【正文】 這篇論文，從設(shè)計(jì)到選題、實(shí)驗(yàn)到最后論文的撰寫，無不傾注了趙 老師的心血和汗水，特別是他淵博的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、平易近人的長者風(fēng)范、樸實(shí)的工作作風(fēng)和 崇高的品德，使我深受啟發(fā)，這是我學(xué)習(xí)期間最大的收獲。 5 電梯模擬調(diào)試及安裝 電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場安裝，并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序， 最后交付運(yùn)行使用。 電梯的外部部件功能簡介 電梯的外部共分 5 層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。 四、 S7200 的編程可用編程器，也可以在 PC 機(jī)上使用西門子公司的專用編程軟件 STEP7Micro/WIN 來進(jìn)行。 （二）、 單轎廂全集選：登記所有廳門和轎廂召喚；上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚，直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 陽泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 8 二、 輸入輸出回路 輸入輸出單元為 PLC 的 I/O 接口部分，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指 示、開關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開關(guān)、門鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱重等單元構(gòu)成。 三、 PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增 加或改變控制功能。更改 的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 PLC 控制一般具有可 陽泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 靠性高、易操作、維修。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。 二、 電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。如果繩子斷裂，貨車彈簧會(huì)將拉力減弱，兩端立該與制動(dòng)桿咬合，即可將平臺(tái)牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。另外在轎廂內(nèi)外均有信號(hào)燈顯示電梯的運(yùn)行方向及所處樓層數(shù)。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器 (PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信 號(hào)集選控制。該電梯控制系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。本文中著重電梯的升降控制邏輯，不調(diào)節(jié)主電動(dòng)機(jī)的升降速度以及電梯的安全保護(hù)措施。 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型 化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。 四、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對(duì)電源的斷電保護(hù) ；對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。 (二 )、 擴(kuò)展的靈活性。但是更新需要大量資金，對(duì)使用單位來說有一定困難，所以對(duì)電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。 (五 ) 、 當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止 。 二、 利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。完成電梯運(yùn)行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運(yùn)行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到PLC 輸出口的控制，構(gòu)成其輸出電路。 陽泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 圖 41 電梯控制主流程圖 上電 初始化 是否 廳外呼叫 是否轎廂呼叫 確定本層與目標(biāo)層 是否同層 電梯選向 電梯啟動(dòng) 電梯運(yùn)行 樓層信號(hào) 是否目標(biāo)層 平層信號(hào) 電梯制動(dòng) 開門 延時(shí) 關(guān)門 是否停止 停止 等待 Y Y N Y N N Y 陽泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 17 電梯的控制要求 一、 接受每個(gè)按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時(shí)三樓和四樓有向上外呼，即按下 和 ，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時(shí)按下關(guān)門按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅， 延時(shí) 3 秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到四樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號(hào)。祝愿陽泉職業(yè)技術(shù) 學(xué)院桃李滿天下 ! 。若各種調(diào)試無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。 （一） 、 電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會(huì)自動(dòng)打開，經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，在此過程中，支持手動(dòng)開門或關(guān)門； （二） 、 各樓層顯示值為該層所在位置，且上行與下行指示燈均滅 。 陽泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 圖 33 電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) I/O 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 系統(tǒng)按五層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開關(guān)，設(shè)備大約有 24 個(gè)輸入點(diǎn)， 24個(gè)輸出點(diǎn)，需進(jìn)行控制，故選擇 S7200 系統(tǒng) CPU 224 的 PLC， 繼電器方式輸出， 擴(kuò)展模塊 EM223,即輸入輸出 各為 16 位， I/O 分配表如 31 所示。 位置檢測方法主要有如下幾種： 一、 用于簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。 (三 ) 、 電梯運(yùn)行的不換向原則是指電梯優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反方向運(yùn)行的呼叫。在電梯業(yè)也是如此，目前國內(nèi) 70～ 80 年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線多，故障率高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模 塊和語句描述編程語言。采用了精簡化的編程語言，編程錯(cuò)誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。 二、 普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的 控制功能不易增加，技術(shù)水 平難以提高。 六、 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運(yùn)輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的 “時(shí)間最短 ”問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法，以期實(shí)現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。 并改善了電梯運(yùn)行 的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。第一臺(tái)升降機(jī)并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺(tái) “安全 ”升降梯的發(fā)明者。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 一、 所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)， 線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 一 、可靠性 對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。對(duì)電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 五、 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 （ 二 ） 輸出單元為： 樓層及方向指示單元，包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報(bào)站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式；開關(guān)門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開和關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)停靠后， PLC 給出相關(guān)指令，完成開關(guān)門動(dòng)作 。 可編程序控制器（ PLC）的選擇 電梯 PLC 控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械選層器。尤其是可用 PC 機(jī)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。 5 層樓中， 1 層只有上呼叫按鈕， 5 層只有下呼叫按鈕，其余 3 層都具有上呼叫和下呼叫按鈕。實(shí)際輸入信號(hào)及反饋信號(hào)用按鈕或開關(guān)模擬，輸出不用接負(fù)載，可由 PLC 輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時(shí)，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號(hào)，并觀察輸出正確與否，同時(shí)可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來控制。在此，我再次衷心地感謝陽泉職業(yè)技術(shù) 學(xué)院機(jī)電工程系的領(lǐng)導(dǎo)和所有的老師給予我的無私的關(guān)心、指導(dǎo)和幫助，祝你們身體健康，工作順序。他的諄諄教誨，我將銘記于心，受益一生。 六、 當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則電梯門打開，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開門與關(guān)門。 二、 S7200 指令功能豐富，有各種指令，且指令執(zhí)行速度快。在乘客電梯中幾乎全部采用集選控制方 式。旋轉(zhuǎn)編碼器用來檢測電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 一、 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。PLC 與普通微機(jī)一樣。 三、 安裝更方便、更快捷 高 效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 四、 其它裝置：對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。