基于plc五層電梯控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2024-11-17 21:51本頁面
【導讀】 1 薅螂膈莂蒁螂袇膅莇螁肀蒀莃螀膂芃螞蝿袂蒈薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袆腿艿蚈袆袈肂薄裊羈羋薀襖膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃羀衿莃荿罿羈膅蚇羈肄莁蚃羇芆膄蕿羆羆葿蒅薃肈節(jié)莁薂膀蒈蝕薁袀芀薆蝕蒆蒂蠆肅艿莈蚈膇肁螆蚈羇芇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄蚅袁膈莀蚄羃莄蠆螃肅膆薅螂膈莂蒁螂袇膅莇螁肀蒀莃螀膂芃螞蝿袂蒈薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袆腿艿蚈袆袈肂薄裊羈羋薀襖膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃羀衿莃荿罿羈膅蚇羈肄莁蚃羇芆膄蕿羆羆葿蒅薃肈節(jié)莁薂膀蒈蝕薁袀芀薆蝕蒆蒂蠆肅艿莈蚈膇肁螆蚈羇芇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄蚅袁膈莀蚄羃莄蠆螃肅膆薅螂膈莂蒁螂袇膅莇螁肀蒀莃螀膂芃螞蝿袂蒈薈螈羄芁蒄螇肆蕆莀袆腿艿蚈袆袈肂薄裊羈羋薀襖膃肁蒆袃袃莆莂袂羅腿蟻袁肇莄薇袁腿膇蒃羀衿莃荿罿羈膅蚇羈肄莁蚃羇芆膄蕿羆羆葿蒅薃肈節(jié)莁薂膀蒈蝕薁袀芀薆蝕蒆蒂蠆肅艿莈蚈膇肁螆蚈羇芇螞蚇聿膀薈蚆膁蒞蒄蚅袁膈莀蚄羃莄蠆螃肅膆薅螂膈莂蒁螂袇膅莇螁肀蒀莃螀
【正文】 20 PLC 也是隨著微型計算機的發(fā)展而發(fā)展， PLC 實質上就是一臺專為工業(yè)生產(chǎn)控制設計的專用計算機。兩者既有相似處有差別，主要差別表現(xiàn)在以下幾個方面： 1) PLC 輸出輸入接口較多，中大型 PLC 輸出 輸入接口更多，便于多路多點控制。 2) PLC 編程簡便，因為 PLC 是采用易于用戶理解、接收和使用的梯形圖編程語言，指令又不太多，而計算機使用匯編語言或其他高級語言編程，比 PLC 編程復雜。 3) PLC 可靠性高，因為 PLC 是為工作環(huán)境條件比較惡劣的工業(yè)控制設計的，設計與制造 PLC 時已采取了多種有效的抗干擾和提高可靠性措施。 4)PLC 技術較容易掌握，使用維護方便，對使用者的技術水平要求比使用計算機時低。 5)PLC 采用掃描方式進行工作，加之其他一些原因，所以 PLC 輸入輸出響應比計算機慢。 6)此外 PLC 體積較 小，調試周期短。 表 22 可編程序控制器與通用計算機的區(qū)別 比較項目 通用計算機 可編程序控制器 工作方式 中斷方式 掃描方式 編程語言 匯編語言、高級語言 助記符語句表、梯形圖等 21 工作環(huán)境 要求較高 可在較差的環(huán)境下工作 對使用者的要求 需進行專門的學習培訓才能掌握 語言易學，稍加培訓即可使用 可靠性 商業(yè)級要求 工業(yè)級，且有多種特殊設計，包括監(jiān)視計時器功能 (Watch Dog TitnerWDT) 系統(tǒng)軟件 功能強大，但占用存儲空間過大 功能專用，占用存儲空間小 適用領城 辦公、管理 ，科學計算、家庭 工業(yè)控制 從上邊的論述和比較可以看出。由 PLC 的硬件決定了它的可靠性和控制功能比繼電器控制系統(tǒng)高的多，它是專門為工業(yè)控制場合設計的，所以他的穩(wěn)定性也比一般通用計算機要好的多，而且它操作簡單靈活，易于實現(xiàn)系統(tǒng)升級和功能擴展所以在本設計中采用 PLC 來進行邏輯控制。 可編程控制器的工作原理 PLC 采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進行工作。步驟如下：按照用戶控制要求編制好程序，并存于存儲器中，當 PLC 運行時， CPU執(zhí)行命令，按指令序號（或地址號）順序地作周期性循環(huán)掃描工作。如果沒有跳轉指 令，那么它就從設置的第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶設定的程序，直到程序結束為止。然后重新返回第一條指令，開始下一輪的工作。在每一次的掃描過程中，還要完成對輸入信號的采集和對輸出狀態(tài)的刷新等工作，周而復始地進行下去。 PLC 的掃描工作過程分為：采集輸入信號、程序執(zhí)行和輸出刷新三階段，并進行周期性的循環(huán)工作。 22 1．采集輸入信號階段 PLC 以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態(tài)進行一次采集，并存入寄存器中，此時寄存器會因采集到信號被刷新。接下來是進入程序處理階段，在執(zhí)行程序階段時，即便輸入狀態(tài)發(fā)生了變化， 輸入寄存器的內(nèi)容也不會跟著改變，也就是說輸入狀態(tài)的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采集到。 2．程序執(zhí)行階段 這個階段 PLC 對程序按順序進行掃描執(zhí)行。如果程序用梯形圖來表示的話，那么總是從上到下，從左到右順序執(zhí)行。如果遇到程序跳轉指令時，根據(jù)跳轉的條件是否滿足，來決定程序是否需要跳轉。當指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時， PLC 會從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進行運算，然后將結果再次存入元件映象寄存器中，對于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容也會隨程序執(zhí)行的過程而變化的。 3．輸出刷新 階段 所有程序執(zhí)行完畢后，然后進入輸出處理階段。這一階段中， PLC 會將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉存到輸出鎖存器中，然后通過一定方式輸出，并驅動外部負載。也就是說， PLC 在一個掃描周期內(nèi)對輸入狀態(tài)的采集只在輸入采樣階段進行，當 PLC 進入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，一直到下一個掃描周期的輸入采集階段才對輸入狀態(tài)進行再次采集，這定義為集中采集，概括為在一個掃描周期內(nèi)，集中一段時間對輸入狀態(tài)進行采集。在用戶程序中，如果對輸出結果多次賦值，那么最后一次有效。在一個掃描周期以內(nèi)，只在輸出刷 新階段才能將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，再對輸出接口進行刷新，但在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中，這種方式稱為集中輸出。對于小型 PLC 來說，其 I/O 點數(shù)較少，用戶程序也較短，一般采用集中采集、集中輸出的方式，雖然在一定程度上降低了響應速度，但 PLC工作時間與外部輸入 /輸出設備隔離，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾能力， 23 增強了系統(tǒng)可靠性。對于大中型 PLC 來說，其 I/O 點數(shù)較多，控制功能強，用戶程序很長，如果想提高系統(tǒng)響應速度，可以采用定期采集、定期輸出的方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能 I/O 接口 等多種方式。 3 五層電梯 PLC 選型 當今 PLC的主要生產(chǎn)廠家 及 產(chǎn)品 目前，我國市場上主要有以下幾家 PLC 產(chǎn)品： 1 德國西門子公司的產(chǎn)品，目前有 SIMATIC S5155/135 系列、 SIMATIC S7400/300/200 系列產(chǎn)品； 2 施耐德公司，包括早期引進莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有 Micro、 Quantum、Premium、 Momentum 等產(chǎn)品； 3 羅克韋爾公司（包括 AB 公司） PLC 產(chǎn)品，目前有 SLC、 Micro Logix、Control Logix 等產(chǎn)品； 4 GE 公 司的 SERIES、 GE9070、 GE9030 系列產(chǎn)品； 5 日本的歐姆龍、三菱、富士、松下等公司的產(chǎn)品。 這些產(chǎn)品在各個行業(yè)都有廣泛的應用，但由于最初在各行業(yè)的使用基本都是作為成套設備的電器配套產(chǎn)品被引入，所以在每個行業(yè)都有一些主流的應用。比如在冶金工業(yè)上基本都是由西門子公司的產(chǎn)品覆蓋，另外 GE公司產(chǎn)品也有一定的市場，還有 AB 公司把持的水利、水處理，施耐德公 24 司把持的電力領域等。 但是隨著各個公司產(chǎn)品的本地化和多樣化，使得在各行業(yè)的競爭也不斷加劇，我們在對 PLC 產(chǎn)品的使用也有了原來越多的選擇。 幾個 PLC 主要生產(chǎn)廠家的介紹 1 西門子 德國西門子（ SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程程序控制器在我國的應用相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。西門子（ SIEMENS）公司的 PLC 產(chǎn)品包括 LOGO、 s7200、 s7300、 s7400，工業(yè)網(wǎng)絡， HMI人機界面，工業(yè)軟件等，西門子 s7 系列 PLC
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