【正文】 4 COM0 AC 220V FU1 輸出回路接線圖 樓層位置顯示功能 轎廂內(nèi)控制屏示意圖 g f a b e c dA段B段C段D段E段F段G段一樓0110000二樓1101101三樓1111001四樓1110001五樓1011011 LED數(shù)碼管顯示層樓示意圖 設(shè)計流程圖系統(tǒng)總體設(shè)計流程如下圖所示： PLC系統(tǒng)總體設(shè)計流程圖第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計由電梯運動流程圖可以看出電梯的運動控制中最需要關(guān)注的主要部分是：開關(guān)轎廂門的控制，電梯的自動選向，轎廂的內(nèi)呼和樓層外呼信號記憶和指示。將各部分分為單獨的模塊分別進行編程，繪制梯形圖，不僅條理清晰，提高編程效率，而且能更為方便的進行程序的調(diào)試。控制程序的進入由MC MCR主控指令控制，X000為允許電梯自動控制的開關(guān)。 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和顯示 樓層外呼指示程序比較復(fù)雜，按下外呼按鈕，則對應(yīng)的外呼指示置位，在取消置位時，一層和五層因為只有一種運動方向，因此直接平層后門電機打開就能取消置位。而二、三、四層則不同，因為這三層均有兩種運動方向，只有電梯運動方向與外呼運動方向相同時，才能取消置位。以下程序為各樓層外呼按鈕按下之后所對應(yīng)的外呼指示，其梯形圖如下圖所示： 廳門（外呼）按鈕呼梯信號記憶和顯示 平層信號記憶及信號解除 轎廂未達到目標平層時的信號記憶及達到平層時信號解除的梯形圖如下圖所示： 平層信號記憶及信號解除 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號記憶和顯示轎廂內(nèi)呼較為簡單，當按下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)呼指示即置位，達到指定樓層后，電梯門打開，內(nèi)呼指示取消置位。梯形圖如下圖所示： 轎廂內(nèi)呼按鈕呼梯信號記憶和顯示 廳門開關(guān)門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 廳門開關(guān)門有效信號 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 轎廂內(nèi)呼開關(guān)門有效信號 開關(guān)門控制的梯形圖如下圖所示： 開關(guān)門控制的控制程序 電梯轎廂上/下行 電梯上/下行的條件如下圖所示： 電梯轎廂上下行流程圖4．71 電梯轎廂上行 （1）電梯在一層時，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時無論什么情況均不上行。（2）電梯在二層，且有二層外呼上指示，三層外呼下指示，三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，三層內(nèi)呼指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。（3）電梯在三層，且有三層外呼上指示，四層外呼下指示，四層外呼上指示，五層外呼下指示，四層內(nèi)呼指示，五層內(nèi)呼指示。（4）電梯在四層，且有四層外呼上指示，五層外呼下指示，五層內(nèi)呼指示。滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行，繪制梯形圖如下： 上升信號同樣，當滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行：（1） 電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。（2） 電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（3）電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（4） 電梯在五層時，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時，無論如何均不會下行。繪制梯形圖如下所示： 下降信號 升降控制信號所繪制的梯形圖如下圖所示： 升降控制信號 層顯示信號的控制程序如下圖所示： 顯示信號 門信號的控制程序如下圖所示： 開門信號第五章 結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計中，我通過查閱與課題有關(guān)的技術(shù)參考資料，了解與此有關(guān)的應(yīng)用技術(shù)，同時學習掌握三菱系列PLC的編程調(diào)試方法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計并完成了用三菱PLC控制五層電梯系統(tǒng)的硬件和軟件，給出系統(tǒng)硬件的設(shè)計說明，以及軟件的設(shè)計構(gòu)思，并編寫出相應(yīng)的梯形圖。畢業(yè)設(shè)計是大學學習階段的一次非常難得的理論與實踐相結(jié)合的機會，通過這次獨立地設(shè)計出電梯PLC控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學習狀態(tài)。通過實際的軟、硬件設(shè)計與選擇，鍛煉了我綜合運用所學專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻資料以及專業(yè)文獻翻譯等其他方面的能力水平。通過與秦老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實際運用知識，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業(yè)設(shè)計使我得到了寶貴的實際設(shè)計經(jīng)驗，使我能夠更好的把理論與實踐結(jié)合起來，再未來的工作中表現(xiàn)出更好的自主學習能力和靈活應(yīng)變能力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。但在此次畢業(yè)設(shè)計中，我還有一些未能完成遺憾。由于能力所限，我僅僅運用PLC實現(xiàn)了電梯最基本的運動控制功能，在實際運行中還存在一些不足，例如沒有實現(xiàn)電梯升降速度的控制，沒能考慮到電梯的舒適性，沒能運用變頻器對電機進行調(diào)速，造成在實際運用中乘坐人員舒適度的降低，也沒能實現(xiàn)安全保護系統(tǒng)，這也是我進一步需要努力和加強的地方。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我會更關(guān)注實際與理論的結(jié)合，爭取把理論很好的運用到實際中來。 致謝人生的第一次畢業(yè)設(shè)計終于結(jié)束了，回想整個做畢業(yè)設(shè)計的經(jīng)歷，是一個不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力吸取新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實。此次畢業(yè)設(shè)計不僅讓我對PLC有更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)?？梢哉f畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。首先，我要感謝我的學校，是她讓我在大學生活中不僅學到了學業(yè)上的知識，也學到了為人處事的道理，讓我的學識和思想都更加成熟，為以后的學習、工作、生活奠定了基礎(chǔ)；她還為我們提供豐富的資料，使我們能夠順利解決在畢業(yè)設(shè)計中遇到的問題。其次，我要感謝秦展田老師，是他教會我們?nèi)绾问褂萌釶LC，如果不是他的無私教導(dǎo)，我也許無法運用PLC來完成此次的畢業(yè)設(shè)計；最后，我要感謝我的幾位同學，當我在完成畢業(yè)設(shè)計中遇到問題時，是他們的細心講解才讓我從困惑中走出來。老師的無私奉獻，同學的幫助和朋友的關(guān)心使我能夠順利完成此次畢業(yè)設(shè)計，在這里，我向所有關(guān)心和幫助過我的老師、同學和朋友表示由衷的謝意!參考文獻〔1〕劉建華，《三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)》，機械工業(yè)出版社， 2010。〔2〕韓曉新，《三菱FX系列PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社，2010。〔3〕余雷聲，《電氣控制與PLC應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社， 2001?！?〕高鐘毓，《機電控制工程》，清華大學出版社， 2002?！?〕程子華，《PLC原理與編程實例分析》，國防工業(yè)出版社， 2007?！?〕何波，《電氣控制與PLC應(yīng)用》，中國電力出版社， 2008?！?〕周亞軍，《電氣控制與PLC原理及應(yīng)用》，西安電子科技大學出版社， 2008。〔8〕張浩風，《PLC梯形圖設(shè)計方法與應(yīng)用實例》，機械工業(yè)出版社， 2008。〔9〕王永華，《現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》，北京航天航空大學出版社， 2008。37