【導(dǎo)讀】單片機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)，是集CPU,RAM,ROM,定時(shí)，計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器。其中51單片機(jī)是各種單片機(jī)中最為典型和最有代表。編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任意樓層，并且顯示電梯的樓層和上下行。成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。

　　

【正文】 2 MOV P0,06H 。顯示 JB ,SS1_1 INC 30H MOV A,30H CJNE A,1,SSX1_1 CLR 。一層門開的聲音開 SSX1_1: CJNE A,2,SSX1_2 SETB 。一層門開的聲音關(guān) SSX1_2: CJNE A,16,SSX1_3 CLR 。一層門關(guān)的聲音開 SSX1_3: CJNE A,17,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次，但實(shí)際在這里停止的時(shí)間只有次 MS） MOV 30H,0 SETB 。一層門關(guān)的聲音關(guān) SETB 。熄滅對應(yīng)的紅色發(fā)光二極管 SS1_1: INC 31H MOV A,31H 14 CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共次，但實(shí)際上升一層只用次MS） MOV 31H,0 INC CENG SS2: MOV A,CENG CJNE A,01H,SS3 MOV P0,5BH 。顯示 JB ,SS2_1 INC 32H MOV A,32H CJNE A,1,SSX2_1 CLR 。二層門開的聲音開 SSX2_1: CJNE A,2,SSX2_2 SETB 。二 層門開的聲音關(guān) SSX2_2: CJNE A,16,SSX2_3 CLR 。二層門關(guān)的聲音開 SSX2_3: CJNE A,17,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次，但實(shí)際在這里停止的時(shí)間只有次 MS) MOV 32H,0 SETB 。二層門關(guān)的聲音關(guān) SETB 。熄滅對應(yīng)的紅色發(fā)光二極管 SS2_1: INC 33H MOV A,33H CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共次，但實(shí)際上升一層只用次MS? MOV 33H,0 LJMP ZHUAN3 4 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器（萬用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測。 第一步：目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 第二步：萬用表測試。先用萬用表復(fù)核目測中有疑問的連接點(diǎn)，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 第三步：加電檢 測。給板加電，檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值 。 第四步：聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏脝纹瑱C(jī)開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。 動(dòng)態(tài)調(diào)試 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下，發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到15 合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊。當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，再對各塊電路功能 及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試，由分到合的調(diào)試就可完成。由近及遠(yuǎn)是將信號流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試是通過對用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過程。 1) 實(shí)驗(yàn)平臺 軟件調(diào)試在 KEIL 編譯器下進(jìn)行，運(yùn)行在 Windows XP 操作系統(tǒng)下。源程序編譯及仿真調(diào)試應(yīng)分段或以子程序?yàn)閱挝灰粋€(gè)一個(gè)進(jìn)行，最后可結(jié)合硬件實(shí)時(shí)調(diào)試。 2) 實(shí)驗(yàn)步驟 1) 按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。 2) 把編寫 好的程序進(jìn)行匯編并輸入單片機(jī) AT89S51 仿真器和對其進(jìn)行初始化。 3) 先按下開啟鍵，觀察 LED 能否正常顯示，再觀察發(fā)光二極管形成的上升下降信號和 LED 顯示的數(shù)字增大減小是否一致，當(dāng)這些都符合指標(biāo)后 ,再按下任意按鍵 ,看其是否能達(dá)到預(yù)想目的。接著試驗(yàn)復(fù)位開關(guān) ,檢驗(yàn)?zāi)芊裢瓿汕辶愕墓δ?,并作出相應(yīng)調(diào)整。 16 結(jié)論 本系統(tǒng)就是充分利用了 AT89S51 芯片的各引腳。系統(tǒng) 采用 MSC51 系列單片機(jī)IntelAT89S51 為中心器件來設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)模擬簡單電梯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè) 計(jì)簡便、 實(shí)用性強(qiáng) 、操作簡單 ，完成了模擬電梯的基本功能。單片機(jī)在接口性能和計(jì)算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應(yīng)較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求，但單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。 總體來說，該單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)很好的完成了簡單電梯控制系統(tǒng)，但是不論是在硬件還是軟件，都可以通過后續(xù)的努力加以改進(jìn)，主要為以下幾個(gè)方面： ，通過設(shè)計(jì)更為復(fù)雜的外圍電路來實(shí)現(xiàn)電梯控制的智能化處理，考慮加入控制器來完成電梯的多信息采集處理功能。 ，目前軟件運(yùn)行的效率不是很高， 可以考慮通過對算法的分析，簡化程序，提高單片機(jī)調(diào)試的速度。 ，考慮到更為智能的電梯系統(tǒng)，可以通過調(diào)研了解電梯的智能化發(fā)展方向，提出更為全面復(fù)雜的電梯控制方案及多電梯協(xié)同運(yùn)行策略分析等功能。 17 謝辭 歷時(shí) 很長 的時(shí)間終于將這篇論文寫完，在論文的寫作過程中遇到了無數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過了。在校圖書館查找資料的時(shí)候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！ 感謝這篇論文所 涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。 感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多你問素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。 由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正！ 18 參考文獻(xiàn)： [1] AT89C51AT89S51 性能簡介 [2] 楊欣 .電路設(shè)計(jì)與仿真 .北京：清華大學(xué)出版社， 2020 [3] ATMEL Corporation 2020 [4] 樓然苗． 51 系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例．北京：航空航天大學(xué)出版社， 2020 [5] 王田苗．嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)．北京：清華大學(xué)出版社， 2020 [6] ATMEL 技術(shù)資料， ATMEL 官方網(wǎng)站 [7] 張友德．單片微型機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)．上海：復(fù)旦大學(xué)出版社， 1996 [8] 萬長建 .用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)高層電梯運(yùn)行自動(dòng)控制 .實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理 .2020， 5 [9] Intel. Microcontroller [10] 張婭莉 .單片機(jī)在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用 .工業(yè)控制計(jì)算機(jī) .2020， 2 [11] AT89C51 DATA SHEEP Philips Semiconductors [12] 單片機(jī)原理指導(dǎo)書