基于plc四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 致 謝設(shè)計(jì)至此，算是告一段落。最后祝愿我們學(xué)校以后發(fā)展的越來(lái)越好！祝愿每位老師身體健康，工作順利！[參考文獻(xiàn)]：[1]《西門(mén)子S7200系列PLC應(yīng)用實(shí)例詳解》化學(xué)工業(yè)出版社 ｛主編：趙光｝[2]《西門(mén)子S7200PLC應(yīng)用100例》電子工業(yè)出版社 ｛主編：楊后川｝[3]《PLC技術(shù)應(yīng)用》北京理工大學(xué)出版社 ｛主編：白娟娟 郭軍｝[4]《電梯基本原理及安裝維修全書(shū)》機(jī)械工業(yè)出版社 ｛主編：何峰峰｝[5]《高性能變頻調(diào)速及其典型控制系統(tǒng)》人民郵電出版社 ｛主編：王占福 謝麗萍｝。在這里衷心的對(duì)陳老師說(shuō)聲：陳老師您辛苦了！還要感謝學(xué)校給了我一個(gè)上大學(xué)的機(jī)會(huì)，使我學(xué)到了很多有用的知識(shí)。以后要更努力的學(xué)習(xí)，提高自己。本次設(shè)計(jì)對(duì)我們是一個(gè)很大的考驗(yàn)，也是一個(gè)很大的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。通過(guò)變頻器變頻調(diào)速，電梯在平層時(shí)轎廂速度逐漸減小，并利用“無(wú)速停車(chē)抱閘”控制方法停止電梯，啟動(dòng)時(shí)緩慢啟動(dòng)，使人不感到眩暈、振動(dòng)大大提高了乘坐電梯的舒適度和安全系數(shù)。通過(guò)設(shè)計(jì)由最初對(duì)電梯工作過(guò)程一竅不通到自己獨(dú)立設(shè)計(jì)，漸漸明白了利用PLC就可以實(shí)現(xiàn)控制電梯復(fù)雜的運(yùn)行。10. 網(wǎng)絡(luò)49是電梯超載保護(hù)輸入，當(dāng)電梯超載時(shí)發(fā)出警告信號(hào)，并斷開(kāi)關(guān)門(mén)輸出。當(dāng)側(cè)門(mén)感受到一定壓力時(shí)重新將門(mén)打開(kāi)。5. 網(wǎng)絡(luò)31至網(wǎng)絡(luò)38：當(dāng)轎廂運(yùn)行時(shí)正好有順向呼梯信號(hào)，電梯運(yùn)行到呼梯層停止并開(kāi)門(mén)接客，然后繼續(xù)運(yùn)行。3. 網(wǎng)絡(luò)19至網(wǎng)絡(luò)24:利用時(shí)間繼電器，將多個(gè)同時(shí)呼梯信號(hào)排序，如果轎廂在三層，這時(shí)一層、二層和多層同時(shí)有呼梯，然后分別利用時(shí)間繼電器T41定時(shí)1秒、。；； ；；5．待客召喚自動(dòng)開(kāi)門(mén)，當(dāng)電梯在某層時(shí)，按下召喚信號(hào)自動(dòng)開(kāi)門(mén)；6．感到壓力及時(shí)自動(dòng)重新開(kāi)關(guān)門(mén)；；，當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令后，電梯能按順序自動(dòng)停靠車(chē)門(mén)，并自動(dòng)選擇最佳運(yùn)行方向；，當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令時(shí)，按照先入為主原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向；，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，遇到順向召喚信號(hào)能?？繎?yīng)答；，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或最底層時(shí)，能自動(dòng)換向運(yùn)行；，當(dāng)電梯全部完成轎廂內(nèi)指令，又無(wú)廳外召喚信號(hào)時(shí)，電梯能自動(dòng)關(guān)門(mén)停在原位待客。(4)按動(dòng)選層鍵,電梯牽引機(jī)啟動(dòng)到達(dá)選擇層停止、響鈴、電梯門(mén)和轎廂門(mén)同時(shí)打開(kāi)。6. 電梯門(mén)側(cè)壁上裝有壓力傳感器，當(dāng)電梯在關(guān)門(mén)時(shí)施加一定壓力，梯門(mén)從新打開(kāi)。2. 層門(mén)門(mén)鎖：設(shè)置在層門(mén)內(nèi)側(cè)，門(mén)關(guān)閉后，將門(mén)鎖緊，同時(shí)接通控制回路，轎廂可運(yùn)行的機(jī)電聯(lián)鎖安全裝置。7. 安全鉗：由于限速器作用而引起動(dòng)作，迫使轎廂或?qū)χ匮b置制停在導(dǎo)軌上，同時(shí)切斷控制回路的安全裝置。3. 自動(dòng)門(mén)機(jī)：裝于轎廂頂?shù)那安?，以小型的交流、直流、變頻電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)轎門(mén)和廳門(mén)的裝置。：在平層區(qū)內(nèi)，使轎廂地坎與廳門(mén)地坎自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)的裝置。：該裝置是可以裝載轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎廂運(yùn)行超過(guò)端站時(shí)，用于切斷控制電源的安全裝置。：供轎廂和對(duì)重在升降運(yùn)行中起導(dǎo)向作用的組件。對(duì)于復(fù)繞的無(wú)齒輪電梯而言，改變復(fù)繞輪的位置同樣可以達(dá)到上述目的。(2) 減速箱：渦輪蝸桿減速箱。3硬件設(shè)計(jì)（1）控制系統(tǒng)框圖（＜1＞） ＜1＞ 控制系統(tǒng)框圖（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（＜2＞）＜2＞ 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 變頻器參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置原則(如表3. 1)：（1） 為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間應(yīng)當(dāng)長(zhǎng)一些(（s）/f（Hz）曲線)；（2） 為了提高運(yùn)行效率，快車(chē)頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車(chē)沖擊；（3） 零速一般設(shè)置為Oft，帶速抱閘將影響舒適感； 時(shí)間t（s）/f（Hz）曲線電梯的工作特點(diǎn)是頻繁啟制動(dòng),為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無(wú)速停車(chē)包閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘,即直接停止,要做到這一點(diǎn)是要準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào),在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。 變頻器的選擇 電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容。同一品牌的可編程控制器也有很多類(lèi)型，僅西門(mén)子就S7200/S7300/S7400這三個(gè)系列。2多層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證電梯控制方式主要分為三種，分別是繼電器控制方式、微機(jī)控制方式和可編程控制器（PLC）控制方式，由于繼電器控制存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短的缺陷現(xiàn)在已逐漸被淘汰，微機(jī)控制可靠性差故也不多采用，而PLC控制采用一種巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作。： 傳感器（）是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 西門(mén)子MM440變頻器示意圖：主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。除了運(yùn)用基本指令可以完成大量工作，功能指令的擴(kuò)展更為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試和維
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