【導讀】電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高。電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。地空間大，正逐步被淘汰。控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復雜的繼電器—接觸器控制。心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預期效果。的指導下進行的研究工作及取得的成果。已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學可以將本學位論?；驋呙璧葟椭剖侄伪４婧蛥R編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。

　　

【正文】 快。 3） FX2N 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電 器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。 4） FX2N 的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSOFT 系列的 GX Developer 來進行。編程語言 可 用 梯 形 圖 或 指 令 表 。 尤 其 是 可 用 PC 機 對 系 統(tǒng) 實 時 進 行 監(jiān) 控 。為調(diào)試和維護提供了極大的方便。 交流雙速電梯的主電路 圖 41 是交流雙速電梯的主電路圖。圖中 M1 為 電 梯 專 用 型 雙速 籠 型 異 步 電 動 機 ； KM KM2 為 電 動 機 正 反 轉(zhuǎn) 接 觸 器 ，用 以 實 現(xiàn) 電梯 上 、下 行 控 制 ； KM KM4 為 電 梯 高 低 速 運 行 接 觸 器 ，用 以 實 現(xiàn) 電梯的高速或者低速運行； KM5 為 啟 動 加 速 接 觸 器 ； KM KM KM8為 減 速 制 動 接 觸 器 ，用 以 調(diào) 整 電 梯 制 動 時 的 加 速 度 ； L L2 與 R河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 23 R2 為 串 入 電 動 機 定 子 電 路 中 的 電 抗 和 電 阻 ，當 KM1 或者 KM2 與 KM3通 電 吸 合 時 ， 電 梯 將 進 行 上 行 或 下 行 啟 動 ， 延 時 后 KM5 通 電 吸 合 ，切除 R L1，電 梯 將 轉(zhuǎn) 為 上 行 或 下 行 的 穩(wěn) 速 運 行 ；當 電 梯 接 收 到 停層指令后， KM3 斷電釋放， KM4 通 電 吸 合 ， 電 機 轉(zhuǎn) 為 低 速 接 法 ， 接入 阻 抗 制 動 ，實 現(xiàn) 上 升 與 下 降 的 低 速 運 行 ，且 KM6KM8 依 次 通 電 吸合 ，用 來 控 制 制 動 過 程 的 強 度 ，提 高 停 車 制 動 時 的 舒 適 感 ；至 平 層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運行。 河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 24 圖 41 主電路圖 門 機 電 路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路 圖 42 為 電 梯 的 門 機 、 抱 閘 、門 鎖 及 安 全 運 行 電 路 。門 電 動 機河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 25 為他勵直流電動機，可由 KM KM10 控 制 其 正 反 轉(zhuǎn) 。 KM9 接 通 時 ，電阻 R2 與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)開門，壓下 SQ8 時， R2 部 分 被 短 接 ， 實 現(xiàn) 開 門 調(diào) 速 。 KM10接通時，電動機將反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門，并由 SQ SQ10 與 R3 一 起 實現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。 當 電 梯 上 下 運 行 時 ，抱 閘 應 打 開 ， 其 線 圈 應 通 電 。電 梯 停 止 運行 時 ， 抱 閘 應 抱 死 ，其 線 圈 應 斷 電 。 將 所 有 廳 、 轎 門 開 關(guān) 串 聯(lián) 在 一起 ，控 制 門 鎖 繼 電 器 KA1，實 現(xiàn) 全 部 門 關(guān) 閉 后 電 梯 才 能 運 行 的 控 制 。將 安 全 窗 開 關(guān) 、安 全 鉗 開 關(guān) 、限 速 器 開 關(guān) 、 轎 內(nèi) 急 停 開 關(guān) 、上 下 強迫停止開關(guān)、基站開關(guān)梯開關(guān)以及熱繼電器觸點 FR FR2 串 聯(lián) 在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運行繼電器 KA2，用 KA2 的 觸 點 控制 PLC 的 RUN 口 ，只 有 當 該 KA2 吸 合 時 ，才 允 許 PLC 處 于 運 行 狀 態(tài) 。這 樣 可 以 節(jié) 省 PLC 的 輸 入 口 ，又 可 以 實 現(xiàn) 在 多 種 緊 急 情 況 下 的 立 即停車。 河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 26 圖 42 門機、抱閘、門鎖及安全運行電路 電 梯 的 主要電氣 設(shè)備 （ 1）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構(gòu)。主要由驅(qū)動電動機，電磁制動器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。 （ 2）自動門機 用來完成電梯的開門與關(guān)門。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。只有當電梯停靠在某層站 時 ，此 層 廳 門 才 允 許 開 啟（ 由 門 機 拖 動 轎 門 ，轎 門 帶 動 廳 門 完 成 ）；也只有當廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動運行。 （ 3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的 上 方 和 轎 箱 內(nèi) 轎 門 的 上 方 ，用 以 指 示 電 梯 的 運 行 方 向 及 電 梯 所 處的 位 置 。 過 去 常 由 低 壓 燈 泡 構(gòu) 成 ， 現(xiàn) 多 由 LED 組 成 ，且 與 呼 梯 盒做成一體結(jié)構(gòu)。 （ 4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號。常安裝在廳門外，離地面一 米 左 右 的 墻 壁 上 。基 站 與 底 站 只 有 一 只 按 鈕 ， 中 間 層 站 由 上 呼 叫與下呼叫兩個按鈕組成。 （ 5）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對電梯發(fā)布動作命令。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。 （ 6）平層及開門裝置 該裝置如圖 43 所示。由平層感應器及 樓 層 感 應 器 組 成 。上 行 時 ，上 磁 鐵 板 先 觸 發(fā) 樓 層 感 應 器 ，發(fā) 出 減速 停 車 信 號 ，電 梯 開 始 減 速 ，至 平 層 感 應 器 觸 發(fā) 時 ，發(fā) 出 開 門 及 停車 信 號 ，電 動 機 停 轉(zhuǎn) ，抱 閘 抱 死 。下 行 時 ，下 磁 鐵 板 出 發(fā) 樓 層 感 應器 ，發(fā) 出 減 速 停 車 信 號 ， 電 梯 開 始 減 速 ，至 平 層 感 應 器 觸 發(fā) 時 ，發(fā)出開門及停車信號。 （ 7）轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài) ，所 處 位 置 ，及 時 向 控 制 系 統(tǒng) 發(fā) 出 所 需 要 的 信 號 。其 主 要 功 能 是 ：河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 27 根 據(jù) 登 記 的 內(nèi) 選 與 外 呼 信 號 和 轎 廂 的 位 置 關(guān) 系 ，確 定 運 行 方 向 ；當電 梯 將 要 到 達 所 需 停 站 的 樓 層 時 ，給 曳 引 電 動 機 減 速 信 號 ，使 其 換速 ；當 平 層 停 車 后 ，發(fā) 出 信 號 以 消 去 已 應 答 的 選 層 、呼 梯 信 號 ，并指 示 轎 廂 當 前 位 置 ，選 層 器 種 類 較 多 ，通 常 分 為 三 大 類 ，即 機 械 選層 器 、繼 電 器 選 層 器 和 微 機 選 層 器 。其 中 機 械 選 層 器 與 繼 電 器 選 層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。 位置檢 測方法主要有如下幾種： （ 1）用干簧管磁感應器或其它位置開關(guān)。這種方法直觀、簡單 ，但 由 于 每 層 需 使 用 一 個 磁 感 應 器 ，當 樓 層 較 高 時 ， 會 占 用 PLC 太多的輸入點。 （ 2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進行運算時需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。 由于本文是六層電梯的控制故選用感應器檢測轎廂位置。 河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 28 圖 43 電梯的平層、停層裝置示意圖 河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 29 輸 入 輸 出設(shè)計 為 了 便 于 對 電 梯 的 工 作 原 理 及 PLC 系 統(tǒng) 進 行 分 析 ，現(xiàn) 列 出 電 梯所用電器元件表。 表 41 電梯電氣元件表 元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用 KM1 上行接觸器 1HL5HL 15 層層樓指示燈 KM2 下行接觸器 6HL7HL 上行、下行指示燈 KM3 高速接觸器 HL8 1 樓外呼記憶燈 KM4 低速接觸器 HL9 2 樓上呼記憶燈 KM5 啟動加速接觸器 HL10 2 樓下呼記憶燈 KM6KM8 制動減速接觸器 HL11 3 樓上呼記憶燈 KM9 開門接觸器 HL12 3 樓下呼記憶燈 KM10 關(guān)門接觸器 HL13 4 樓上 呼記憶燈 SQ5 基站開關(guān) HL14 4 樓下呼記憶燈 SQ6 開門到位開關(guān) HL15 5 樓下呼記憶燈 SQ7 關(guān)門到位開關(guān) 1KR ～5KR 各樓層感應器 SQ8 開門調(diào)速開關(guān) 6KR 上平層感應器 SQ9 、SQ10 關(guān)門調(diào)速開關(guān) 7KR 下平層感應器 SQ11SQ16 16 樓廳門鎖開關(guān) 1SB1 ～4SB1 14 樓上行外呼按鈕 SQ17 上限位開關(guān) 2SB2 ～5SB2 25 樓下行外呼按鈕 河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 30 SQ18 下限位開關(guān) SB1 開門按鈕 SQ19 上行強迫停止開關(guān) SB2 關(guān)門按鈕 SQ20 下行強迫停止開關(guān) SB3 上行啟動按鈕 SQ1 安全窗開關(guān) SB4 下行啟動按鈕 SQ2 安全鉗開關(guān) SB5SB10 16 樓層內(nèi)選層按鈕 SQ3 限速器開關(guān) SA1 運 行 狀 態(tài) 選 擇 鑰 匙 開關(guān) SQ4 轎內(nèi)急停開關(guān) SA2 基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān) SQ16 轎門關(guān)閉到位開關(guān) SQ 電源開關(guān) 8KR 關(guān)門感應器 HL16 5 樓上呼記憶燈 HL17 6 樓下呼記憶燈 KA1 門鎖開關(guān) KA2 安全運行按鈕 SA11 自動運行按鈕 1SB1 1 樓上呼按鈕 6SB2 6 樓下呼按鈕 2SB1 2 樓上呼 按鈕 2SB2 2 樓下呼按鈕 3SB1 3 樓上呼按鈕 3SB2 3 樓下呼按鈕 4SB1 4 樓上呼按鈕 4SB2 4 樓下呼按鈕 5SB1 5 樓上呼按鈕 5SB2 5 樓下呼按鈕 HL18 6 層層樓指示燈 HL19 6 層內(nèi)選記憶燈 綜合考慮輸入輸出要求，估計需要 PLC 輸 入 輸 出 點 73 左 右 。因 此 ，采 用 三 菱 FX2N80 可 編 程 控 制 器 完 成 本 次 設(shè) 計 。 其 輸 入 輸 出接口電路如圖 44 所示。 河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 31 圖 44 I/O 接線圖 河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 32 算法說明 程序的基本控制流程如圖 45 所 示 。（ 其 中 不 包 括 檢 修 及 司 機開關(guān)電梯環(huán)節(jié)， 只是電梯運行的基本流程圖）。 圖 45 程序基本流程圖 河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 33 程 序 中 相 關(guān)中間繼電器的說明 表 42 程序中間繼電器 元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用 M100 開門輔助繼電器 M130 1 層上行輔助繼電器 M101 關(guān)門輔助繼電器 M131 2 層上行輔助繼電器 M102 自 動 運 行 時 開 門 禁止 M132 2 層下行輔助繼電器 M103 定上行輔助繼電器 M133 3 層上行輔助繼電器 M104 定下行輔助繼電器 M134 3 層下行輔助繼電器 M105 停車輔助繼電器 M135 4 層上行輔助繼電器 M106 制 動 過 程 輔 助 繼 電器 M136 4 層下行輔助繼電器 M107 停層輔助繼電器 M137 5 層下行輔助繼電器 M110 1 樓 樓 層 信 號 輔 助 繼電器 M141 上 平 層 感 應 輔 助 繼 電器 M111 2 樓 樓 層 信 號 輔 助 繼電器 M142 下 平 層 感 應 輔 助 繼 電器 M112 3 樓 樓 層 信 號 輔 助 繼電器 M143 、M144 上行輔助繼電器 M113 4 樓 樓 層 信 號 輔 助 繼電器 M145 、M146 下行輔助繼 電器 M114 5 樓 樓 層 信 號 輔 助 繼電器 M150 1 樓停車輔助繼電器 M120 內(nèi)選 1 層 輔 助 繼 電 器 M151 2 樓停車輔助繼電器 M121 內(nèi)選 2 層 輔 助 繼 電 器 M152 3 樓停車輔助繼電器 M122 內(nèi)選 3 層 輔 助 繼 電 器 M153 4 樓停車輔助繼電器 M123 內(nèi)選 4 層 輔 助 繼 電 器 M154 5 樓停車輔助繼電器 M124 內(nèi)選 5 層 輔 助 繼 電 器 T50 停層時間計時 T51 啟動延時 T52T54 減速延時 M140 平層開門 M115 6 樓 樓 層 信 號 輔 助 繼電器 M125 內(nèi)選 6 層 輔 助 繼 電 器 M160 5 層上行輔助繼電器 M161 6 層下行輔助繼電器 M155 6 樓停車輔助繼電器 河南科技大學本科畢業(yè)設(shè)計論文 34 梯 形 圖 的 設(shè)計 梯 形 圖 的 設(shè) 計 可 以 分 成 幾 個 環(huán) 節(jié) 進 行 ，然 后 再 將 這 些 環(huán) 節(jié) 組 合在一起形成完整的梯形圖。 開關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯的開