【正文】 或者最低層時(shí)，如果電梯的正常的換速控制沒有得到響應(yīng)，碰撞這兩個(gè)開關(guān)使得電梯強(qiáng)迫減速，這兩個(gè)開關(guān)與輸入端口的X31和X32相連。u 開門按鈕和關(guān)門按鈕分別與端口X3X34相連。用于司機(jī)手動(dòng)開、關(guān)控制。u 開門和關(guān)門到位開關(guān)X35與X36用于檢測(cè)電梯門的開關(guān)是否到位。PLC輸出端口樓層位置顯示燈一至六樓分別是Y0～Y5輸出端口，Y6～Y12是一至五層上召喚指示燈，Y13～Y17是二至六層下召喚指示燈，YY21為開門和關(guān)門輸出端口，Y2Y23為上下行接觸器端口、Y2Y25為快速接觸器和快加速接觸器，Y2Y27為第一慢加速接觸器和第二慢加速接觸器。 PLC機(jī)型的選擇根據(jù)以上PLC的現(xiàn)場(chǎng)輸入端口31個(gè)和輸出端口的個(gè)數(shù)為24個(gè)，總共有58端口用到，我們可以用選擇三菱公司制造的FX2N64MR型PLC，該P(yáng)LC基本單元輸入點(diǎn)有32個(gè)，輸了點(diǎn)有32個(gè)，能滿足要求。我們根據(jù)其I/O端口的分配表可畫出其系統(tǒng)PLC的接線原理圖，如下圖所示。圖32 PLC接線圖4 六層電梯控制系統(tǒng)軟件（PLC）設(shè)計(jì) PLC的編程語言PLC之所以稱之為可編程控制器，顧名思義PLC所實(shí)現(xiàn)的控制功能是通過程序來實(shí)現(xiàn)的。到目前為止，PLC常用的編程語言有：梯形圖、布爾助記符、功能圖、功能表圖、結(jié)構(gòu)語句等。其中最為常用的就是梯形圖，本文用的就是梯形圖。（1） 梯形圖，最為常用的一種程序設(shè)計(jì)語言，它是用梯形圖的圖形符合來表示的。因?yàn)樵诠I(yè)控制過程的早期，繼電器邏輯控制技術(shù)被廣泛的使用，而PLC所用的梯形圖，正是從這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的，所以現(xiàn)在一直被廣泛的應(yīng)用。（2） 布爾助記符，是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言，它與計(jì)算機(jī)在匯編語言極為相似，操作功能就是用布爾助記符來實(shí)現(xiàn)的。（3） 功能圖，是用功能模塊來表示模塊所具有的功能。（4） 功能表圖，用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言，它是近年來才發(fā)展起來的。（5） 結(jié)構(gòu)語句，是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。它與高級(jí)語言較為相似，在大中型的PLC系統(tǒng)中應(yīng)用的比較多。 梯形圖的設(shè)計(jì)一般來了講對(duì)于復(fù)雜的程序設(shè)計(jì)，都是按照一個(gè)個(gè)實(shí)現(xiàn)功能的環(huán)節(jié)組合而成，這樣對(duì)于程序員來說，使得程序設(shè)計(jì)思路清晰明朗，效率得到大大的提高，然后再把所有的環(huán)節(jié)組合在一起，也就形成了完整的程序，對(duì)讀者來講讀懂顯得更方便。在本文電梯的梯形圖的設(shè)計(jì)里，用的就是這種方法。我們可把梯形圖的設(shè)計(jì)分為五大環(huán)節(jié)部分，分別是開關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié)、轎內(nèi)指令信號(hào)控制環(huán)節(jié)、廳外召喚信號(hào)控制環(huán)節(jié)、啟動(dòng)換速控制環(huán)節(jié)。 開關(guān)門環(huán)節(jié)圖421a圖421b電梯的開門梯形圖如圖421a和圖421b所示。電梯的開關(guān)門所需要的功能主要有以下幾點(diǎn)（1） 檢修時(shí)。電梯在出現(xiàn)故障需要檢查或者維修時(shí)，電梯必須停下正常工作，且開關(guān)門應(yīng)由維修人員，手動(dòng)按開關(guān)按鈕，實(shí)施手動(dòng)開門與關(guān)門。（2） 電梯到達(dá)平層時(shí)。電梯到達(dá)目的樓層時(shí)，電梯應(yīng)能自動(dòng)開門，而不需要按開門開關(guān)。（3） 電梯在關(guān)門不到位時(shí)的重新開門。在電梯關(guān)門進(jìn)行時(shí)，按下開門按鈕，電梯能重新開門，在電梯的關(guān)門的過程中，若有人或者其他物體夾在兩門之間時(shí)，在電梯碰觸到物體時(shí)，電梯能馬上重新開門，且兩門之間的壓力應(yīng)相當(dāng)小，電梯就馬上自動(dòng)執(zhí)行開門動(dòng)作。（4） 呼梯開門。在電梯在到達(dá)某層后，電梯停在該層，當(dāng)有人在廳門外按下召喚電梯按鈕時(shí)，電梯馬上先確定好電梯的運(yùn)行方向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)所召喚樓層時(shí)，再開門。（5） 電梯停用時(shí)。在電梯完成了所有的命令后，電梯在開門后3～6秒內(nèi)（本文是3秒）能馬上自動(dòng)關(guān)門并停在當(dāng)前樓層。（6） 電梯在運(yùn)行前的關(guān)門。為了安全起見，電梯在運(yùn)行時(shí)必須保證電梯的轎門和樓層的廳門時(shí)時(shí)同開或者同關(guān)，且必須在這兩個(gè)門都關(guān)好后電梯才能上行或者下行。 樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié)根據(jù)達(dá)到控制的要求，樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié)的梯形圖如圖422所示。我們先假設(shè)電梯原停在二層，則根據(jù)梯形圖可知，X17和Y4就馬上會(huì)接通，從PLC的接線圖可以看出樓層顯示燈馬上就會(huì)亮，表示電梯正在二樓，現(xiàn)在如果電梯向三樓上行，電梯離開二層，X17會(huì)斷開，但是由于自保持的作用Y4不會(huì)馬上斷開，電梯一直顯示為一層，當(dāng)?shù)竭_(dá)三層時(shí)，X16會(huì)馬上接通，Y3也就接通，從而導(dǎo)致Y4的斷開，電梯顯示燈此時(shí)也就顯示三樓，同時(shí)由Y4控制的二樓顯示燈也就會(huì)熄滅。其他各層工作原理也如此，這里就不一一介紹。圖422 樓層信號(hào)控制圖423 轎內(nèi)指令信號(hào)控制轎內(nèi)指令信號(hào)控制環(huán)節(jié)的梯形圖如圖423所示，該梯形圖用到了M111~M116（繼電器出錯(cuò)）六個(gè)中間繼電器，為了表示1～6層轎內(nèi)信號(hào)的登記。當(dāng)這六個(gè)繼電器有一個(gè)或者幾個(gè)接通時(shí)，表示相應(yīng)的樓層轎內(nèi)指令被登記，如果沒有導(dǎo)通則就表示相應(yīng)的樓層指令信號(hào)被消除。梯形圖中用到是SET置位和RST復(fù)位兩個(gè)應(yīng)用指令，來控制中間繼電器的接通與斷開狀態(tài)。也就是各層轎內(nèi)指令的登記和消除用得都是這兩個(gè)應(yīng)用指令。現(xiàn)在人們可假設(shè)電梯停在三樓，則由梯形圖和I/O端口圖可知，此時(shí)上下接觸器都是斷開狀態(tài)，對(duì)應(yīng)著Y22和Y23都處于導(dǎo)通狀態(tài)，現(xiàn)乘客如果按下轎內(nèi)指令按鈕X21和X22，也就是表示現(xiàn)在目的層為五樓和六樓，隨著X21和X22的接通控制五樓和六樓的中間繼電器M112和M111就會(huì)在SET指令作用下置位導(dǎo)通，也就是說五樓和六樓轎內(nèi)指令被登記。當(dāng)電梯上行到五樓時(shí)，Y1（五層位置指令）就會(huì)接通，使得M112復(fù)位，五樓轎內(nèi)指令也就被消除，但是此時(shí)Y0（六層位置指令）并沒有接通，M111就不符合復(fù)位的條件，M111處于接能狀態(tài)，六樓轎內(nèi)指令并沒有消除，等電梯到了六層后，Y0導(dǎo)通，M111被復(fù)位轎內(nèi)指令才完全被消除。其他樓層同理。，從圖中我們可以看看出該梯形圖與轎內(nèi)指令信號(hào)的梯形圖十分相似，其實(shí)