【導讀】隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通。工具已與人們的日常生活密不可分。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復雜的繼電器—接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分（控。的經(jīng)濟效益和社會效益。

　　

【正文】 果被觸發(fā)，說明找到了表中大于D200 的樓層信號，并且這個信號不是經(jīng)過加 10 處理的反向呼叫信號，可直接將 D200 插入到 V0 所指的表單元，并將其后的 表單員中的數(shù)據(jù)一次向后移動一位，完成這一系列操作后，返回主程序。 第五個監(jiān)控觸點 [= D100V0 K10]說明 V0 所指向的是 經(jīng)過加 10 處理的反響呼叫信號。首先要對反向呼叫信號做減 10 處理，將其還原為普通的呼叫信號，然后通過比較指令判斷 D200 是否大于這個反向呼叫信號，如果大于，則需要將這個反響呼叫信號發(fā)往下行表中；如果不大于，則可直接將 D200 插入到 V0 所指的表單元中。本子程序模塊的梯形圖如圖 431 和圖 432 所示。 34 圖 431 上行表排隊子程序模塊梯形圖（ 1） ladder chart of uptable taxis subprogram module (1) 35 圖 432 上行表排隊子程序模塊（ 2） ladder chart of uptable taxis subprogram module (2) 下行表排隊子程序模塊 本模塊的程序結(jié)構(gòu)與上行表排隊子程序模塊類似，不同點在于本模塊的排序方式為升序排序方式。梯形圖如圖 433 和圖 434 所示。 36 圖 433 下行表排隊子程序模塊（ 1） ladder chart of downtable taxis subprogram module (1) 37 圖 434 下行表排隊子程序模塊（ 2） ladder chart of downtable taxis subprogram module (2) 38 查詢上行表最大值子程序模塊 本模塊是為電梯響應和處理上升過程中的反響呼叫信號提供服務的。在出現(xiàn)反向呼叫信號時，需要判斷呼叫信號是否大于上行表中的最大任務數(shù)據(jù)，如果大于最大任務數(shù)據(jù)，則需要將其做 加 10 標記處理后再存入上行表；如果小于最大任務數(shù)據(jù)，則直接將其存入下行表即可。本模塊初始化先將上行表的第一個表單元的內(nèi)容存入 D2 中，開始執(zhí)行后，先 D100V2 的內(nèi)容存入 D4 中（ V2 為指針，初值為 0），然后進一步判斷當前讀取的表單元數(shù)據(jù)是否是經(jīng)過加 10 標記處理過的反向呼叫信號，如果是，將其做減 10 還原處理，并存入 D4 中。最后將 D4 與 D2 進行比較，如果 D4 大于 D2，則用 D4 的內(nèi)容覆蓋 D2 的內(nèi)容，然后將指針 V2 加 1，直到將表中所有的數(shù)據(jù)查詢一遍后， D2 的內(nèi)容便是當前上行表中的最大值了。本模塊梯形圖如圖 435 所 示。 查詢下行表最小值子程序模塊 本模塊是為電梯響應和處理下降過程中的反響呼叫信號提供服務的。在出現(xiàn)反響呼叫信號時，需要判斷呼叫信號是否小于小行表中的最小任務數(shù)據(jù)，如果小于最小任務數(shù)據(jù)，則需要將其做減 10 標記處理后再存入下行表；如果大于最小任務數(shù)據(jù)，則直接將其存入上行表即可。本模塊初始化先將下行表的第一個表單元的內(nèi)容存入 D3 中，開始執(zhí)行后，先 D120V2 的內(nèi)容存入 D5 中（ V3 為指針，初值為 0），然后進一步判斷當前讀取的表單元數(shù)據(jù)是否是經(jīng)過減 10 標記處理過的反向呼叫信號，如果是，將其做加 10 還原處 理，并存入 D5 中。最后將 D5 與 D3 進行比較，如果 D5 小于 D3（ D5 等于 0 除外），則用 D5的內(nèi)容覆蓋 D3 的內(nèi)容，然后將指針 V3 加 1，直到將表中所有的數(shù)據(jù)查詢一遍后， D3 的內(nèi)容便是當前下行表中的最小值了。本模塊梯形圖如圖 436 所示。 39 圖 435 查詢上行表最大值子程序 梯形圖 ladder chart of find max value in uptable subprogram module 40 圖 436 查詢 下 行表最 小 值子程序 梯形圖 ladder chart of find mini value in downtable subprogram module 41 上行表已完成信號消除子程序模塊 本模塊完成電梯轎箱到站之后，上行表中已完成的任務數(shù)據(jù)的刪除以及被記憶的按鈕指示燈的熄滅功能。這部分的觸發(fā)信號都是 [ = D100 KXX]形式的。當上升表的首單元D100 等于某一個樓層信號時，即表示當前轎箱將要到達目標樓層，將開始一系列減速、平層和門控程序，這時 D100 中的樓層任務數(shù)據(jù)已經(jīng)完成，應該將其刪除， 并依次將其后的樓層任務數(shù)據(jù)想前提升一位。 本模塊前半部分完成的是被記憶的按鈕指示燈的熄滅功能。當電梯運行至某一目標樓層時， [ = D100 KXX]中的某一個會被觸發(fā)（包括經(jīng)過加 10 處理過的上行反響呼叫信號），此時如果這一樓層的某一個按鈕指示燈處于被記憶狀態(tài)，那么這個觸點就會連同被觸發(fā)的[ = D100 KXX]以及平層信號（ X34）構(gòu)成一個通路，從而觸發(fā)一個將此被記憶的指示燈復位的 RST 指令，從而達到了按鈕指示燈熄滅的功能。 本模塊的后半部分完成了上行表中已完成的樓層呼叫數(shù)據(jù)刪除工作。其結(jié)構(gòu)很簡單，就是通 過兩個指針 V4 和 V5 的移動和傳送數(shù)據(jù)來完成的。首先通過子程序起始賦初值將V4 指向 D100，將 V5 指向 D101，然后通過 MOV 指令用 V5 指向的數(shù)據(jù)單元覆蓋 V4 指向的數(shù)據(jù)單元，然后分別將 V4 和 V5 做加 1 操作，直至將表中的所有數(shù)據(jù)向前移動一次為止。本模塊梯形圖如圖 437 和 438 所示。 下行表已完成信號消除子程序模塊 本模塊的結(jié)構(gòu)與上行表已完成信號消除子程序模塊完全相同，梯形圖如圖 439 和4310 所示。 PLC 程序就此完畢。 42 圖 437 上行已完成信號清除子程序模塊 梯形圖 (1) ladder chart of clear up signal finished subprogram module (1) 43 圖 438 上行已完成信號清除子程序模塊梯形圖 (2) ladder chart of clear up signal finished subprogram module (2) 圖 439 下行表已完成的樓層呼叫信號刪除 (1) ladder chart of clear down signal finished subprogram module(1) 44 圖 4310 下行表已完成的樓層呼叫信號刪除 (2) ladder chart of clear down signal finished subprogram module (2) 45 5 上位機組態(tài)設計及系統(tǒng)測試 RealInfo 上位機組態(tài)設計 RealInfo 介紹 RealInfo 是紫金橋公司在長期的工程實踐中逐步發(fā)展起來的一套計算機監(jiān)控系統(tǒng)。使用紫金橋系統(tǒng)，可以方便地構(gòu)造適應自 己需要的“數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”，在任何需要的時候把生產(chǎn)現(xiàn)場的信息實時地傳送到控制室，并且通過局域網(wǎng)和 Inter，可以在任何地方訪問實時和歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)，及時了解、評價生產(chǎn)情況和操作水平。 RealInfo 的基本功能是數(shù)據(jù)通訊、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)交互。具體的說，數(shù)據(jù)通訊就是 ： 1)從現(xiàn)場獲取數(shù)據(jù)并將它們加工成可利用形式的基本功能 。 2)向把需要控制的信號通過計算機直接發(fā)送到現(xiàn)場的執(zhí)行機構(gòu)，這樣就建立了控制軟件所需的雙向連接。數(shù)據(jù)管理就是根據(jù)用戶的需要，對數(shù)據(jù)進行更深層次的加工，如量程變換、報警、統(tǒng)計、分析等。數(shù)據(jù)交 互就是根據(jù)不同用戶的需求，把數(shù)據(jù)以不同的形式提交給用戶以實現(xiàn)交互，如現(xiàn)場操作工需要監(jiān)控，管理人員需要數(shù)據(jù)報表、工藝工程師要對數(shù)據(jù)進行分析等，紫金橋為不同的用戶提供了多種交互手段。 RealInfo 已經(jīng)在工程實踐中經(jīng)過長期的考驗，已經(jīng)廣泛應用于石油、化工、半導體、汽車、電力、機械、冶金、交通、樓宇自動化、食品、醫(yī)藥、環(huán)保等多個行業(yè)和領(lǐng)域的工業(yè)自動化、過程控制、管理監(jiān)測、工業(yè)現(xiàn)場監(jiān)視、遠程監(jiān)視 /遠程診斷、企業(yè)管理 /資源計劃等系統(tǒng)。 上位機組態(tài)設計相關(guān)說明 由于本次畢業(yè)設計采用的 PLC 型號是 FX2N80MR，學校暫時無法提供實際調(diào)試和演示環(huán)境，為了畢業(yè)設計的程序演示考慮，我制作了兩套上位機組態(tài)程序，一套是與 PLC聯(lián)機使用的，也就是正常使用時的上位機組態(tài)；另一套是專門為了本次畢業(yè)設計而制作的演示用上位機組態(tài)，這套演示用的上位機組態(tài)通過腳本模擬了本設計大部分的 PLC 程序算法，可以脫離 PLC 獨立運行演示本設計的大部分功能以及控制算法。這兩套上位機組態(tài)的界面完全相同。 46 界面介紹 本程序的上位機組態(tài)操作界面如圖 51 所示。 圖 51 操作界面 operation interface 界面左側(cè)為電梯轎箱及各樓層廳門，中間為轎箱內(nèi)操作面板，右側(cè)為各樓層的感應器指示燈以及上行表和下行表內(nèi)容的觀察區(qū)。 演示用腳本 RealInfo 采用類 C 語言編寫腳本，本程序演示用的腳本基本模擬 PLC 程序的算法設計思想，但是由于組態(tài)軟件中沒有計時器之類的器件，故缺少開門后計時 10 秒后自動關(guān)門的功能。演示程序中的變量與 PLC 程序中的 I/O 點，變量及中間繼電器對應關(guān)系如表51 所示。 47 表 51 變量對應關(guān)系表 variable relation list 上位機組 態(tài) PLC 上位機組態(tài) PLC X13 X16 X14 X17 X15 X20 X1 Y1 X2 Y2 X3 Y3 X4 Y4 X5 Y5 X6 Y6 X7 Y7 X10 Y10 X11 Y11 X12 Y12 X23 Y21 X24 Y22 P_up[] D100 Y23 P_down[] D120 Y24 Level D0 Stop M203 Number D1 Wait M200 Max D2 Up_dir Y25 Mini D3 Down_dir Y26 48 （ 1）變量初始化腳本 =1。 =1。 =0。 =1。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 levle_temp=0。 temp=0。 up_dir=0。 down_dir=0。 stop=0。 p_up[0]=amp。up0。 p_up[1]=amp。up1。 p_up[2]=amp。up2。 p_up[3]=amp。up3。 p_up[4]=amp。up4。 p_up[5]=amp。up5。 p_up[6]=amp。up6。 p_down[0]=amp。down0。 p_down[1]=amp。down1。 p_down[2]=amp。down2。 p_down[3]=amp。down3。 p_down[4]=amp。down4。 p_down[5]=amp。down5。 p_down[6]=amp。down6。（ 2）主程序腳本 ///停層信號產(chǎn)生 if ==0 then =1。 =1。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 endif if ==100 then =2。 =1。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 endif 49 if ==200 then =3。 =1。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 endif if ==300 then =4。 =1。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 endif if ==400 then =5。 =1。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 endif if ==500 then =6。 =1。 =0。 =0。 =0。 =0。 =0。 endif ///呼叫信號產(chǎn)生 amp。amp。信號點亮燈控制 if ==1 then =1。 if then =1。 endif endif if ==1 then =1。 if then =1。 endif endif if ==1 then =2。 if then =1。