修改基于六層電梯plc控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2025-07-22 20:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。通過(guò)圖可知PLC主機(jī)是系統(tǒng)的核心部分。安全裝置、井道裝置、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)以及門(mén)機(jī)等信號(hào)通過(guò)PLC的輸入接口送入PLC，經(jīng)過(guò)PLC一系列的運(yùn)算和控制，通過(guò)PLC的輸出接口把輸出信號(hào)送入到轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、拖動(dòng)控制、調(diào)速裝置、門(mén)機(jī)等，以達(dá)到對(duì)電梯的實(shí)際控制。作為用于樓層的運(yùn)輸?shù)慕煌üぞ撸娞莸陌踩\(yùn)行的重要性可想而知，是電梯最重要的的技術(shù)指標(biāo)，如果電梯的安全受到質(zhì)疑，那么這種電梯也就完全沒(méi)有實(shí)用性，所以通過(guò)分析可知要保證電梯的安全運(yùn)行必須要滿足以下要求：1. 電梯運(yùn)行的位置必須時(shí)時(shí)都要通過(guò)信號(hào)的采集指示出來(lái)，轎廂中的乘客和門(mén)廳中等待的乘客任何時(shí)候都要知道電梯的位置，同樣電梯的控制系統(tǒng)必須通過(guò)其位置信號(hào)才能進(jìn)行下一部工作。傳統(tǒng)的的電梯的位置信號(hào)一般由設(shè)在井道中的磁感應(yīng)器提供，這種磁感器一般用的是干簧管磁感應(yīng)器。2. 對(duì)于每層廳門(mén)外，都應(yīng)該設(shè)有上/下呼叫開(kāi)關(guān)（最頂層和起始層只設(shè)一只）、電梯方向指示燈和能顯示電梯當(dāng)前層號(hào)的指示燈。3. 電梯的轎廂，轎廂內(nèi)應(yīng)設(shè)有電梯運(yùn)行的方向指示燈、顯示電梯當(dāng)前層號(hào)的指示燈以及強(qiáng)制開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕。4. 自動(dòng)定向和換向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上選層指令相對(duì)于電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則自動(dòng)確定運(yùn)行方向，當(dāng)電梯完成所有的全部順指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答乘客相反方向的運(yùn)行要求。5. 轎廂的啟動(dòng)和運(yùn)行的要求，在電梯確定方向后，轎廂門(mén)關(guān)好門(mén)，電梯運(yùn)行的起始階段是電梯的加速階段，其后是速度相對(duì)穩(wěn)定階段，當(dāng)將到目的層時(shí)，進(jìn)入減速階段，到了平層后停車(chē)（一般轎廂的底與門(mén)廳“地平面”相差不超過(guò)5mm）。這樣就相對(duì)保證了乘客的舒適性。6. 對(duì)電梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的控制要求，電梯到了目的層后應(yīng)有手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的功能。當(dāng)電梯到站后，一般在3—6秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)，也可在自動(dòng)關(guān)門(mén)到來(lái)之前按下關(guān)門(mén)鈕，電梯將提前關(guān)門(mén)，且在門(mén)未關(guān)到位時(shí)，強(qiáng)按開(kāi)門(mén)按鈕，門(mén)將重新打開(kāi)；電梯的自動(dòng)開(kāi)門(mén)待客，當(dāng)電梯停在某站時(shí)，在層樓中按下召喚按鈕（上或者是下）電梯將自動(dòng)開(kāi)門(mén)。7. 呼梯記憶與順向截停，對(duì)于層外的呼梯信號(hào)，電梯能存儲(chǔ)，電梯先運(yùn)行方向一致的召喚，并逐一停站答復(fù)，再運(yùn)行相反方向的信號(hào)。8. 當(dāng)電梯在完成全部指令后，電梯應(yīng)停在當(dāng)前樓層，停下來(lái)等待下欠召喚信號(hào)。常見(jiàn)的電梯的操作方式有單轎廂下集選和單轎廂全集選。l 單轎廂下集選雖是控制登記所有轎廂和廳門(mén)下行召喚，轎廂上行只答應(yīng)轎廂召喚，不停下應(yīng)答上行是所有電梯的召喚，直到最高層后自動(dòng)向下行，再應(yīng)答門(mén)廳下行召喚。l 單轎廂全集選，它對(duì)轎廂內(nèi)和樓層召喚指令有記憶作用，能自動(dòng)關(guān)門(mén)起動(dòng)，對(duì)于同一方向的能逐一應(yīng)答，應(yīng)答完同一方向后再回答相反方向的，當(dāng)執(zhí)行完所有的指令后，電梯能自動(dòng)關(guān)門(mén)，并處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)再有召喚信號(hào)時(shí)，能重新起動(dòng)。3 六層電梯控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)我們可以根據(jù)電梯的層數(shù)，梯形、功能要求和控制方式的要求，先確定PLC的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的數(shù)量。電梯系統(tǒng)PLC I/O分配表輸入端口輸出端口檢修開(kāi)關(guān)按鈕X0六層位置指示燈Y0五樓上行召喚開(kāi)關(guān)X1五層位置指示燈Y1四樓上行召喚開(kāi)關(guān)X2四層位置指示燈Y2三樓上行召喚開(kāi)關(guān)X3三層位置指示燈Y3二樓上行召喚開(kāi)關(guān)X4二層位置指示燈Y4一樓上行召喚開(kāi)關(guān)X5一層位置指示燈Y5六層下行召喚開(kāi)關(guān)X6一層上呼指示燈Y6五層下行召喚開(kāi)關(guān)X7二層上呼指示燈Y7四層下行召喚開(kāi)關(guān)X10三層上呼指示燈Y10三層下行召喚開(kāi)關(guān)X11四層上呼指示燈Y11二層下行召喚開(kāi)關(guān)X12五層上呼指示燈Y12六層感應(yīng)器X13二層下呼指示燈Y13五層感應(yīng)器X14三層下呼指示燈Y14四層感應(yīng)器X15四層下呼指示燈Y15三層感應(yīng)器X16五層下呼指示燈Y16二層感應(yīng)器X17六層下呼指示燈Y17一層感應(yīng)器X20開(kāi)門(mén)指示Y20六層內(nèi)選按鈕X21關(guān)門(mén)指示Y21五層內(nèi)選按鈕X22上行接觸器Y22四層內(nèi)選按鈕X23下行接觸器Y23三層內(nèi)選按鈕X24快速接觸器Y24二層內(nèi)選按鈕X25快加速接觸器Y25一層內(nèi)選按鈕X26第一慢加速接觸器Y26上平層感應(yīng)器X27第一慢加速接觸器Y27下平層感應(yīng)器X30上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)X31上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)X32開(kāi)門(mén)按鈕X33關(guān)門(mén)按鈕X34開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān)X35關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān)X36PLC輸入端口u 輸入端口中配有檢修開(kāi)關(guān)，用于電梯出現(xiàn)故障時(shí)，電梯維修人員維修所用。檢修開(kāi)門(mén)端口為X0u 分配表中樓層上召喚按鈕1~6層共有X1~X5五個(gè)輸入端口，由于最高只有六層所以在六層沒(méi)有上召喚按鈕，用于廳外乘客發(fā)出上行召喚信號(hào)。u 樓層下召喚按鈕1~6層也有X6~X12五個(gè)輸入端口，同樣在最底層不需要下召喚開(kāi)關(guān)，用于廳外乘客發(fā)出下行召喚信號(hào)。u 為了電梯能接受到電梯準(zhǔn)確無(wú)誤的到站，每層都井道中都裝有感應(yīng)器，以采納電梯到站信號(hào)，這些信號(hào)分別與PLC的X13~X20相連接。當(dāng)這些輸入端口接通時(shí)，表示電梯正好到了相應(yīng)的平層位置。u 電梯轎廂內(nèi)的1~6層可選開(kāi)關(guān)與PLC的X21~X26輸入端口相連，便于轎廂內(nèi)乘客對(duì)目的樓層的選擇。u 上下平層感應(yīng)器分別與X2X30相連接，用于檢測(cè)電梯是上行還是下行，這些感應(yīng)器裝在轎廂頂部，與井道相應(yīng)位置上的隔磁鋼板，相互接應(yīng)。u 為了保證電梯的安全運(yùn)行在電梯的井道的最高層（六層）和最低層（一層）中分別裝有下上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，電梯運(yùn)行最高層
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