【導(dǎo)讀】過(guò)程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框。一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能夠解決繼電器——接觸器觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安。全、方便、舒適。中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。它是采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客?；蜇浳锏霓I廂，運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。所以，電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備，它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)。PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。流雙速電動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動(dòng)化程度高，而且安全可靠，電梯的結(jié)構(gòu)及其裝備可分為機(jī)械、電氣兩大部分，現(xiàn)將組成電梯的主要部件按其安

　　

【正文】 182 OR Y012 183 ANI M13 184 ANI X015 185 ANI X016 186 OUT Y012 187 LD X012 188 OR M13 189 ANI T2 190 OUT T2 193 OUT M13 194 LD T2 195 OR Y016 196 AND X012 197 ANI Y012 198 ANI X022 199 OUT Y016 200 LDI X012 201 OUT T12 K5 204 END 26 27 28 29 本系統(tǒng)的不足及改進(jìn) 本系統(tǒng)使用 三菱 FX1N40MR PLC 實(shí)現(xiàn)三層電梯的控制 ,在實(shí)際運(yùn)用中，由于電梯使用的樓層比較高，為了在運(yùn)行過(guò)程中節(jié)省時(shí)間，可采用變頻調(diào)速。例：用樓層限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行感應(yīng)，啟動(dòng)時(shí)，若電梯 離起點(diǎn)距離為一層以下時(shí)，進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)；若電梯離起點(diǎn)為一層以上時(shí)，轉(zhuǎn)為高速。停止時(shí)，若電梯當(dāng)前位置離目的地有兩層以上距離時(shí)，用高速進(jìn)行運(yùn)行；若電梯當(dāng)前位置離目的地在兩層以下距離時(shí)，用低速運(yùn)行； 本設(shè)計(jì)的三層電梯為相應(yīng)單一呼叫的電梯，即在一個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成前不響應(yīng)其他呼叫，在現(xiàn)實(shí)生活中，通常可以相應(yīng)多個(gè)呼叫，這就需要用到另外兩條條功能指令 SFWR、 SFRD。用 SFWR 來(lái)依次存儲(chǔ)呼叫信號(hào)，用 SFRD 來(lái)依次讀取呼叫信號(hào)。以達(dá)到按呼叫順序來(lái)控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。 SFWR 使用： 圖 13 SFWR 運(yùn)作圖 利用這條指令，可以把先后采集到的呼叫信號(hào)存儲(chǔ)起來(lái)，在后面進(jìn)行調(diào)用。可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)呼叫依次存儲(chǔ)的功能。 初始狀態(tài)下， D2－ D10數(shù)據(jù)都為 0， D1 數(shù)據(jù)為 0，當(dāng) X0被觸發(fā)時(shí)， D0 的數(shù)據(jù)移動(dòng)到 D2，隨即 D1 里面數(shù)據(jù)變?yōu)?1，當(dāng) X0 再次被觸發(fā)時(shí)， D0 數(shù)據(jù)移動(dòng)到 D3， D1 里面數(shù)據(jù)變?yōu)?2，以此類(lèi)推。 SFRD 使用： 30 圖 14 SFRD 運(yùn)作圖 在電梯中可以利用關(guān)門(mén)信號(hào)的上升沿進(jìn)行動(dòng)作，依次把用 SFWR 存儲(chǔ)的呼叫信號(hào)讀取出來(lái) ，進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作。 當(dāng) X1 沒(méi)有觸發(fā)時(shí)， D20 數(shù)據(jù)為 0， D1 也為 0；當(dāng) X1 第一次觸發(fā)時(shí)， D2 的數(shù)據(jù)被移動(dòng)到 D20， D1 的數(shù)據(jù)變?yōu)?1，表示當(dāng)前指針為 1；當(dāng) X1 再次觸發(fā)時(shí)，D3 的數(shù)據(jù)移動(dòng)到 D20， D1 的數(shù)據(jù)變?yōu)?2，表示當(dāng)前指針為 2。以此類(lèi)推 。 31 結(jié) 束 語(yǔ) 在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)之初，我的三菱 PLC 編程語(yǔ)言知識(shí)幾乎為空白，特別是編程，除了在上課時(shí)學(xué)到的一些松下 PLC 基本指令外，我對(duì)三菱 PLC 基本指令、功能指令及應(yīng)用幾乎沒(méi)有什么接觸。在老師和同學(xué)的幫助下，我首先用了將近一個(gè)月的時(shí)間對(duì)三 菱 PLC的知識(shí)進(jìn)行了強(qiáng)化補(bǔ)習(xí)，然后再根據(jù)所學(xué)的編程知識(shí)，用大約一個(gè)半月的時(shí)間完成了從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到最后實(shí)驗(yàn)室模擬及實(shí)際實(shí)現(xiàn)，并在這個(gè)過(guò)程中進(jìn)一步熟悉了歐姆龍和西門(mén)子 PLC。 在完成本設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我既感受到了面對(duì)自己無(wú)法解決的問(wèn)題時(shí)的苦惱，也體會(huì)到問(wèn)題最終得以解決時(shí)的快樂(lè)。同時(shí)，也總結(jié)了以下一些經(jīng)驗(yàn)： 1. 一個(gè)詳細(xì)周密的計(jì)劃對(duì)于完成一項(xiàng)任務(wù)的重要性。實(shí)際上，我對(duì)這次作業(yè)著手較早。但由于剛開(kāi)始時(shí)間較松，在學(xué)習(xí)時(shí)就想到哪學(xué)到哪，沒(méi)有認(rèn)真計(jì)劃。到后來(lái)發(fā)現(xiàn)同學(xué)們的進(jìn)度都已經(jīng)趕上甚至超過(guò)我，這才又著急 起來(lái)，趕緊找經(jīng)驗(yàn)豐富的同學(xué)出主意，制定出詳細(xì)的計(jì)劃，這才按時(shí)完成了任務(wù)。 2. 學(xué)習(xí)一門(mén)程序語(yǔ)言，實(shí)踐是最好的方法。我對(duì) PLC 的學(xué)習(xí)實(shí)際上分為兩個(gè)階段。前一階段為學(xué)習(xí)語(yǔ)言而學(xué)習(xí)語(yǔ)言。在這一階段中，我總有隔霧觀花的感覺(jué)，學(xué)得似是而非。后一階段邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí)，很多前一階段不甚了了的問(wèn)題得到迎刃而解。 3. 要學(xué)會(huì)運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具?；ヂ?lián)網(wǎng)是一個(gè)具有大量資源的信息寶庫(kù)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中如果沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)也許我多花一倍的時(shí)間也完不成任務(wù)。所以一定要會(huì)并善于運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具。 完成這次設(shè)計(jì)后回過(guò)頭來(lái)看，我的這 項(xiàng)作業(yè)完成得并不完美。還有很多需要提高和改進(jìn)的地方。 首先，是系統(tǒng)的功能還太單一，有一些實(shí)際工作中需要用到的功能在分析時(shí)沒(méi)有考慮進(jìn)去，也沒(méi)能實(shí)現(xiàn)。 其次，是設(shè)計(jì)過(guò)程中時(shí)間分配不合理，后期緊張的時(shí)間給我的工作帶來(lái)很大的被動(dòng)。 三是知識(shí)積累還不夠，有很多知識(shí)都是臨到用了才去補(bǔ)，這樣學(xué)到的知識(shí)畢竟不牢，而且用起來(lái)也不靈活。 總之，經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深刻認(rèn)識(shí)到要完成一項(xiàng)任務(wù)首先必須有一個(gè)詳細(xì)周密的計(jì)劃，要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對(duì)待一個(gè)新的問(wèn)題，要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來(lái)解決；要勇于實(shí) 踐，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，要相信自己有解決問(wèn)題的能力和勇氣。 32 致 謝 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)， 我 基本上掌握了 PLC 實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng) 的基本思路和實(shí)施步驟。在設(shè)計(jì)和論文寫(xiě)作的整個(gè)過(guò)程中， 老師 在各方面都給予了全面的指導(dǎo)和幫助。 導(dǎo)師的精深淵博知識(shí)、求實(shí)創(chuàng)新、勤奮嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、忘我的工作作風(fēng)時(shí)刻熏陶著我；導(dǎo)師的因材施教、誨人不倦的授業(yè)精神給學(xué)生留下了深刻的印象，這將使我受益終身。 在校期間，得到網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和輔導(dǎo)老師的親切關(guān)懷和無(wú)私的培養(yǎng)，使 我 在學(xué)習(xí)的過(guò)程學(xué)到了許多做人的道理。在此作 者向他們道聲：您們辛苦了！ 另外，互聯(lián)網(wǎng)上一些朋友也給我完成設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的意見(jiàn)和無(wú)私的幫助。這對(duì)于我以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助，在此對(duì)他們表示由衷的感謝。 感謝父母及家人多年來(lái)的在生活和學(xué)習(xí)上的鼓勵(lì)和支持！ 、 33 附錄 三層電梯梯形圖程序 34 35 36 參考文獻(xiàn) [1]余國(guó)亮 《 PLC原理與應(yīng)用》 [M] 清華大學(xué)出版社 [2]張桂香 《電氣控制與 PLC》 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 [3]李向東 《電氣控制與 PLC》 [J] 機(jī)械 工業(yè)出版社 [4]魏召剛《工業(yè)變頻器原理及應(yīng)用》 [M] 電子工業(yè)出版社 ， [5]陳建明 《 電氣控制與 PLC應(yīng)用 》 [M] 電子工業(yè)出版社 [6]李長(zhǎng)久 《 PLC原理及應(yīng)用》 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 [7] 邱公偉 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用 [D] 北京：清華大學(xué)出版社 2021 [8]鄒益仁等 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā) [J] 國(guó)防工業(yè)出版社 2021 [9] 廖常初 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M] 重慶：重慶大學(xué)出版社 2021 [10]陳在平 可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J] 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [11]宮淑貞 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M] 人民郵電出版社 2021 [12]方承遠(yuǎn) 電氣控制原理與設(shè)計(jì) [J] 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 Abstract This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator， by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for threestory buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a plicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, plex connection and so on. Keywords： Elevator， PLC， Lader View