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基于plc五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁

2024-12-07 09:33本頁面

【導(dǎo)讀】民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)。行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的,而呼叫是隨機(jī)的,目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是。代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原。因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;單,故障少,噪音低,通用性和靈活性高。維修保養(yǎng)方便,節(jié)。能省工,抗干擾能力強(qiáng),控制箱占地面積少。后,按下樓層按鈕,電梯門自動(dòng)/手動(dòng)關(guān)閉后。另外在轎廂內(nèi)外均有。信號燈顯示電梯的運(yùn)行方向及所處樓層數(shù)。的電梯工業(yè)也在日新月異的發(fā)展著。節(jié)中的重要設(shè)備,更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。

  

【正文】 梯處于以下狀態(tài): (一) 、 各層呼叫燈均不亮; (二) 、 電梯內(nèi)部及外部各樓層顯示器顯示均為 “1”; (三) 、 電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)。 二、 電梯在運(yùn)行過程中: (一 )、 按下某層呼叫 按鈕( 15 層)后,該層呼叫燈亮,電梯響應(yīng)該層呼叫; (二) 、 電梯上行或下行直至該層; (三) 、 各樓層顯示隨電梯移動(dòng)而改變,各層指示燈也隨之而變; (四) 、 運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉,到達(dá)指定層時(shí),門才打開; (五) 、 在電梯運(yùn)行過程中,支持其它呼叫。 三、 電梯運(yùn)行后狀態(tài):在到達(dá)指定樓層后,電梯會(huì)繼續(xù)待命,直至新命令產(chǎn)生。 (一) 、 電梯在到達(dá)指定樓層后,電梯門會(huì)自動(dòng)打開,經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉,在此過程中,支持手動(dòng)開門或關(guān)門; (二) 、 各樓層顯示值為該層所在位置,且上行與下行指示燈均滅 。 軟件流程圖 系統(tǒng)的 軟件主程序流程圖如圖 41 所示 ,系統(tǒng)的梯形圖詳見附錄 A。 陽泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 圖 41 電梯控制主流程圖 上電 初始化 是否 廳外呼叫 是否轎廂呼叫 確定本層與目標(biāo)層 是否同層 電梯選向 電梯啟動(dòng) 電梯運(yùn)行 樓層信號 是否目標(biāo)層 平層信號 電梯制動(dòng) 開門 延時(shí) 關(guān)門 是否停止 停止 等待 Y Y N Y N N Y 陽泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 電梯的控制要求 一、 接受每個(gè)按鈕(包括內(nèi)部和外部的呼叫)的呼叫命令,并做出相應(yīng)的響應(yīng)。 二、 電梯停在某一層時(shí),此時(shí)按動(dòng)該層的呼叫按鈕(上呼叫或下呼叫),則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令,進(jìn)行開門的動(dòng)作過程;若此時(shí)電梯的轎廂不在該層,則等到電梯關(guān)門后,按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。 三、 電梯運(yùn)行的不換向原則是指優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫,直到這些命 令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。 四、 電梯在每層都有一個(gè)行程開關(guān),當(dāng)電梯碰到行程開關(guān)時(shí),表示電梯已到達(dá)該層。 五、 當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后,響應(yīng)的指示等亮并保持,直到電梯響應(yīng)該呼叫為止。 六、 當(dāng)電梯停在某層時(shí),在電梯內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕,則電梯門打開,按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕,則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。 5 電梯模擬調(diào)試及安裝 電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好,在接觸器等輸出狀態(tài)正確后,再將電機(jī)接上,模擬調(diào)試完成后,則進(jìn)行現(xiàn)場安裝,并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試,確定參數(shù),完善程序, 最后交付運(yùn)行使用。 電梯模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制,軟硬件開發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室對電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。實(shí)際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關(guān)模擬,輸出不用接負(fù)載,可由 PLC 輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài),模擬調(diào)試時(shí),按電梯的運(yùn)行條件,依次設(shè)置輸入信號,并觀察輸出正確與否,同時(shí)可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài),在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出,輸入信號完全靠手動(dòng)來控制。如按下 是五層樓內(nèi)呼,如此時(shí)電梯不在五層,則對應(yīng)輸出指示燈亮,然后依次通過手動(dòng)來控制接近開關(guān)按鈕,到第五層時(shí)輸出 指示燈滅,其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。 電梯安裝調(diào)試 安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過程,首先要確定器件型號,選擇器件型號除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外,還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題 。所有的器件都備好后,接下來就是安裝,主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi),這就要考慮互相干擾的問題,按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線,所有的元器件都按照一定的編號安裝好后,確保無誤后,就可以調(diào)試了,由于調(diào)試過程中,輸入輸出點(diǎn)比較多,且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多,所以這里不一一說明,只對 動(dòng)作中一部分加以說明。 一、 單指令運(yùn)行調(diào)試 這是一種最簡單的調(diào)試方法,檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試無錯(cuò)誤,則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。 陽泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 二、 單層運(yùn)行調(diào)試 單指令運(yùn)行調(diào)試之后,再下來就是單層調(diào)試,以確保程序再多條指令運(yùn)行時(shí)的正確性。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層,譬如,電梯轎廂原先在二層,如此時(shí)三樓和四樓有向上外呼,即按下 和 ,三樓和四樓外呼指示燈亮,此時(shí)按下關(guān)門按鈕,則轎廂往上運(yùn)行,到三樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號,轎廂停層響應(yīng)呼梯,三樓外呼指示燈滅, 延時(shí) 3 秒后,轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行,到四樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號,轎廂停層響應(yīng)呼梯,并消除登記信號。 三、 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試 此種調(diào)試是在呼梯也就是無規(guī)律呼梯時(shí)看電梯的運(yùn)行。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。 陽泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 19 參考文獻(xiàn) : [1]馬小軍 . 建筑電器控制技術(shù) [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 1999. 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