【正文】 統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機 、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。編程語言可用梯形圖或指令表。 S7200 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點： 一、 S7200 配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功能模塊。 二、 利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運行方向；當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當平層停車后，發(fā)出信號以消去已應答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選運行方式選擇 遠行控制信號 安全保護信號 內(nèi)指令信號 外指令信號 呼梯信號指示 樓層顯示 運行方向指示 開關(guān)門控制 開關(guān)門信號 門區(qū)或平層信號 拖動控制系統(tǒng) 輸入接口 PLC 輸出接口 陽泉學院 ———— 畢業(yè)設(shè)計說明書 11 層器。 系統(tǒng)采用全集選操作方式。 陽泉學院 ———— 畢業(yè)設(shè)計說明書 10 圖 31 電梯 PLC 控制系統(tǒng)框圖 三、 電梯操作方式 單臺電梯的操作方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號控制和集選控制等。 (五 ) 、 當按動某個呼叫按鈕后，相應的呼叫指示燈亮并保持，直到電梯響應該呼叫為止 。 二、 電梯控制系 統(tǒng)實現(xiàn)的功能 (一 ) 、 接受每個呼叫按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相應 的響應。 （ 一 ） 、 輸入單元為： 廳外呼叫單元，用來對各層站的廳外召喚信號進行登記、記憶和消除；轎箱內(nèi)選層單元，負責對預選樓層指令的登記、消除和指示；開關(guān)門按鈕，輸入 PLC 控制轎門的開閉（廳門也同時動作）；上下平層裝置，用來保證電梯轎箱在各層停靠時準確平層；上下限強迫換速開關(guān) 換速信號強迫電梯減速運行到平層位置；門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護裝置 ，用于保護電梯的高速運行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當 電梯到達上下端站時，裝在轎廂邊的上下限強迫換速開關(guān)打板，信號輸入 PLC，PLC 發(fā)出），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動運行的前提；安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開關(guān)、轎頂內(nèi)急停開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器斷繩開關(guān)、限速器超速開關(guān)、底坑急停開關(guān)、相序保護繼電器、上下限極限開關(guān)等；檢修、消防和泊梯，檢修、消防和泊梯為電梯的三種運行方式，檢修運行為電梯檢修時的慢速運行方式，消防運行有消防返回基站和消防員專用兩種運行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號，自動返回泊梯層、關(guān)門并斷電；稱重單元，用來檢測轎廂負荷，判斷電 梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號給 PLC，根據(jù)負載情況進行起動力矩補償，使電梯運行平穩(wěn)。 圖 21 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯的工作原理及功能要求 一、 變頻調(diào)速回路 變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動、曳引機和制動單元構(gòu)成 .三相電源 R、 S、 T 經(jīng)接線端子進入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端 為兩相電接電動機的快速繞組，外接制動單元減少了制動時間，加快制動過程。但是更新需要大量資金，對使用單位來說有一定困難，所以對電梯進行局部改造是經(jīng)濟的、實際的。 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 四、 PLC 可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 。 (二 )、 擴展的靈活性。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 (二 )、 編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。大多數(shù) PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。例如，采用可靠性的元件；采用先進的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護 ；對存儲器內(nèi)容的保護等。 (三 )、 PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。編程簡單、靈活性強等特點。 PLC 及其在電梯控制中的應用特點 PLC 的特點 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控 制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。 四、 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。 四、 多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品 ，技術(shù)資料圖紙齊全 熟悉掌握的人員較多。電梯空載上升和滿載下行電機再生發(fā)電回收技術(shù)。另外， 陽泉學院 ———— 畢業(yè)設(shè)計說明書 4 網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。 隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型 化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應用。 三、 電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。本文中著重電梯的升降控制邏輯，不調(diào)節(jié)主電動機的升降速度以及電梯的安全保護措施。同時交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研制和開發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。 “安全的升降梯 ”發(fā)明成功了！一時間，奧的斯成了眾人注目的中心。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機，約在 1800 年，煤礦主才能利用起重機把礦井中的煤輸送上來。該電梯控制系統(tǒng)具有手動和自動的功能，并且具有指層、廳召喚、選層、選向等功能。電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。 隨著我國社會經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨著建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異的發(fā)展著。當乘員進入電梯后，按下樓層按鈕，電梯門自動 /手動關(guān)閉后。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器 (PLC)取代微機實現(xiàn)信 號集選控制。 陽泉學院 畢業(yè)設(shè)計說明書 畢業(yè)生姓名 ： 專業(yè) ： 數(shù)控技術(shù) 學號 ： 指導教師 ： 所屬系（部） ： 機電系 二 〇 一 二 年五月 I 陽泉 學院 畢業(yè)設(shè)計評閱書 題目： 基于 PLC 五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 機電 系 數(shù)控技術(shù) 專業(yè) 姓名 王晨瑞 設(shè)計時間： 2021 年 3 月 7 日 ~ 2021 年 5 月 15 日 評閱意見 成績： 指導教師： （簽字） 職 務(wù)： 201 年 月 日 II 陽泉學院 畢業(yè)設(shè)計答辯記錄卡 機電 系 數(shù)控技術(shù) 專業(yè) 姓名 王晨瑞 答 辯 內(nèi) 容 問 題 摘 要 評 議 情 況 記錄員： （簽名） 成 績 評 定 指導教師評定成績 答辯組評定成績 綜合成績 注：評定成績?yōu)?100 分制，指導教師為 30%，答辯組為 70%。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。另外在轎廂內(nèi)外均有信號燈顯示電梯的運行方向及所處樓層數(shù)。 ii 目 錄 摘要 ....................................................................................................................................... 1 1 電梯概述 ......................................................................................................................... 2 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 ............................................................................................... 2 電梯設(shè)備 ......