【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師意見系別：機(jī)電工程學(xué)院 填表日期： 年 月 日學(xué)生姓名于向東學(xué)號20100220102班級10221設(shè)計（論文）題目基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)教師意見：。實踐證明。使設(shè)置的控件能夠按照真實的情況動作。利用MCGS組態(tài)軟減設(shè)計模擬電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行。 5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。 3）自動完成轎廂層樓位置顯示(二進(jìn)制方式)。 2．系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項控制功能: 1）自動響應(yīng)層樓召喚信號(含上召喚和下召喚)。在I/O口的分配確定了之后就可以根據(jù)實驗需要和設(shè)備結(jié)構(gòu)與試驗臺進(jìn)行連接。（2）當(dāng)有外呼電梯信號到來是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，達(dá)到該樓層時，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門打開，延時3秒后自動關(guān)門）（3）當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號到來是，轎廂響應(yīng)該呼梯信號，達(dá)到該樓層時，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門打開，延時3秒后自動關(guān)門）（4）在電梯轎廂運(yùn)行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信號均不響應(yīng)，但如果反方向外呼梯信號前方再無其他內(nèi)、 三層電梯主電路 三層電梯主電路 電梯邏輯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC，哪些信號需要輸入至PLC，PLC需驅(qū)動哪些負(fù)載,以及采用何種編程方式，都是需要認(rèn)真考慮的問題，都會影響到其內(nèi)部I/O點數(shù)的分配。 5．重新編排電路 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。4．不準(zhǔn)雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。 梯形圖設(shè)計規(guī)則 1．觸點的安排 梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上?？梢赃@樣認(rèn)為；MPS是堆棧的起始點，它起到承上啟下的聯(lián)接點作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。應(yīng)知道MPS、MPP成對出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而MRD的指令則可重復(fù)使用，但不得超過24次。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。 并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令A(yù)NB （6）進(jìn)棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結(jié)束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。ANB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡化?？梢赃@樣認(rèn)為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線（如圖中所示的二條粗線）。故步序7再次出現(xiàn)ORB。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。 由上圖可以看出，第一支路X003的常開觸點與M1的常開觸點成串聯(lián)關(guān)系（在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系），它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時程序的編寫，如步序號0、4所示。（4）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB（或）；任一梯級中有多（或單支路）支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個以上的觸點成串聯(lián)關(guān)系（即所謂的：串聯(lián)電路塊），則應(yīng)使用ORB指令。三接點并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個觸點，所以仍采用OR指令。由于X000下面二條支路均為單個觸點，因X001是常開觸點，故用OR指令。如下圖所示。可使用AND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S?，F(xiàn)來看第2梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點串接于X001的后端，而Y000的常開接點則串接于M0的后端。 觸點的串聯(lián)指令A(yù)ND( 與）ANI（與非)800)=800 border=0 由第1梯級來看；X000、T0、Y001三觸點成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制。（2）觸點的串聯(lián)指令A(yù)ND（與）ANI（與非）；前者為常開，后者為常閉。而上圖OUT T0 K40 為定時器驅(qū)動線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值（類似電工對時間繼電器的整定）。同一驅(qū)動線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的最后一位。OUT為線圈驅(qū)動指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。而梯級中的支路（即第3梯級的第2行）有二個或二個以上觸點呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點同樣按LD或LDI指令。本梯級的第2行第一個觸點為常開，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路塊，故而其觸點的指令應(yīng)為 LD Y000。其指令的正確表示應(yīng)為：LDI T0（如程序所示）。其指令的正確表示應(yīng)為（如右圖程序所示）：0、LD X000 （前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點（即左母線第一個觸點），當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個觸點中出現(xiàn)。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng) 程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號。 編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。 雖然一些高檔的PLC還具有與計算機(jī)兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言（如西門子公司的GRAPH三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計算機(jī)兼容的匯編語言等。