【文章內(nèi)容簡介】 指令。 ORI（Or Inverse）：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。 串、并聯(lián)指令可以用于X、Y、M、T、C和S。 單個(gè)觸點(diǎn)與左邊的電路串聯(lián)時(shí)，使用AND或ANI指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制。OR或ORI用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面電路的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到該指令所在的電路塊的起始點(diǎn)（LD點(diǎn)）上，右端與前一條指令對應(yīng)的觸點(diǎn)的右端相連。OR和ORI指令總是將單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)到它前面已經(jīng)連接好的電路的前端。檢測上升沿和下降沿的觸點(diǎn)指令 LDP、ANDP和ORP是用來檢測上升沿的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向上的箭頭，對應(yīng)的觸點(diǎn)僅在制定位元件波形的上升沿（由OFF變?yōu)镺N）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。 LDF、ANDF和ORF是用來檢測下降沿的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向下的箭頭，對應(yīng)的觸點(diǎn)僅在制定位元件波形的下降沿（由ON變?yōu)镺FF）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。 上述指令可以用于X、Y、M、T、C和S。邊沿檢測觸點(diǎn)可以與普通觸點(diǎn)混合使用。電路塊串聯(lián)（ANB）、并聯(lián)(ORB)指令 ORB（Or Block）：多觸點(diǎn)電路塊的并聯(lián)連接指令。 ANB（And Block）：多觸點(diǎn)電路塊的串聯(lián)連接指令。 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDI指令開始，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可以將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時(shí)ORB指令最多使用7次。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用LD或LDI指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊個(gè)數(shù)沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。棧存儲(chǔ)器與多重輸出指令 MPS（Push）、MRD（Read）和MPP（Pop）指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。 MPS指令用于儲(chǔ)存電路中有分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果，以便以后處理有線圈的支路時(shí)可以調(diào)用該運(yùn)算結(jié)果。 MRD指令讀取存儲(chǔ)在堆棧最上層的電路中分支點(diǎn)處的運(yùn)算結(jié)果，將下一個(gè)觸點(diǎn)強(qiáng)制性地連接在該點(diǎn)。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)上下移動(dòng)。 MPP指令彈出存儲(chǔ)在堆棧最上層的電路中分支點(diǎn)處的運(yùn)算結(jié)果。使用MPP指令時(shí)堆棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，最上層的數(shù)據(jù)在讀出后從堆棧內(nèi)消失。置位復(fù)位指令 SET：置位指令，使操作保持ON的指令。 RST：復(fù)位指令，使操作保持OFF的指令。 SET指令用于Y、M和S，RST指令可以用于復(fù)位Y、M、S、T、C，或?qū)⒆衷﨑、V和Z清零。程序結(jié)束指令（END）在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外，在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的END指令。第四節(jié) 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法一、給元件編號并分配I/O口PLC是按編號來區(qū)分操作元件的，所以在編寫梯形圖程序時(shí)，首先必須確定所使用編程元件的編號。使用時(shí)一定要明確，每個(gè)元件在任何時(shí)刻決不能同時(shí)擔(dān)任幾個(gè)角色，一般來講，選定的PLC，其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相對應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出控制回路數(shù)也是相對應(yīng)的。所以I/O地址的分配實(shí)際上是對PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)給實(shí)際I/O電路的分配。編程時(shí)按點(diǎn)號建立邏輯與控制關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號對號入坐進(jìn)行接線。二、梯形圖的編程規(guī)則每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。梯形圖的每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn))。線圈不能直接接在左邊母線上。在一個(gè)程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng)—即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。三、梯形圖的設(shè)計(jì)方法FX系列的PLC梯形圖設(shè)計(jì)方法通常有三種類型：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)法和順序控制法。（一）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法類似于通常設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修復(fù)和完善梯形圖。這種設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)：有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修復(fù)，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，最后才能得到一個(gè)滿意的結(jié)果。而且這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果也不一定是惟一的，設(shè)計(jì)的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，一般只用于較簡單的梯形圖的設(shè)計(jì)。（二）根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)法用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，因?yàn)樵械睦^電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗(yàn)，已有被證明能完成要求的控制功能，而繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計(jì)梯形圖，即將繼電器電路圖翻譯為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖的步驟如下：了解和熟悉被控設(shè)備的工藝流程和機(jī)械的動(dòng)作情況,，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)；確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，畫出PLC的外部接線圖。畫出這PLC的外部接線圖后，同時(shí)也確定了PLC各輸入信號和輸出負(fù)載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號；確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時(shí)繼電器的元仵號。建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應(yīng)關(guān)系，為梯形圖設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)；根據(jù)一述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。（三）順序控制設(shè)計(jì)法順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，對于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。順序控制設(shè)計(jì)法具有簡單、規(guī)范和通用的優(yōu)點(diǎn)。使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成。順序功能圖有三個(gè)基本結(jié)構(gòu)：單序列結(jié)構(gòu)、選擇系列結(jié)構(gòu)和并行系列結(jié)構(gòu)。下面介紹順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則：轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動(dòng)步和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足；轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作：使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步和使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步變?yōu)椴换顒?dòng)步；繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)：兩個(gè)步絕對不能直接相連必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開、兩個(gè)轉(zhuǎn)換絕對不能直接相連必須用一個(gè)步將它們隔開、必須有初始步和初始狀態(tài)、必須是可以循環(huán)的能回到初始步、必須用初始化脈沖M8002的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件將初始步置為活動(dòng)步、定時(shí)器在下一次運(yùn)行之前就將它復(fù)位。第三章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作流程 根據(jù)電梯的工作流程可以將電梯的工作過程畫成如下的流程圖（圖31）。圖中展示了電梯運(yùn)行時(shí)的三種狀態(tài)，即初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。直觀的展示了電梯的工作流程。圖31 電梯運(yùn)行的流程圖 根據(jù)電梯運(yùn)行流程圖，大致可將軟件的設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)大部分：開關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七段碼顯示）、轎內(nèi)呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動(dòng)環(huán)節(jié)、制動(dòng)環(huán)節(jié)。第二節(jié) 控制系統(tǒng)的功能要求一、電梯內(nèi)外部功能在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有5個(gè)樓層(1~5層)按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器。上升和下降顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。電梯停下時(shí)，應(yīng)具有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動(dòng)打開，經(jīng)過一定延時(shí)后，又可自動(dòng)關(guān)閉。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開門與關(guān)門。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有顯示屏，用來顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠(yuǎn)，電梯是上升還是下降等。電梯的外部共分5層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。5層樓中，1層只有上呼叫按鈕，5層只有下呼叫按鈕，其余3層都具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器，5層電梯均應(yīng)該相同。二、電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析 電梯的運(yùn)行狀態(tài)可分為初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。（一）電梯的初始狀態(tài)。此時(shí)電梯位于1層待命，電梯照明燈亮，各顯示屏都被初始化，電梯處于以下狀態(tài)：各層呼叫燈均不亮。電梯內(nèi)部以及外部各顯示屏均為“1”。電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)閉。（二）電梯在運(yùn)行過程中。電梯處于以下狀態(tài)：按下某層呼叫按鈕（1~5層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。電梯上行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯上行時(shí)，若有多個(gè)下行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之上，則電梯到達(dá)最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。電梯下行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之下目標(biāo)運(yùn)行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯下行時(shí)，若有多個(gè)上行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之下，則電梯到達(dá)最低的下行呼叫層，然后依次從低到高響應(yīng)其它上行呼叫層。各樓層顯示隨電梯移動(dòng)而改變，各層指示燈也隨之而變。運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時(shí)，門才打開。在電梯運(yùn)行過程中支持其它呼叫。（三）電梯運(yùn)行后狀態(tài)。在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直到新的命令給出。電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會(huì)自動(dòng)打開，經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，在此過程中，支持手動(dòng)開門或關(guān)門。各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。三、電梯的控制要求接受每個(gè)按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。電梯停在某一層（如4層）時(shí)，此時(shí)按動(dòng)該層（4層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進(jìn)行開門的動(dòng)作過程；若此時(shí)電梯的轎廂不在該層（在其余4層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。電梯運(yùn)行的不換向原則是指優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯位置在2層和3層之間上行，此時(shí)出現(xiàn)了2層上呼叫、3層下呼叫和4層上呼叫，則電梯首先響應(yīng)4層上呼叫，然后再依次響應(yīng)3層下呼叫和2層上呼叫。電梯在每層設(shè)置上、下平層感應(yīng)（1樓只有下平層、5樓只有上平層），當(dāng)?shù)竭_(dá)平層點(diǎn)且該層有呼叫信號時(shí)，電梯開始減速平層停車，否則繼續(xù)高速通過該層。當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯完成該呼叫為止。當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則電梯門打開，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，相應(yīng)的指示燈亮，直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。第三節(jié) 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取經(jīng)過對電梯運(yùn)行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時(shí)器，其編號分別如下列表所示。表31 輸入信號及信號編碼輸入的信號名稱信號的編碼SB1一層內(nèi)呼信號X1SB2二層內(nèi)呼信號X2SB3三層內(nèi)呼信號X3SB4四層內(nèi)呼信號X4SB5五層內(nèi)呼信號X5SB6手動(dòng)開門X6SB7手動(dòng)關(guān)門X7SB8一層外呼上X10SB9二層外呼上X11SB10二層外呼下X12SB11三層外呼上X13SB12三層外呼下X14SB13四層外呼上X15SB14四層外呼下X16SB15五層外呼下X17SQ1一樓下平層X20SQ2二樓上平層X21SQ3二樓下平層X22SQ4三樓上平層X23SQ5三樓下平層X24SQ6四樓上平層X25SQ7四樓下平層X26SQ8五樓上平層X27SL1開門到位X31SL2關(guān)門到位X32S1零速返回信號X33表32 輸出信號及信號編碼輸出的信號名稱信號的編碼HL1一樓內(nèi)呼顯示Y1HL2二樓內(nèi)呼顯示Y2HL3三樓內(nèi)呼顯示Y3HL4四樓內(nèi)呼顯示Y4HL5五樓內(nèi)呼顯示Y5HL6上行顯示Y6HL7下行顯示Y7七段碼a七段碼a