基于plc四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-19 01:41 本頁面
【正文】 還要感謝我的從大一到大三教過我的每位老師。也要多多運(yùn)用自己所學(xué)的知識來運(yùn)用的實(shí)際中，解決實(shí)際問題。原來在我們身邊還有許多能夠用我們所學(xué)的專業(yè)知識來解決的問題，這使得我對我學(xué)的專業(yè)越來越喜歡，并且從理論結(jié)合實(shí)際中，我可以學(xué)到更多。壓力傳感器主要用在電梯門側(cè)主要作用是收到壓力時及時打開門防止東西被夾到。在本次設(shè)計(jì)中學(xué)到最多的是電梯的控制過程，比如說當(dāng)有多個呼層指令發(fā)出時，電梯會根據(jù)自己的位置最先響應(yīng)距離自己最近的信號，當(dāng)運(yùn)行時再有呼梯信號進(jìn)來，就先完成當(dāng)前任務(wù)，如果這個呼梯信號在運(yùn)行方向前方，則到達(dá)呼叫層停止，然后再繼續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了控制過程的智能化。當(dāng)超載解除時繼續(xù)執(zhí)行關(guān)門輸出。與開門輸出并聯(lián)，當(dāng)門開時電鈴?fù)瑫r響。6. 網(wǎng)絡(luò)39至網(wǎng)絡(luò)40為電梯上行和下行輸出。使轎廂先去二層再去一層最后去多層。4軟件設(shè)計(jì)：I/O(輸入/輸出)端口分配根據(jù)控制要求I/O端口分布（） 輸入輸出端口分配：外部接線圖（）根據(jù)I/O端口設(shè)計(jì)外部接線圖 外部接線圖：梯形圖1. 網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)6：、對應(yīng)輔助繼電器，、,當(dāng)電梯開門時,才能將當(dāng)前呼梯信號清除,只有當(dāng)前信號有效,轎廂到達(dá)時,才能自動開。(5)電梯門打開的同時計(jì)時器開始計(jì)時5秒鐘，5秒鐘到電梯門和轎廂門自動關(guān)閉。 (一)斷繩與超速保護(hù)； (二)轎門與層門鎖保護(hù)； (三)安全電路保護(hù)； (多)梯門入口安全保護(hù)； (五)上、下端站的強(qiáng)迫減速保護(hù)； (六)上、下方向限位保護(hù)及終端保護(hù)； （七）缺相、錯相保護(hù)； （八）電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)； （九）拽引電動機(jī)（交流原動機(jī)、主變壓器）的過載保護(hù)； （十）電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間限制保護(hù)； （十一）緊急停止保護(hù)； （十二）轎廂上行超速保護(hù)；(1)按動召喚按鈕,電梯牽引機(jī)啟動到達(dá)召喚層停止、響鈴、電梯門和轎廂門同時打開。3. 樓層指示燈；設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂運(yùn)行層站位置和方向的裝置。8. 導(dǎo)靴：設(shè)置在轎廂架和對重裝置上，使轎廂和對重裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)行的裝置。4. 安全觸板（光電裝置）：設(shè)置在層門轎門之間，在層門、轎門關(guān)閉過程中，當(dāng)有乘客或障礙物觸及時，門立刻停止并返回開啟的安全裝置。 轎廂上的主要部件1．操作箱：裝載轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近。：固定在井道壁上，包括井道中間接線盒及各層站接線盒。：設(shè)置在井道中，由拽引鋼絲繩經(jīng)拽引輪與轎廂連接，在運(yùn)行過程中起平衡作用的裝置。：當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時，能發(fā)出電信號并產(chǎn)生機(jī)械動作的安全裝置：各種電子元器件和電氣元器件安裝在一個防護(hù)用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi)，按預(yù)定程序控制轎廂運(yùn)行的電控設(shè)備。(3) 拽引輪：拽引機(jī)上的繩輪稱為拽引輪。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時即可發(fā)出減速命令。本設(shè)計(jì)中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行以改善電梯運(yùn)行的舒適度。結(jié)合自身學(xué)習(xí)特點(diǎn)，在學(xué)習(xí)期間接觸西門子s7200的時間比較長，熟悉s7200的各種功能指令，可以熟練利用s7200各種功能指令編程。又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等是它本身系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，因此，它比繼電器控制有明顯的優(yōu)越性，比微機(jī)控制有明顯的可靠性，自動化水平更高。 壓力傳感器：（1）按被測量原理分類：可分為位移、力、力矩、轉(zhuǎn)速、振動、加速度、溫度、壓力、流量、流速等傳感器。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 可編程控制器的原理是在確立了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。PLC在一個工作周期的大部分時間里實(shí)際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的，短期的，由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個掃描周期才相應(yīng)一次，多次掃描因瞬時干擾而引起的誤動作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。從輸入狀態(tài)映像區(qū)獨(dú)處輸入信號的狀態(tài)，經(jīng)過相應(yīng)的運(yùn)算處理等，將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。(2) 通訊服務(wù)PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊要求，若有則驚醒相應(yīng)處理。實(shí)際上PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷。 西門子PLC S7200外部結(jié)構(gòu)（一）PLC的工作方式 PLC雖然以微處理器為核心，具有微型計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微型計(jì)算機(jī)有很大的不同，微型計(jì)算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，當(dāng)有按鍵按下或I/O動作，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序，無按鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。 S7200 Micro PLC 的概述S7200系列是一類可編程邏輯控制器(Micro PLC)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐步被淘汰，微機(jī)控制系統(tǒng)雖智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一
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