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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)-五層電梯模型plc控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-02-13 00:43 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 定樓層的固定 式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂,運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于 15 度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi),是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 2 電梯的分類 按用途分類: (1) 客梯 代號(hào) K 為運(yùn)行乘客而設(shè)計(jì)的電梯 ,有完善的安全裝置 . (2) 貨梯 代號(hào) H 為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的電梯 ,通常有人操作 ,有必備的安全裝 置 . (3) 客貨梯 代號(hào) L 主要用作運(yùn)送乘客 ,但也可運(yùn)送貨物 ,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同 . (4) 病床電梯 代號(hào) B 為運(yùn)送病床而設(shè)計(jì)的電梯 ,具有轎廂長(zhǎng)而窄的特點(diǎn) . (5) 住宅電梯 代號(hào) Z 供住宅樓使用的電梯 ,一般采用下集選控制方式 ,轎廂內(nèi)部裝飾較簡(jiǎn)單 . (6) 雜物電梯 代號(hào) W 供圖書館 ,辦公樓 ,飯店運(yùn)送圖書 ,文件 ,食品等 .不容許人員進(jìn)入電梯 ,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,無乘人必備的安全裝置 . (7) 船舶電梯 代號(hào) C 用于船舶上的電梯 ,能在船舶搖晃中正常工作 . (8) 觀光電梯 代號(hào) G 轎廂壁透明供乘客觀光之用 . 13 按驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類 : (1) 交流電梯 曳引電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī) . 當(dāng)電機(jī)是單速時(shí) ,稱為交流單速電梯 當(dāng)電機(jī)是雙速時(shí) ,稱為交流雙速電梯 當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)速裝置時(shí) ,稱為交流調(diào)速電梯 . 當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速裝置時(shí) ,稱為變頻調(diào)速電梯 . (2) 直流電梯 曳引電動(dòng)機(jī)是直流電機(jī) 分為直流有齒和直流無齒電梯 . (3) 液壓電梯 靠液壓傳動(dòng)的電梯 ,分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式 . (4) 齒輪齒條式電梯 (一般為工程電梯 ) 按操作控制方式分類 (1) 門外按鈕控制小型雜物電梯 (2) 內(nèi)外按鈕控制自動(dòng)門電梯 該電梯是一種乘客自己操作的電梯,電梯在 各層站分別設(shè)有一個(gè)召喚按鈕。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕,某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕,就能使不被占用的轎廂到來,電梯??繒r(shí)立即自動(dòng)開門,乘客進(jìn)入轎廂后,按下他要去的樓層的指令按鈕,電梯就自動(dòng)關(guān)門,自動(dòng)行駛到該站。每次停靠時(shí),電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開門。 (3) 集選控制電梯 該電梯是一種乘客自己操作或有時(shí)也可以有專職司機(jī)操作的自動(dòng)電梯。 電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下的,而在其它層站設(shè)有向上、下兩個(gè)召喚按鈕。集選控制轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕,當(dāng)進(jìn)入轎廂 的乘客按下指令按鈕,指令信號(hào)就被登記。電梯在向上過程中按登記的指令信號(hào)和向上召喚信號(hào)逐一停靠,直到有這些信號(hào)登記的最高層站和有向下召喚登記的最底層為止,然后又反向向下安置指令及向下召喚信號(hào)逐一??俊C看瓮?繒r(shí)電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開門。 電梯的主要機(jī)械部件 轎廂 電梯門 開關(guān)門機(jī)構(gòu) 層門門鎖 機(jī)械安全裝置 電梯中 限速器、安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。它的作用在于: 14 因機(jī)械或電氣的某種原因,例如斷繩或失控使電梯超速下降時(shí)當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時(shí),將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。不論是限速器 還是安全鉗都不能單獨(dú)完成上述任務(wù)。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動(dòng)作來完成的。 下圖 是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖及機(jī)械部件說明: 1減速箱; 2曳引輪; 3曳引機(jī)底座; 4導(dǎo)向輪; 5限速器; 6機(jī)座; 7導(dǎo)軌支架; 8曳引鋼絲繩; 9開關(guān)碰鐵; 10緊急終端開關(guān); 11導(dǎo)靴; 12轎架; 13轎門; 14安全鉗; 15導(dǎo)軌; 16繩頭組合; 17對(duì)重, 18補(bǔ)償鏈; 19補(bǔ) 償鏈導(dǎo)輪; 20張緊裝置; 21緩沖器; 22底坑; 23層門; 24呼梯盒; 25層樓指示燈; 26隨行電纜; 27轎壁; 28轎內(nèi)操縱箱; 29開門機(jī); 30井道傳感器; 31電源開關(guān); 32控制柜; 33曳引電機(jī); 34制動(dòng)器 15 第三章 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為兩大類:交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由以下幾部分組成。 (請(qǐng)看圖 31) 圖 31 電梯的電力系統(tǒng)要求是: “ 快、穩(wěn)、準(zhǔn) ” 以三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)的交流電梯中,在現(xiàn)有的條件下, 交流電梯的運(yùn)行速度一般均在 1m/s 以下。而 lm/s< V< (或稱快速)電梯的范疇 。 ( 1)改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 這種調(diào)速方法的拽引電機(jī)工作在非正常狀態(tài)下,如果長(zhǎng)期處于低于額定電壓下的運(yùn)行,雖達(dá)到調(diào)速的目的,但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時(shí)的情況,因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟(jì)的,且性能也不理想,故這種調(diào)速方法今僅用于起動(dòng)和制動(dòng)的短暫時(shí)間內(nèi),以限制起動(dòng)電流和改善電梯的舒適感。 由公式 n0= 60f/p 中可知,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù) P 改變時(shí)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 n0 也將改變。所以,交流電梯中也常用改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù) P 的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 這種具有二種以上極對(duì)數(shù)的電動(dòng)機(jī),我們通常稱之為雙速 、三速電動(dòng)機(jī)。這電源 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 2 電動(dòng)機(jī) 3 自動(dòng)系統(tǒng) 4 電梯轎廂 1 16 種電動(dòng)機(jī)的定子繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式: A.各獨(dú)立統(tǒng)組的多速電動(dòng)機(jī)(例如 JTD系列電動(dòng)機(jī)); B.按特殊接線方法而改變極對(duì)數(shù)的單繞組多速電動(dòng)機(jī)(例如 YTD系列電動(dòng)機(jī)) 。 ( 2)改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速 只能是有極的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而不是無極的,因此在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中,即從一個(gè)極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)述過程中,必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服感覺和對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊,這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設(shè)備(例如接觸器、電阻或電抗器等 )。 假若在改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù) P 的調(diào)節(jié)過程中,如保持其他參數(shù)基本不變,則從前面的式子和圖中可以看出,對(duì)同一電動(dòng)機(jī)的不同極對(duì)數(shù) P 時(shí)的機(jī)械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調(diào)速特性。也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度 p 保持不變,這樣才能保證交流雙速電梯在不同負(fù)荷時(shí)其停層準(zhǔn)確且保持不變。 由于在同一定子內(nèi)需要布置兩套三相統(tǒng)組(或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法),則其不同極對(duì)數(shù)時(shí)相應(yīng)的磁通量和功率是不一樣的,因而極對(duì)數(shù) P 越大,其最大轉(zhuǎn)矩 Mk 也將有稍許變化。 ( 3) 外力口渦流制動(dòng)器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 在交流電 梯中除了三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的本身進(jìn)行速度調(diào)節(jié)外,還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最后輸出速度。這種情況常見的有:在電機(jī)內(nèi)的一個(gè)獨(dú)立統(tǒng)組中加一個(gè)可控制的直流電流或在交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的軸端加一個(gè)可控制的渦流制動(dòng)器。但比較理想且控制方便的是渦流制動(dòng)器的速度調(diào)節(jié)方法。 雖然這種調(diào)速方法的機(jī)械特性曲線較為理想,但其能量消耗是大的,而且把電動(dòng)機(jī)的原有動(dòng)能全部消耗在渦流制動(dòng)器的發(fā)熱上了。 4. 交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過程 首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源;把電梯的層門和轎廂門打開;司機(jī)進(jìn)入電梯轎廂內(nèi),合上 轎廂內(nèi)操作箱上應(yīng)該合上的各種開關(guān),并點(diǎn)亮轎廂內(nèi)的照明燈;司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客欲往的樓層或轎廂內(nèi)無乘客時(shí)根據(jù)某個(gè)樓層的廳外召喚信號(hào),司機(jī)锨按操作箱上相應(yīng)的一個(gè)樓層或幾個(gè)樓層數(shù)的指令按鈕;自動(dòng) 17 定出電梯的運(yùn)行方向;司機(jī)先按起動(dòng)開車按鈕;自動(dòng)關(guān)門;自動(dòng)起動(dòng);分級(jí)加速至穩(wěn)速運(yùn)行;在接近目的樓層時(shí),井道內(nèi)該層永磁開關(guān)自動(dòng)發(fā)出減速信號(hào); 自動(dòng)分級(jí)減速制動(dòng);自動(dòng)平層停車;自動(dòng)開門,讓乘客出入電梯轎廂;司機(jī)再次掀按起動(dòng)開車按鈕,電梯內(nèi)可以有專職司機(jī)操作,也可以有進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客自己操作,也可以有某個(gè)或幾個(gè)樓層的廳外召喚信號(hào)而把 電梯召喚來,而且在運(yùn)行應(yīng)答完最后一個(gè)(即最遠(yuǎn)一個(gè))召喚信號(hào)后,電梯即可自動(dòng)換向。但是樓層廳外召喚信號(hào)的作用只有在電梯門關(guān)閉后方可起作用,此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào) “優(yōu)先 ”于 廳外召喚信號(hào)。 主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 此交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理: 三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)具有兩個(gè)不同極對(duì)數(shù)的繞組。國(guó)內(nèi)一般為 6 極(同步轉(zhuǎn)速為 1000r/ min)和 24 極(同步轉(zhuǎn)速為 250r/ min)兩個(gè)統(tǒng)組。這兩個(gè)統(tǒng)組可以是各自獨(dú)立的雙繞組(例如 JTD 系列電 動(dòng)機(jī)),也可以是單繞 組雙速。 這種主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過程如下:快速繞組( 6 極)作為起動(dòng)和穩(wěn)速(即額定速度)運(yùn)行之用;而慢速繞組( 24 極)作為制動(dòng),減速平層停車之用。起動(dòng)按時(shí)間原則,串電阻,電抗一極加速;而減速制動(dòng)也按時(shí)間原則進(jìn)行兩極在發(fā)電 制動(dòng)減速,以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行,直到平層車。 交流雙速電梯的主要性能與特點(diǎn) ( 1)這種電梯的交流電動(dòng)機(jī)具有兩種速度,這樣就使起動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度,從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度,也保證了電梯的停層準(zhǔn)確度。所以該電梯的運(yùn)行效率比單速電梯有很大的提高。 ( 2)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜,但相對(duì)其他電梯來說還是比較簡(jiǎn)單的。系統(tǒng)雖然有級(jí)調(diào)速,但可以分別對(duì)高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善,從而使得這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在一般低速電 梯中得到廣泛的應(yīng)用。 ( 3)這種電梯主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)和減速過
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