修改基于六層電梯plc控制系統(tǒng)畢業(yè)設計論文(參考版)
2025-06-28 20:14本頁面
【正文】 鄭學偉 .基于PLC的電梯控制系統(tǒng). 學位論文 .天津大學. 2006[7] 劉登科 .電梯技術最新發(fā)展趨勢. . 2011年8期[8]張磊 .. 2006[2]張躍輝 .[3]馬登金 .電梯控制系統(tǒng)設計. 學術期刊 .未知. 2010年9期[4]只有不斷通過實踐，才能把所學知識學好，才能發(fā)現(xiàn)問題所在，才能有更大的進步。一般程序的設計不是一蹴而就的，得通過不斷的調(diào)試才能完成。對于PLC程序的設計，其I/O端口的分配尤為重要，這是做后面程序設計的基礎。雖然學過PLC這門課程，但是那大部分是理論的，看完這些實例后，才發(fā)現(xiàn)有了自己的初步思路。對于電梯控制系統(tǒng)的設計，你必須對電梯的工作原理和功能要求了解得很透徹，因為這是你后面設計的基礎。在前期，我發(fā)現(xiàn)查閱資料也是一個不容缺少的能力。為了更好地理清自己的思路和完成我的設計任務，于是我把設計思路分成了幾個模塊，再根據(jù)自己的模塊，按照時間分配好自己的任務。 自動選向控制環(huán)節(jié)圖426 自動選向控制致謝 經(jīng)過三個多月的不斷的努力，我終于完成了畢業(yè)設計。現(xiàn)在再假設有4層轎內(nèi)指令登記，則Y3變?yōu)镺N，當電梯運行到第4層時M114為ON，M134變?yōu)镺N從而發(fā)出換速命令。又因為Y25常閉，所以Y24變?yōu)镺N，T1就開始計時，Y26為ON。這樣設計也就清除了與電梯運動方向一致的召喚信號這一控制要求。當電梯到了四層后。同樣我們先假設電梯先停好在二層，現(xiàn)在四層和五層的乘客欲乘電梯上行，同時在廳外四層還有乘客想下行，那么他們會按下控制XxX1的按鈕，根據(jù)圖可知，XX2和X10會導通，則在應用指令SET下Y1Y12和Y15會置位導通，司機接到這些信號后就會使電梯上行，M130也就會導通。其他樓層同理。現(xiàn)在人們可假設電梯停在三樓，則由梯形圖和I/O端口圖可知，此時上下接觸器都是斷開狀態(tài)，對應著Y22和Y23都處于導通狀態(tài)，現(xiàn)乘客如果按下轎內(nèi)指令按鈕X21和X22，也就是表示現(xiàn)在目的層為五樓和六樓，隨著X21和X22的接通控制五樓和六樓的中間繼電器M112和M111就會在SET指令作用下置位導通，也就是說五樓和六樓轎內(nèi)指令被登記。梯形圖中用到是SET置位和RST復位兩個應用指令，來控制中間繼電器的接通與斷開狀態(tài)。圖422 樓層信號控制圖423 轎內(nèi)指令信號控制轎內(nèi)指令信號控制環(huán)節(jié)的梯形圖如圖423所示，該梯形圖用到了M111~M116（繼電器出錯）六個中間繼電器，為了表示1～6層轎內(nèi)信號的登記。我們先假設電梯原停在二層，則根據(jù)梯形圖可知，X17和Y4就馬上會接通，從PLC的接線圖可以看出樓層顯示燈馬上就會亮，表示電梯正在二樓，現(xiàn)在如果電梯向三樓上行，電梯離開二層，X17會斷開，但是由于自保持的作用Y4不會馬上斷開，電梯一直顯示為一層，當?shù)竭_三層時，X16會馬上接通，Y3也就接通，從而導致Y4的斷開，電梯顯示燈此時也就顯示三樓，同時由Y4控制的二樓顯示燈也就會熄滅。為了安全起見，電梯在運行時必須保證電梯的轎門和樓層的廳門時時同開或者同關，且必須在這兩個門都關好后電梯才能上行或者下行。在電梯完成了所有的命令后，電梯在開門后3～6秒內(nèi)（本文是3秒）能馬上自動關門并停在當前樓層。在電梯在到達某層后，電梯停在該層，當有人在廳門外按下召喚電梯按鈕時，電梯馬上先確定好電梯的運行方向，并起動運行，到達所召喚樓層時，再開門。在電梯關門進行時，按下開門按鈕，電梯能重新開門，在電梯的關門的過程中，若有人或者其他物體夾在兩門之間時，在電梯碰觸到物體時，電梯能馬上重新開門，且兩門之間的壓力應相當小，電梯就馬上自動執(zhí)行開門動作。電梯到達目的樓層時，電梯應能自動開門，而不需要按開門開關。電梯在出現(xiàn)故障需要檢查或者維修時，電梯必須停下正常工作，且開關門應由維修人員，手動按開關按鈕，實施手動開門與關門。 開關門環(huán)節(jié)圖421a圖421b電梯的開門梯形圖如圖421a和圖421b所示。在本文電梯的梯形圖的設計里，用的就是這種方法。它與高級語言較為相似，在大中型的PLC系統(tǒng)中應用的比較多。（4） 功能表圖，用功能表圖來描述程序的一種程序設計語言，它是近年來才發(fā)展起來的。（2） 布爾助記符，是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言，它與計算機在匯編語言極為相似，操作功能就是用布爾助記符來實現(xiàn)的。（1） 梯形圖，最為常用的一種程序設計語言，它是用梯形圖的圖形符合來表示的。到目前為止，PLC常用的編程語言有：梯形圖、布爾助記符、功能圖、功能表圖、結(jié)構(gòu)語句等。我們根據(jù)其I/O端口的分配表可畫出其系統(tǒng)PLC的接線原理圖，如下圖所示。PLC輸出端口樓層位置顯示燈一至六樓分別是Y0～Y5輸出端口，Y6～Y12是一至五層上召喚指示燈，Y13～Y17是二至六層下召喚指示燈，YY21為開門和關門輸出端口，Y2Y23為上下行接觸器端口、Y2Y25為快速接觸器和快加速接觸器，Y2Y27為第一慢加速接觸器和第二慢加速接觸器。用于司機手動開、關控制。u 為了保證電梯的安全運行在電梯的井道的最高層（六層）和最低層（一層）中分別裝有下上強迫換速開關，電梯運行最高層或者最低層時，如果電梯的正常的換速控制沒有得到響應，碰撞這兩個開關使得電梯強迫減速，這兩個開關與輸入端口的X31和X32相連。u 電梯轎廂內(nèi)的1~6層可選開關與PLC的X21~X26輸入端口相連，便于轎廂內(nèi)乘客對目的樓層的選擇。u 為了電梯能接受到電梯準確無誤的到站，每層都井道中都裝有感應器，以采納電梯到站信號，這些信號分別與PLC的X13~X20相連接。檢修開門端口為X0u 分配表中樓層上召喚按鈕1~6層共有X1~X5五個輸入端口，由于最高只有六層所以在六層沒有上召喚按鈕，用于廳外乘客發(fā)出上行召喚信號。3 六層電梯控制系
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