【正文】 感謝父母及家人多年來的在生活和學(xué)習(xí)上的鼓勵(lì)和支持！ 、 33 附錄 三層電梯梯形圖程序 34 35 36 參考文獻(xiàn) [1]余國(guó)亮 《 PLC原理與應(yīng)用》 [M] 清華大學(xué)出版社 [2]張桂香 《電氣控制與 PLC》 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 [3]李向東 《電氣控制與 PLC》 [J] 機(jī)械 工業(yè)出版社 [4]魏召剛《工業(yè)變頻器原理及應(yīng)用》 [M] 電子工業(yè)出版社 ， [5]陳建明 《 電氣控制與 PLC應(yīng)用 》 [M] 電子工業(yè)出版社 [6]李長(zhǎng)久 《 PLC原理及應(yīng)用》 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 [7] 邱公偉 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用 [D] 北京：清華大學(xué)出版社 2021 [8]鄒益仁等 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā) [J] 國(guó)防工業(yè)出版社 2021 [9] 廖常初 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M] 重慶：重慶大學(xué)出版社 2021 [10]陳在平 可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J] 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [11]宮淑貞 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M] 人民郵電出版社 2021 [12]方承遠(yuǎn) 電氣控制原理與設(shè)計(jì) [J] 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 Abstract This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator， by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for threestory buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a plicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, plex connection and so on. Keywords： Elevator， PLC， Lader View 。在此作 者向他們道聲：您們辛苦了！ 另外，互聯(lián)網(wǎng)上一些朋友也給我完成設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的意見和無私的幫助。 導(dǎo)師的精深淵博知識(shí)、求實(shí)創(chuàng)新、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、忘我的工作作風(fēng)時(shí)刻熏陶著我；導(dǎo)師的因材施教、誨人不倦的授業(yè)精神給學(xué)生留下了深刻的印象，這將使我受益終身。 32 致 謝 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)， 我 基本上掌握了 PLC 實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng) 的基本思路和實(shí)施步驟。 三是知識(shí)積累還不夠，有很多知識(shí)都是臨到用了才去補(bǔ)，這樣學(xué)到的知識(shí)畢竟不牢，而且用起來也不靈活。 首先，是系統(tǒng)的功能還太單一，有一些實(shí)際工作中需要用到的功能在分析時(shí)沒有考慮進(jìn)去，也沒能實(shí)現(xiàn)。 完成這次設(shè)計(jì)后回過頭來看，我的這 項(xiàng)作業(yè)完成得并不完美。互聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)具有大量資源的信息寶庫(kù)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中如果沒有互聯(lián)網(wǎng)也許我多花一倍的時(shí)間也完不成任務(wù)。后一階段邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí)，很多前一階段不甚了了的問題得到迎刃而解。前一階段為學(xué)習(xí)語言而學(xué)習(xí)語言。 2. 學(xué)習(xí)一門程序語言，實(shí)踐是最好的方法。但由于剛開始時(shí)間較松，在學(xué)習(xí)時(shí)就想到哪學(xué)到哪，沒有認(rèn)真計(jì)劃。同時(shí)，也總結(jié)了以下一些經(jīng)驗(yàn)： 1. 一個(gè)詳細(xì)周密的計(jì)劃對(duì)于完成一項(xiàng)任務(wù)的重要性。在老師和同學(xué)的幫助下，我首先用了將近一個(gè)月的時(shí)間對(duì)三 菱 PLC的知識(shí)進(jìn)行了強(qiáng)化補(bǔ)習(xí)，然后再根據(jù)所學(xué)的編程知識(shí)，用大約一個(gè)半月的時(shí)間完成了從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到最后實(shí)驗(yàn)室模擬及實(shí)際實(shí)現(xiàn)，并在這個(gè)過程中進(jìn)一步熟悉了歐姆龍和西門子 PLC。以此類推 。 SFRD 使用： 30 圖 14 SFRD 運(yùn)作圖 在電梯中可以利用關(guān)門信號(hào)的上升沿進(jìn)行動(dòng)作，依次把用 SFWR 存儲(chǔ)的呼叫信號(hào)讀取出來 ，進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作?？梢詫?shí)現(xiàn)多個(gè)呼叫依次存儲(chǔ)的功能。以達(dá)到按呼叫順序來控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。停止時(shí)，若電梯當(dāng)前位置離目的地有兩層以上距離時(shí)，用高速進(jìn)行運(yùn)行；若電梯當(dāng)前位置離目的地在兩層以下距離時(shí)，用低速運(yùn)行； 本設(shè)計(jì)的三層電梯為相應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒有完成前不響應(yīng)其他呼叫，在現(xiàn)實(shí)生活中，通?？梢韵鄳?yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩條條功能指令 SFWR、 SFRD。 1. 電梯開關(guān)門程序（第一層）： 圖 12 電梯開關(guān)程序圖 19 三層電梯助記符語句程序 11 MPP 12 ANI Y013 13 ANI Y017 14 ANI M110 15 0UT M4 16 LD X002 17 OR X024 18 MPS 19 ANI Y013 20 ANI Y017 21 ANI M110 22 MOV K2 D1 27 MPP 28 ANI Y013 29 ANI Y017 20 30 ANI M110 31 OUT M5 32 LD X003 33 OR X025 34 MPS 35 ANI Y013 36 ANI Y017 37 ANI M110 38 MOV K3 D1 43 MPP 44 ANI Y013 45 ANI Y017 46 ANI M110 47 OUT M6 48 LD X004 49 ANI Y013 50 ANI Y017 51 MOV K1 D2 56 LD X005 57 ANI Y013 58 ANI Y017 59 MOV K2 D2 64 LD X006 21 65 ANI Y013 66 ANI Y017 67 MOV K3 D2 72 LD X004 73 OR X004 74 ANI X005 75 ANI X006 76 OUT X004 77 LD X005 78 OR X005 79 ANI X004 80 ANI X004 81 OUT Y005 82 LD X006 83 OR Y006 84 ANI X004 85 ANI X005 86 OUT Y006 87 LD M8000 88 CMP DI D2 95 MPS 96 AND M110 97 ANI X006 22 98 ANI Y017 99 OUT Y013 100 MRD 101 AND M101 102 MPS 103 AND X004 104 ANI M4 105 OUT M1 106 MRD 10