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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計-五層電梯模型plc控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-02-13 00:43 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 定樓層的固定 式升降設(shè)備。它具有一個轎廂,運行在至少兩列垂直的傾角小于 15 度的鋼性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi),是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 2 電梯的分類 按用途分類: (1) 客梯 代號 K 為運行乘客而設(shè)計的電梯 ,有完善的安全裝置 . (2) 貨梯 代號 H 為運送貨物而設(shè)計的電梯 ,通常有人操作 ,有必備的安全裝 置 . (3) 客貨梯 代號 L 主要用作運送乘客 ,但也可運送貨物 ,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同 . (4) 病床電梯 代號 B 為運送病床而設(shè)計的電梯 ,具有轎廂長而窄的特點 . (5) 住宅電梯 代號 Z 供住宅樓使用的電梯 ,一般采用下集選控制方式 ,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單 . (6) 雜物電梯 代號 W 供圖書館 ,辦公樓 ,飯店運送圖書 ,文件 ,食品等 .不容許人員進(jìn)入電梯 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,無乘人必備的安全裝置 . (7) 船舶電梯 代號 C 用于船舶上的電梯 ,能在船舶搖晃中正常工作 . (8) 觀光電梯 代號 G 轎廂壁透明供乘客觀光之用 . 13 按驅(qū)動系統(tǒng)分類 : (1) 交流電梯 曳引電動機(jī)是交流電機(jī) . 當(dāng)電機(jī)是單速時 ,稱為交流單速電梯 當(dāng)電機(jī)是雙速時 ,稱為交流雙速電梯 當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)速裝置時 ,稱為交流調(diào)速電梯 . 當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速裝置時 ,稱為變頻調(diào)速電梯 . (2) 直流電梯 曳引電動機(jī)是直流電機(jī) 分為直流有齒和直流無齒電梯 . (3) 液壓電梯 靠液壓傳動的電梯 ,分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式 . (4) 齒輪齒條式電梯 (一般為工程電梯 ) 按操作控制方式分類 (1) 門外按鈕控制小型雜物電梯 (2) 內(nèi)外按鈕控制自動門電梯 該電梯是一種乘客自己操作的電梯,電梯在 各層站分別設(shè)有一個召喚按鈕。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕,某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕,就能使不被占用的轎廂到來,電梯??繒r立即自動開門,乘客進(jìn)入轎廂后,按下他要去的樓層的指令按鈕,電梯就自動關(guān)門,自動行駛到該站。每次??繒r,電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。 (3) 集選控制電梯 該電梯是一種乘客自己操作或有時也可以有專職司機(jī)操作的自動電梯。 電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個向上或向下的,而在其它層站設(shè)有向上、下兩個召喚按鈕。集選控制轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕,當(dāng)進(jìn)入轎廂 的乘客按下指令按鈕,指令信號就被登記。電梯在向上過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一停靠,直到有這些信號登記的最高層站和有向下召喚登記的最底層為止,然后又反向向下安置指令及向下召喚信號逐一???。每次停靠時電梯自動進(jìn)行減速、平層、開門。 電梯的主要機(jī)械部件 轎廂 電梯門 開關(guān)門機(jī)構(gòu) 層門門鎖 機(jī)械安全裝置 電梯中 限速器、安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。它的作用在于: 14 因機(jī)械或電氣的某種原因,例如斷繩或失控使電梯超速下降時當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時,將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。不論是限速器 還是安全鉗都不能單獨完成上述任務(wù)。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動作來完成的。 下圖 是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖及機(jī)械部件說明: 1減速箱; 2曳引輪; 3曳引機(jī)底座; 4導(dǎo)向輪; 5限速器; 6機(jī)座; 7導(dǎo)軌支架; 8曳引鋼絲繩; 9開關(guān)碰鐵; 10緊急終端開關(guān); 11導(dǎo)靴; 12轎架; 13轎門; 14安全鉗; 15導(dǎo)軌; 16繩頭組合; 17對重, 18補(bǔ)償鏈; 19補(bǔ) 償鏈導(dǎo)輪; 20張緊裝置; 21緩沖器; 22底坑; 23層門; 24呼梯盒; 25層樓指示燈; 26隨行電纜; 27轎壁; 28轎內(nèi)操縱箱; 29開門機(jī); 30井道傳感器; 31電源開關(guān); 32控制柜; 33曳引電機(jī); 34制動器 15 第三章 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng) 電梯的電力驅(qū)動系統(tǒng)分為兩大類:交流驅(qū)動系統(tǒng)和直流驅(qū)動系統(tǒng),由以下幾部分組成。 (請看圖 31) 圖 31 電梯的電力系統(tǒng)要求是: “ 快、穩(wěn)、準(zhǔn) ” 以三相交流感應(yīng)電動機(jī)為驅(qū)動的交流電梯中,在現(xiàn)有的條件下, 交流電梯的運行速度一般均在 1m/s 以下。而 lm/s< V< (或稱快速)電梯的范疇 。 ( 1)改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 這種調(diào)速方法的拽引電機(jī)工作在非正常狀態(tài)下,如果長期處于低于額定電壓下的運行,雖達(dá)到調(diào)速的目的,但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩等特性均低于額定電壓時的情況,因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟(jì)的,且性能也不理想,故這種調(diào)速方法今僅用于起動和制動的短暫時間內(nèi),以限制起動電流和改善電梯的舒適感。 由公式 n0= 60f/p 中可知,當(dāng)電動機(jī)的極對數(shù) P 改變時交流感應(yīng)電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 n0 也將改變。所以,交流電梯中也常用改變電動機(jī)極對數(shù) P 的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 這種具有二種以上極對數(shù)的電動機(jī),我們通常稱之為雙速 、三速電動機(jī)。這電源 傳動機(jī)構(gòu) 2 電動機(jī) 3 自動系統(tǒng) 4 電梯轎廂 1 16 種電動機(jī)的定子繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式: A.各獨立統(tǒng)組的多速電動機(jī)(例如 JTD系列電動機(jī)); B.按特殊接線方法而改變極對數(shù)的單繞組多速電動機(jī)(例如 YTD系列電動機(jī)) 。 ( 2)改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)定子繞組的極對數(shù)時的轉(zhuǎn)速 只能是有極的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速而不是無極的,因此在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中,即從一個極對數(shù)相對應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對數(shù)相對應(yīng)的轉(zhuǎn)述過程中,必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服感覺和對機(jī)械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊,這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設(shè)備(例如接觸器、電阻或電抗器等 )。 假若在改變電動機(jī)極對數(shù) P 的調(diào)節(jié)過程中,如保持其他參數(shù)基本不變,則從前面的式子和圖中可以看出,對同一電動機(jī)的不同極對數(shù) P 時的機(jī)械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調(diào)速特性。也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度 p 保持不變,這樣才能保證交流雙速電梯在不同負(fù)荷時其停層準(zhǔn)確且保持不變。 由于在同一定子內(nèi)需要布置兩套三相統(tǒng)組(或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法),則其不同極對數(shù)時相應(yīng)的磁通量和功率是不一樣的,因而極對數(shù) P 越大,其最大轉(zhuǎn)矩 Mk 也將有稍許變化。 ( 3) 外力口渦流制動器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 在交流電 梯中除了三相交流感應(yīng)電動機(jī)的本身進(jìn)行速度調(diào)節(jié)外,還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動機(jī)的最后輸出速度。這種情況常見的有:在電機(jī)內(nèi)的一個獨立統(tǒng)組中加一個可控制的直流電流或在交流感應(yīng)電動機(jī)的軸端加一個可控制的渦流制動器。但比較理想且控制方便的是渦流制動器的速度調(diào)節(jié)方法。 雖然這種調(diào)速方法的機(jī)械特性曲線較為理想,但其能量消耗是大的,而且把電動機(jī)的原有動能全部消耗在渦流制動器的發(fā)熱上了。 4. 交流調(diào)速電梯的運行工藝過程 首先接通電梯的總電源及控制電源、照明電源;把電梯的層門和轎廂門打開;司機(jī)進(jìn)入電梯轎廂內(nèi),合上 轎廂內(nèi)操作箱上應(yīng)該合上的各種開關(guān),并點亮轎廂內(nèi)的照明燈;司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客欲往的樓層或轎廂內(nèi)無乘客時根據(jù)某個樓層的廳外召喚信號,司機(jī)锨按操作箱上相應(yīng)的一個樓層或幾個樓層數(shù)的指令按鈕;自動 17 定出電梯的運行方向;司機(jī)先按起動開車按鈕;自動關(guān)門;自動起動;分級加速至穩(wěn)速運行;在接近目的樓層時,井道內(nèi)該層永磁開關(guān)自動發(fā)出減速信號; 自動分級減速制動;自動平層停車;自動開門,讓乘客出入電梯轎廂;司機(jī)再次掀按起動開車按鈕,電梯內(nèi)可以有專職司機(jī)操作,也可以有進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客自己操作,也可以有某個或幾個樓層的廳外召喚信號而把 電梯召喚來,而且在運行應(yīng)答完最后一個(即最遠(yuǎn)一個)召喚信號后,電梯即可自動換向。但是樓層廳外召喚信號的作用只有在電梯門關(guān)閉后方可起作用,此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號 “優(yōu)先 ”于 廳外召喚信號。 主驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 此交流雙速電梯的主驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理: 三相交流異步電動機(jī)定子內(nèi)具有兩個不同極對數(shù)的繞組。國內(nèi)一般為 6 極(同步轉(zhuǎn)速為 1000r/ min)和 24 極(同步轉(zhuǎn)速為 250r/ min)兩個統(tǒng)組。這兩個統(tǒng)組可以是各自獨立的雙繞組(例如 JTD 系列電 動機(jī)),也可以是單繞 組雙速。 這種主驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程如下:快速繞組( 6 極)作為起動和穩(wěn)速(即額定速度)運行之用;而慢速繞組( 24 極)作為制動,減速平層停車之用。起動按時間原則,串電阻,電抗一極加速;而減速制動也按時間原則進(jìn)行兩極在發(fā)電 制動減速,以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運行,直到平層車。 交流雙速電梯的主要性能與特點 ( 1)這種電梯的交流電動機(jī)具有兩種速度,這樣就使起動與穩(wěn)定運行時具有較高的速度,從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度,也保證了電梯的停層準(zhǔn)確度。所以該電梯的運行效率比單速電梯有很大的提高。 ( 2)主驅(qū)動系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜,但相對其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級調(diào)速,但可以分別對高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善,從而使得這種驅(qū)動系統(tǒng)在一般低速電 梯中得到廣泛的應(yīng)用。 ( 3)這種電梯主驅(qū)動系統(tǒng)的制動和減速過
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