi)呼輔助繼電器M54上升沿輸出到一樓開門（外上）M110外呼一樓上升輔助繼電器M55上升沿輸出到二樓開門（外上）M111外呼二樓下降輔助繼電器M56上升沿輸出到三樓開門（外上）M112外呼二樓上升輔助繼電器M57上升沿輸出到二樓開門（外下）M113外呼三樓下降輔助繼電器M58上升沿輸出到三樓開門（外下）M114外呼三樓上升輔助繼電器M59上升沿輸出到四樓開門（外下）M115外呼四樓下降輔助繼電器M60電梯關(guān)門輔助繼電器M300同時到2輔助繼電器（向上）表34 PLC內(nèi)部其它軟組件的分配PLC軟組件名稱代號名稱功能特殊功能繼電器M8002初始脈沖定時器T0電梯開門延時30S關(guān)門 PLC輸入輸出電氣接線原理圖根據(jù)表3表32的PLC輸入/輸出接點分配，可以畫出PLC外部接點的電氣接線如圖33所示。圖中的KM1～KM4是驅(qū)動電梯上行、電梯下行、電梯開門以及電梯關(guān)門的直流接觸器，在實驗室程序調(diào)試時分別由數(shù)碼顯示管和LED指示燈表示出來，對于按鈕開關(guān)及限位開關(guān)動作時，也由LED指示燈指示表示通斷。圖32 PLC輸入輸出線路圖 程序流程圖設(shè)計根據(jù)本課題的控制要求設(shè)計的程序流程圖如圖33所示；圖33 程序流程圖簡要說明一下流程圖中主要程序段的功能：（1）電梯上電初始化程序段此段程序是在其上電的后使電梯回到一層處于等待工作狀態(tài)。（2）用戶輸入程序段用戶的輸入包括外呼按鈕和轎廂內(nèi)的內(nèi)呼按鈕，用戶輸入程序段完成在用戶輸入以后，馬上保持用戶選擇的狀態(tài)，以便后面的程序判斷。（3）系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段系統(tǒng)運行用戶輸入程序段中，對用戶選擇的狀態(tài)進行分析和處理，確定程序應(yīng)該執(zhí)行哪一部分的代碼，以及更改電梯本身的狀態(tài)。（4）轎廂開關(guān)門程序段轎廂開關(guān)門程序段時用來控制轎廂的開關(guān)門，包括電梯到層自動開門、延時關(guān)門、防夾處理等。（5）設(shè)定上行目標此段程序是用來確定上行過程中的下一個目標的，只有在上行以及電梯處在等待狀態(tài)時才會調(diào)用，如果沒有下一個目標，就會設(shè)定電梯為等待狀態(tài)。（6）設(shè)定下行目標此段程序是用來確定下行過程中的下一個目標的，只有在下行以及電梯處在等待狀態(tài)時才會調(diào)用，如果沒有下一個目標，就會設(shè)定電梯為等待狀態(tài)。（7）執(zhí)行上行程序此段程序包括控制電梯上行，檢測電梯是上行還是下行并且執(zhí)行。（8）執(zhí)行下行程序此段程序包括控制電梯下行，檢測電梯是上行還是下行并且執(zhí)行。第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計第 電梯內(nèi)、外呼梯形圖程序設(shè)計及原理說明電梯內(nèi)、外呼要求對用戶外呼按鈕和廂內(nèi)按鈕信號進行判斷并進行操作，例如：當電梯不在一樓時，用戶按下1層內(nèi)呼的按鈕（X006閉合）時，M104得電，記憶該信號，驅(qū)動Y001使電梯下行，到一層時（X014常閉觸點斷開），電梯停止運行，電梯內(nèi)呼到一層的程序如圖41，程序中M0和M91對Y001進行互鎖。電梯外呼的程序與內(nèi)呼程序相類似。圖41電梯內(nèi)呼到一層的程序同理其它按鈕信號的記憶、消除，由各自對應(yīng)的邏輯線圈和各層對應(yīng)的層樓信號來實現(xiàn)，具體程序見總程序清單。每個觸點所對應(yīng)的輔助繼電器如表41所示。表41輸入出點對應(yīng)的輔助繼電器對照表輸入觸點對應(yīng)的輔助繼電器1層外呼向上 X000M1102層外呼向下 X001M1112層外呼向上 X002M1123層外呼向下 X003M1143層外呼向上 X004M1144層外呼向下 X005M1151層內(nèi)呼 X006M1042層內(nèi)呼 X007M1053層內(nèi)呼 X010M1064層內(nèi)呼 X011M107 電梯自動開關(guān)門程序設(shè)計及原理說明電梯自動開門程序如圖42。當電梯開門標志（M50）滿足條件ON時，且此時X020（開門限位開關(guān)，門打開時為邏輯1）常閉觸點閉合，此時Y002線圈得電，使電梯開門，當開門到位限位開關(guān)（X022）得電斷開時，此時電梯停止開門，開始用T0來計時，計時3s完畢后，開始關(guān)門程序。此時Y003（對電梯關(guān)門）進行互鎖，即只要關(guān)門動作在執(zhí)行時，Y002即失電停止動作。圖42 電梯自動開門程序電梯自動關(guān)門程序如圖43所示，當T0接通后，此時關(guān)門輸出Y003得電，進行關(guān)門操作，當關(guān)門到達位置（X023動作）后，關(guān)門限位開關(guān)的指示燈亮，此時停止關(guān)門，而Y002是和Y003進行互鎖。實現(xiàn)開門、關(guān)門不可同時進行。 圖43電梯自動關(guān)門程序 電梯手動開關(guān)門程序設(shè)計及原理說明