【正文】 重慶大學(xué)出版社， 1992 鄭瑜平 主編可 編程控制器。 附錄 1 功能指令簡表 助記符 功能號(hào) 指令的功能 助記符 功能號(hào) 指令的功能 CJ 00 跳轉(zhuǎn) BMOV 15 快傳送 CALL 01 子程序調(diào)用 FMOV 16 同一數(shù)據(jù)傳送 43 SRET 02 子程序返回 XCH 17 交換 IRET 03 中斷子程序返回 BCD 18 二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換 EI 04 允許中斷 BIN 19 二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換 DI 05 禁止中斷 ADD 20 BIN 加法 FEND 06 主程序結(jié)束 SUB 21 BIN 減法 WDT 07 警戒定時(shí) MUL 22 BIN 乘法 FOR 08 循環(huán)開始 DIV 23 BIN 除法 NEXT 09 循環(huán)結(jié)束 INC 24 加 1 CMP 10 比較 DEC 減 1 ZCP 11 區(qū)間比較 WAND 與 MOV 12 傳送 WOR 或 SMOV 13 移位傳送 WXOR 異或 CML 14 取反 NEG 求補(bǔ) ROR 30 循環(huán)右移 SFWR 先入棧 ROL 31 循環(huán)左移 SFRD 區(qū)間復(fù)位 RCR 32 帶進(jìn)位的循環(huán)右移 DECO 譯碼 RCL 33 帶進(jìn)位的 SUM ON 總數(shù) 44 循環(huán)左移 SFTL 34 左移 BON ON 門判別 WSFL 35 字左移 IST 44 初始狀態(tài) SFWR 36 字右移 REF 45 刷新 SFTR 37 右移 SPD 46 速度檢測 第七章 參考文獻(xiàn) 揚(yáng)長能、張興顏編著。 此外，對于能使用戶造成傷害的 危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制器程序中加以考慮之外，應(yīng)設(shè)計(jì)緊急停車電路，使的可編程控制器發(fā)生故障，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。 （ 4）采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長。當(dāng)可編程 控制器的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出段接通，在不同組中可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出，只能用同一類型，同一電壓等級的電源。 六、輸出接線 （ 1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。輸入、輸出線要分開走。 輸入接線還應(yīng)特別注意： （ 1）輸入接線一般不要超過 30 ㎜，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離，二次電路帶 RC 濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的點(diǎn)噪聲引起可編程控制器的誤動(dòng)作。輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的 NPN 管。 五、輸入接線 可編程控制器一般接受行程開關(guān)，限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。對每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下 24V 電源 端子外供電源的能力可以增加。 如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對可編程器控制器不起作用。如果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的 24V 端連接起來?？删幊炭刂破魃系?24V接線端子還可以向外部傳感器（接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。接地點(diǎn)應(yīng)與盡可能靠近可編程控制器。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。如 40 果電源干擾特別嚴(yán)重， 可以安裝一個(gè)變比為 1： 1 的隔離變壓器，以減少設(shè)備與之間的干擾。如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10ms 或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開，當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若 RUN 輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行。 10%交流市電。 當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭，鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等贓物護(hù)損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。如果周圍環(huán)境超過 55℃，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。 小型可編程控制器外殼的四個(gè)角均有安裝孔，有兩種安裝方 39 法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。的范圍 相對溫度超過 85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或者其他因數(shù)所引起的） 太陽光直接照射 有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。 一、 可編程控制器的安裝 安裝環(huán)境 可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的。各種動(dòng)力電源線會(huì)通 過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等，這些干擾都會(huì)影響可編程控制器的正常工作。例如大 38 功率用電設(shè)備的啟動(dòng)或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾。目前，隨著 PLC 的普及和完善，以及 PLC 本身所有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果，下面對三層電梯進(jìn)行 PLC 控制。 25 第五章 電梯控制系統(tǒng) PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不宜檢修等缺點(diǎn)。采用 END 指令將程序劃分為若干段， 在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤后，依次刪去 END 指令。 十、程序結(jié)束指令 END END 是一條無目標(biāo)元件的 1 程序步指令。用 NOP 指令替代已寫入指令，可以改變電路。 九、空操作指令 NOP NOP 指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的 1 程序步指令。 使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。用 RST 指令可以對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。而 RST 指令的操作元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。 七、置物與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動(dòng)作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。它們是于母線相連的常開接點(diǎn)，是控制一組電路是總開關(guān)。如果在每個(gè)線圈 控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用組空指令可以解決這一問題。 六、主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC 為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接， MCR 叫主控復(fù)位指令，即 MC 的復(fù)位指令。 五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ANB 指令，分支的起點(diǎn)用 LD、LDI 指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用 ANB 指令與前面電路串聯(lián)。 ORB 有時(shí)也簡稱或塊指令。 OR、 ORI 是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的 LD、 LDI 指令并聯(lián)連接，并聯(lián)的次數(shù)次。 ORI 或非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián) OR 與 ORI 指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、Y、 M、 S、 T、 C。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯(cuò)，可以多次重復(fù)。這兩條指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 LD、 LDI 是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步既是一個(gè)字， OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。 LD、 LDI 兩條指令的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C 用于將接點(diǎn)接到母線上，也可以與后述的 ANB 指令， ORB 指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可以使用。即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯預(yù)算起始。即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制 plc 程序的語言，它類似以計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組合成的程序就是指令語句表，一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號(hào)三部分組成。梯形圖中出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈，輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 輸入繼電器用于接受外部輸入信號(hào)，而不能由 plc 內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。 梯形圖中每個(gè)梯級流過的不是物流電流，而是“概念電流”從左流向右，其兩端沒有電源。 梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到一下三點(diǎn)： 梯形圖按從左倒右、自上而下的順序排列。 1） 梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電器接觸控制電路圖演變而來的圖形語言，它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號(hào)，根據(jù)控制要求連接而成的表示 PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。 FX2N— 編程元件的編程范圍與功能說明如下表所示 元件名稱 符 號(hào) 編號(hào)范圍 功能說明 輸入繼電器 X X0X27 共 24點(diǎn) 接受外部輸 入設(shè)備的信號(hào) 輸出繼電器 Y Y0— Y27 共24 點(diǎn) 輸出程序執(zhí) 行結(jié)果并驅(qū)動(dòng) 外部設(shè)備 輔助繼電器 M M0— M499 共500 點(diǎn) 在程序內(nèi)部 使用，不提供外部輸出 18 繼電器 T T0— T199 100ms 延時(shí)定時(shí)繼電器，在程序內(nèi)部使用 T200— T245 計(jì)數(shù)繼電器 C C0— C99 加法計(jì)數(shù)繼 電器觸電在程 序內(nèi)部使用 數(shù)據(jù)寄存器 D D0— D199 數(shù)據(jù)處理用 的數(shù)值存儲(chǔ)元件 嵌套指針 N、 P N0— N7 P0— P127 N 主控用， p跳躍、子程序 編程語言 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利 用 PLC 廠家提供的程序編程語言，將一個(gè)控制要求描述出來的過程。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“ 1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線圈的電，則動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。編程時(shí)要使用到各種變成元件，它們可提供無數(shù)個(gè)動(dòng)作和動(dòng)斷觸點(diǎn)，編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊功能繼電器等。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出所鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)行程序執(zhí)行階段。 PLC 的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 I/O 總點(diǎn)數(shù) I/O 總點(diǎn)數(shù)是 PLC 可接收輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的數(shù)量， PLC 的輸入和輸出量有開關(guān)量和模擬量兩種，對于開關(guān)量，其 I/O 總點(diǎn)數(shù)用最大 I/O 點(diǎn)數(shù)表示，對于模擬量， I/O 總點(diǎn)數(shù)用最大 I/O 通道表示 單 元 I/O 點(diǎn)數(shù) 型號(hào) 基 本 單 元 8/8 FX2— 16M