【正文】 4 內(nèi)選 5 層輔助繼電器 T50 停層時(shí)間計(jì)時(shí)T51 啟動(dòng)延時(shí) T52T54 減速延時(shí)M140 平層開門 M115 6 樓樓層信號(hào)輔助繼電器M125 內(nèi)選 6 層輔助繼電器 M160 5 層上行輔助繼電器M161 6 層下行輔助繼電器 M155 6 樓停車輔助繼電器 梯形圖的設(shè)計(jì)梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。1. 開關(guān)門環(huán)節(jié)電梯的開關(guān)門，存在以下幾種情況：（1） 電梯投入運(yùn)行前的開門。此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2 內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開門。乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。（2） 電梯檢修時(shí)的開關(guān)門。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SBSB2 實(shí)施開門與關(guān)門。（3） 電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門。電梯在平層時(shí)至平層位置，M140 接通，電梯應(yīng)開始開門。（4） 電梯關(guān)門過程中的重新開門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號(hào)，已達(dá)到重新開門的目的。（5） 呼梯開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時(shí)再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。 （6） 電梯停后的關(guān)門。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開、關(guān)梯鑰匙插入 SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC 停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。（7） 電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門。停站時(shí)間繼電器 T50 延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。2. 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器產(chǎn)生樓層信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。3．停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)通過對(duì)轎廂內(nèi)操作盤上 16 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。4．外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)在廳門外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外） ，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（M103 為上行輔助繼電器，M104 為下行輔助繼電器） 。這樣可以使電梯運(yùn)行方向與呼梯目的方向一致且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。5．電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運(yùn)行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。梯形圖中 M103 及 M104 分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸電塊由內(nèi)外呼信號(hào)及電梯位置信號(hào)組成。M103 及 M104 在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 6 樓時(shí)，一旦 6 樓層樓繼電器 M115 接通時(shí)，M103 則立即斷開，而此時(shí)的電梯仍處于上行狀態(tài)，至 6 樓平層位置時(shí)才能停止。為解決這一問題，引入M143M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長(zhǎng)至上行及下行的全過程。若不使用 M143M146，可能會(huì)發(fā)生下述情況：4 樓向上的外呼信號(hào)（不存在其他外呼及內(nèi)選信號(hào)） ，使電梯上行，電梯至 4 樓位置，M133 使 M103 斷開，從電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客進(jìn)行轎廂內(nèi)選 6 層之間的時(shí)間內(nèi)，3 樓的外呼及內(nèi)選層信號(hào)可以使電梯在未完成 4 樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。6. 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) 電梯啟動(dòng)的條件：運(yùn)行方向已確實(shí)，門已關(guān)好。 電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確實(shí)要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。梯形圖中各層的停車觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車信號(hào)。停車信號(hào) M105 梯形圖支路中 M10M104 動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)，M151 不會(huì)被觸發(fā)，至二樓位置時(shí)，靠 M10M104 的動(dòng)斷觸點(diǎn)使 M105接通）而設(shè)置的。而停車信號(hào)的消除是停車時(shí)間到，T50 為停層時(shí)間定時(shí)器。 梯形圖程序電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。 電梯模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室對(duì)電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。實(shí)際輸入信號(hào)及反饋信號(hào)用按鈕或開關(guān)模擬，輸出不用接負(fù)載，可由 PLC 輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時(shí)，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號(hào)，并觀察輸出正確與否，同時(shí)可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來控制。如按下 X020 是五層樓內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在五層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動(dòng)來控制接近開關(guān)按鈕，到第五層時(shí)輸出指示燈滅，其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。 電梯安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過程，首先要確定器件型號(hào)，選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題 。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對(duì)動(dòng)作中一部分加以說明。(1) 單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時(shí)按下 5樓的內(nèi)指令按鈕 X020，5 樓內(nèi)指令顯示 Y027 亮，電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到 5 樓后，數(shù)碼管顯示為“5”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào) Y027 消除。(2) 單層運(yùn)行調(diào)試單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運(yùn)行時(shí)的正確性。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時(shí)三樓和四樓有向上外呼，即按下 X031 和 X033，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時(shí)按下關(guān)門按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時(shí) 5 秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到四樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號(hào)。(3) 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試此種調(diào)試是在呼梯也就是無規(guī)律呼梯時(shí)看電梯的運(yùn)行。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例。 程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控 程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完善的，只有經(jīng)過試運(yùn)行甚至現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方并且進(jìn)行修改。 具有監(jiān)控功能，可用于程序的調(diào)試及監(jiān)控。如圖 4448 程序的調(diào)試及監(jiān)控。 圖 46 程序的調(diào)試及監(jiān)控 47 程序的調(diào)試及監(jiān)控48 程序的調(diào)試及監(jiān)控經(jīng)過近三個(gè)月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對(duì)電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。尤其是可編程控制器（PLC） ，我以前的課程中并沒有學(xué)過,為了完成這個(gè)課題，我用了兩個(gè)月的時(shí)間來學(xué)習(xí) PLC 及電氣自動(dòng)化。雖然在開始階段感到很困難，但堅(jiān)持下來卻感覺并不難。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對(duì)我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的，利用可編程控制器（PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到了對(duì)電梯的可靠控制。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡(jiǎn)單、故障率低。如果 PLC 與交流變頻調(diào)速（VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。改造時(shí)要注意改造后的電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，減少維護(hù)費(fèi)用和電梯的能耗。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如：，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺(tái)電梯的綜合控制有微機(jī)完成。，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運(yùn)送乘客的目的。以上三條都是有待改進(jìn)的。注：　 VVVF， 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的 縮 寫 ， 意 為 ： 可 變 電 壓 、 可 變頻 率 ， 也 就 是 變 頻 調(diào) 速 系 統(tǒng) ?！?　 VVVF 控 制 的 逆 變 器 連 接 電 機(jī) ， 通 過 同 時(shí) 改 變 頻 率 和 電 壓 ， 達(dá) 到 磁 通 恒 定 （ 可 以 用 反 電 勢(shì)/頻 率 近 似 表 征 ） 和 控 制 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 （ 和 頻 率 成 正 比 ） 的 目 的 ， 所 以 多 應(yīng) 用 在 變 頻 器 中 ， 屬 于 工 業(yè)自 動(dòng) 化 領(lǐng) 域 。致 謝參考文獻(xiàn)【1】 王庭有編著， 《可編程控制器原理及應(yīng)用》.第二版. 國(guó)防工業(yè)出版社.2022【2】 許曉峰主編， 《電機(jī)及拖動(dòng)》.【3】 肖軍 孟令軍編著， 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社.2022【4】 高欽和編著， 《PLC 應(yīng)用開發(fā)案例精選》.第二版. 人民郵電出版社.2022【5】 李惠昇主編， 《電梯控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社，2022【6】 宋伯生主編， 《PLC 編程實(shí)用指南》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2022【7】 廖常初主編， 《FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社，2022【8】 張培志主編， 《電氣控制與可編程序控制器》 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