【正文】 統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī) 、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。 S7200 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)： 一、 S7200 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功能模塊。 二、 利用穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選運(yùn)行方式選擇 遠(yuǎn)行控制信號(hào) 安全保護(hù)信號(hào) 內(nèi)指令信號(hào) 外指令信號(hào) 呼梯信號(hào)指示 樓層顯示 運(yùn)行方向指示 開(kāi)關(guān)門控制 開(kāi)關(guān)門信號(hào) 門區(qū)或平層信號(hào) 拖動(dòng)控制系統(tǒng) 輸入接口 PLC 輸出接口 陽(yáng)泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 11 層器。 系統(tǒng)采用全集選操作方式。 陽(yáng)泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 10 圖 31 電梯 PLC 控制系統(tǒng)框圖 三、 電梯操作方式 單臺(tái)電梯的操作方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號(hào)控制和集選控制等。 (五 ) 、 當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，相應(yīng)的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應(yīng)該呼叫為止 。 二、 電梯控制系 統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 (一 ) 、 接受每個(gè)呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相應(yīng) 的響應(yīng)。 （ 一 ） 、 輸入單元為： 廳外呼叫單元，用來(lái)對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記、記憶和消除；轎箱內(nèi)選層單元，負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示；開(kāi)關(guān)門按鈕，輸入 PLC 控制轎門的開(kāi)閉（廳門也同時(shí)動(dòng)作）；上下平層裝置，用來(lái)保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層；上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān) 換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置；門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護(hù)裝置 ，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當(dāng) 電梯到達(dá)上下端站時(shí)，裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)打板，信號(hào)輸入 PLC，PLC 發(fā)出），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提；安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、轎頂內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器斷繩開(kāi)關(guān)、限速器超速開(kāi)關(guān)、底坑急停開(kāi)關(guān)、相序保護(hù)繼電器、上下限極限開(kāi)關(guān)等；檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運(yùn)行方式，檢修運(yùn)行為電梯檢修時(shí)的慢速運(yùn)行方式，消防運(yùn)行有消防返回基站和消防員專用兩種運(yùn)行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號(hào)，自動(dòng)返回泊梯層、關(guān)門并斷電；稱重單元，用來(lái)檢測(cè)轎廂負(fù)荷，判斷電 梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號(hào)給 PLC，根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。 圖 21 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯的工作原理及功能要求 一、 變頻調(diào)速回路 變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成 .三相電源 R、 S、 T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端 為兩相電接電動(dòng)機(jī)的快速繞組，外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間，加快制動(dòng)過(guò)程。但是更新需要大量資金，對(duì)使用單位來(lái)說(shuō)有一定困難，所以對(duì)電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。 PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 四、 PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 。 (二 )、 擴(kuò)展的靈活性。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 (二 )、 編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對(duì)電源的斷電保護(hù) ；對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。 (三 )、 PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC 的特點(diǎn) PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控 制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。 四、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。 四、 多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品 ，技術(shù)資料圖紙齊全 熟悉掌握的人員較多。電梯空載上升和滿載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù)。另外， 陽(yáng)泉學(xué)院 ———— 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 4 網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型 化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈 廣泛的應(yīng)用。 三、 電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。本文中著重電梯的升降控制邏輯，不調(diào)節(jié)主電動(dòng)機(jī)的升降速度以及電梯的安全保護(hù)措施。同時(shí)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研制和開(kāi)發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。 “安全的升降梯 ”發(fā)明成功了！一時(shí)間，奧的斯成了眾人注目的中心。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在 1800 年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來(lái)。該電梯控制系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。 隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨著建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異的發(fā)展著。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯后，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng) /手動(dòng)關(guān)閉后。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制器 (PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信 號(hào)集選控制。 陽(yáng)泉學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 畢業(yè)生姓名 ： 專業(yè) ： 數(shù)控技術(shù) 學(xué)號(hào) ： 指導(dǎo)教師 ： 所屬系（部） ： 機(jī)電系 二 〇 一 二 年五月 I 陽(yáng)泉 學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱書 題目： 基于 PLC 五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)電 系 數(shù)控技術(shù) 專業(yè) 姓名 王晨瑞 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2021 年 3 月 7 日 ~ 2021 年 5 月 15 日 評(píng)閱意見(jiàn) 成績(jī)： 指導(dǎo)教師： （簽字） 職 務(wù)： 201 年 月 日 II 陽(yáng)泉學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄卡 機(jī)電 系 數(shù)控技術(shù) 專業(yè) 姓名 王晨瑞 答 辯 內(nèi) 容 問(wèn) 題 摘 要 評(píng) 議 情 況 記錄員： （簽名） 成 績(jī) 評(píng) 定 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) 答辯組評(píng)定成績(jī) 綜合成績(jī) 注：評(píng)定成績(jī)?yōu)?100 分制，指導(dǎo)教師為 30%，答辯組為 70%。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。另外在轎廂內(nèi)外均有信號(hào)燈顯示電梯的運(yùn)行方向及所處樓層數(shù)。 ii 目 錄 摘要 ....................................................................................................................................... 1 1 電梯概述 ......................................................................................................................... 2 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 ............................................................................................... 2 電梯設(shè)備 ......