【正文】 論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學位論文在解密后應遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。惟有掩卷長嘆：”天下無不散之宴席。它短暫而充實，輕松而又愜意，猶如人生旅途劃過的一顆璀璨靚麗的流星。還有，就是我們的父母，可憐天下父母心，平凡而偉大的親情為何如此執(zhí)著，為了兒女的前途竟然忘乎所以視自己于無物？遇到這樣的父母我還能說些什么？無語間不禁潸然淚下，請恕孩兒未能膝前盡孝，讓你們把心都操碎了。一股暖意細水長流，源自內(nèi)心而又淌遍全身，豈是三言兩語能夠說得清，道得明的。⑽林海波：《PLC在電梯控制系統(tǒng)設計中的應用[J]》，長春工程學院2003年版。⑹ 王平崔：《納新PLC在電梯控制中的應用》，微計算機信息1999年版。參考文獻⑴ 陳立定、吳玉香、蘇開才編：《電氣控制與可編程控制器》，華南理工大學出版社200l年版。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。另外由于電梯上升，電梯門應關(guān)門，電梯下降線圈YF應斷電，這又是和以上程序塊取邏輯”AND”與的過程。由于電梯在第一層，此時構(gòu)成電梯上升的因素包括：2層上/下呼叫，3層上/下呼叫，4層上/下呼叫，5層下呼叫，內(nèi)2層呼叫燈，內(nèi)3層呼叫燈，內(nèi)4層呼叫燈，內(nèi)5層呼叫燈，這11種條件對于電梯的上升是一種邏輯”O(jiān)R”的關(guān)系，而這些條件的產(chǎn)生的前提條件則是電梯此時在1層，即1層位燈Y9有輸出。需要指出的是第一，第五層的呼叫是單向的，故其關(guān)閉條件也相應變?yōu)樾谐涕_關(guān)閉合”AND”電梯升降斷開，故得程序如圖39層以2層為例。 圖38電梯開關(guān)門程序①外部呼叫電梯外部呼叫也類似的。如果電梯停在某一層，按下該層的外部呼叫也會輸出R200或R201，電梯門也會開。 電梯的開，關(guān)門程序電梯門的開，關(guān)注意事項前面己介紹過。而上升呼叫停止R200的編程思路與下降呼叫停止R201相似。圖35 4層升5層升降顯示程序在此基礎上，可得由3層升至5層的升降顯示器PLC程序如圖36所示。若5層有呼叫，包括兩種情況：電梯內(nèi)呼叫，電梯外呼叫。上升包括了從第一層到第五層的上升運動。另外要替換某一顯示器的值，需要電梯接觸到其上層或下層的行程開關(guān)，程序如圖34。先以1層內(nèi)呼叫燈為例，所得的程序如圖32所示。 I/O點數(shù)及其分配本文以五層樓電梯為例。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI調(diào)節(jié)器控制，但兩段的PI參數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應指標。在PLC的內(nèi)部寄存器中，減速曲線表的數(shù)值由大到小排列，每次中斷都執(zhí)行一次“表指針加1”操作，則下一次中斷的查表值將小于本次中斷的查表值。在減速點確定之前，電梯一直處于加速或穩(wěn)速運行過程中。為滿足系統(tǒng)的實時性要求，在速度曲線的產(chǎn)生方式中，采用中斷方法，從而有效地克服了PLC掃描機制的限制。過長的掃描時間，直接影響系統(tǒng)對信號響應的效果，在保證控制功能的前提下，最大限度地縮短CPU的周期掃描時間是一個很復雜的問題。這種順序和格式不能人為改變?！?秒之間。電梯給定曲線是否理想，直接影響實際的運行曲線。①電梯速度曲線：電梯運行的舒適性取決于其運行過程中加速度a和加速度變化率p的大小，過大的加速度或加速度變化率會造成乘客的不適感。智能變頻器是為電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專門設計的電梯專用變頻器，可配用通用的三相異步電動機，并具有智能化軟件、標準接口、菜單提示、輸入電梯曲線及其它關(guān)鍵參數(shù)等功能。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從1978年起國際電工委員會IEC在其下設TC65的SC65B中轉(zhuǎn)設WGT工作組制定PLC的國際標準。并將更充分地利用計算機資源。隨著集成電路和計算機技術(shù)的進一步發(fā)展，今后的PLC將更加注重它與智能控制系統(tǒng)的結(jié)合。最高一級一般由高性能的計算機組成。系統(tǒng)設計，組態(tài)也更為靈活方便，地域分布也廣，是當前控制系統(tǒng)發(fā)展的主要潮流。（1）小型化、高性能、低成本、簡單使用近年來，小型PLC應用十分普遍，超小型PLC的需求日趨增多。從我國目前正在開展的以高新技術(shù)帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展形式來看，我們不僅要大力發(fā)展適合于大，中型企業(yè)的高水準的PLC網(wǎng)絡，而且也要發(fā)展合適小型企業(yè)該找的性能價格比高的小型PLC控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在PLC的足跡已遍布了國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，形成了滿足各種需要的PLC應用系統(tǒng)。用戶可以根據(jù)自己的需要利用這些軟件來改善軟件的開發(fā)環(huán)境，提高編程效率。因此，應用程序中不僅有PLC程序，還有計算機程序和通信網(wǎng)絡程序等。（3）PLC應用軟件的設計需要計算機，自動控制技術(shù)甚至網(wǎng)絡通信技術(shù)等多種知識。所以程序設計人員必須深入現(xiàn)場，嚴格尊守生產(chǎn)工藝的具體要求來設計應用程序。應用軟件PLC控制系統(tǒng)的應用軟件是指為完成PLC實際控制任務而編制的各種軟件。當程序執(zhí)行過程中因某種干擾使掃描失控或進入死循環(huán)，則WDT會發(fā)出超時報警信號，使程序重新開始執(zhí)行。（3） 執(zhí)行用戶程序這里又包括監(jiān)視與執(zhí)行兩部分。（2） 輸出映象存儲器及輸出狀態(tài)刷新。接著就是數(shù)據(jù)輸入或輸出狀態(tài)刷新。圖23 PLC數(shù)據(jù)I/O示意圖（1） 輸入映象存儲器及刷新。公共操作公共操作是在每次掃描程序前又一次自檢，若發(fā)現(xiàn)故障，除了報警顯示燈亮之外，還判斷故障性質(zhì)?，F(xiàn)以OMRONP型機為例來說明PLC掃描的工作過程，如上圖在沒有掃描之前，PLC首先應保證自身的完好性。PLC的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描。人可以通過觸摸屏幕將信息輸入PLC中同樣可編程終端也可以將PLC的輸入數(shù)據(jù)和信息顯示在屏幕上。常用的有編程器，可編程終端，打印機，條碼讀入機等等。輸入電路就是被控對象（需要進行控制的機器，設備和生產(chǎn)過程）進行檢測，采集，轉(zhuǎn)換和輸入。目前，大多數(shù)PLC采用高質(zhì)量的開關(guān)式穩(wěn)壓電源，與普通電源相比，PLC的電源工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力也強。還有智能模塊，它本身帶CPU，存儲器和監(jiān)控系統(tǒng)，可獨立完成各種運算。生產(chǎn)過程有許多控制變量，如溫度，壓力，液位，速度，電壓，開關(guān)量，繼電器狀態(tài)等，因此，需要有相應的I/O模塊作為CPU與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的橋梁。用戶程序存儲器的容量一般就代表PLC的標稱容量。這些數(shù)據(jù)一般不需要長久保存，因此采用隨機存儲器RAM。系統(tǒng)程序存儲區(qū)：采用PROM或EPROM芯片存儲器。對大型PLC，大多采用高速位片式微處理器，它具有靈活性強，速度快，效率高的優(yōu)點。PLC中所采用的CPU隨機型的不同而不同，通常有3種：通用微處理器（如8086，80286，80386等），單片機芯片，位片式處理器。用以掃描方式來自輸入單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并存入相應的數(shù)據(jù)存儲區(qū)。其中，控制器是用來統(tǒng)一指揮和控制PLC工作的部件。PLC系統(tǒng)（1）主控模塊除了早期生產(chǎn)的整體式PLC（PLC的各個不見都在同一機殼內(nèi)）外，目前市場多數(shù)的PLC都已采用模塊化的結(jié)構(gòu)（PLC的各個部件獨立封裝，稱之為模塊）。 PLC控制系統(tǒng)的組成PLC控制系統(tǒng)像一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指PLC本身及其外圍設備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件，PLC的應用程序，編程語言和編程支持工具軟件。而集散型控制系統(tǒng)DCS（Distribution Control System）是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來的分布式控制系統(tǒng)，它在模擬量處理，回路調(diào)節(jié)等方面有一定的優(yōu)勢。但是必須指出的是：計算機在信息處理方面還是優(yōu)于PLC，所以在一些自動化控制系統(tǒng)中，常常將兩者結(jié)合起來，PLC做下位機進行現(xiàn)在控制，計算機做上位機信息處理。某些PLC的生產(chǎn)廠家甚至宣布，今后生產(chǎn)PLC不再標明可靠性這一指標，因為對PCL來講這一指標已毫無意義了。⑹ 采用了冗余技術(shù)進行一步增強了可靠性。⑶ 采用優(yōu)良的開關(guān)電源，防止電源線引入的干擾。進入20世紀70年代，采用微處理器的工業(yè)控制計算機出現(xiàn)了?？课⑻幚砥鬟M行處理計數(shù)及其他特殊功能一般沒有有安裝，施工連線多，施工繁安裝容易，施工方便可靠性差，觸點多，故障多高，因元器件采用了篩選和老化等可靠性措施壽命短長可擴展性困難容易維護工作量大，故障不易查找有自診能力，維護工作量小結(jié)論：由于PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比具有無法比擬的優(yōu)點，因此，在今后的控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLC控制系統(tǒng)所代替是大勢所趨。隨著微電子技術(shù)的進一步發(fā)展，PLC的成本在降低，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLC控制系統(tǒng)代替已是發(fā)展的必然趨勢。集中型PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。另外，它的定時和計數(shù)功能也遠比繼電器控制系統(tǒng)強很多，一般可以為用戶提供幾十個甚至上百個定時器，計數(shù)器。這種裝置具有體積小，功能強，程序設計簡單，靈活通用，維護方便等優(yōu)點，特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，得到了用戶的公認和好評。國際電工委員會（IEC）制定了PLC的標準，并給出了它的定義。本書采用PLC的稱呼。20世紀70年代末80年代初，微處理器技術(shù)日趨成熟，使可編程序控制器的處理速度大大提高，增加了許多特殊，如浮點運算，函數(shù)運算，查表等。這就迫使人們要放棄原來已占統(tǒng)治地位的繼電器控制系統(tǒng)，研制可以替代繼電器控制系統(tǒng)的新型的工業(yè)控制系統(tǒng)。它通過導線將各個分立的繼電器，電子元器件連接起來對工業(yè)現(xiàn)場實施控制；生產(chǎn)現(xiàn)場是指被控制的對象（如電動機等）或生產(chǎn)過程。其中輸入電路也是由按鈕，行程開關(guān)，限位開關(guān)，傳感器等構(gòu)成。圖13 電梯的工作原理曳引鋼絲繩與曳引輪槽不打滑的條件是：（1）當轎廂滿載，并以額定速度下降制動時： （式1）式中：S1曳引鋼絲繩轎廂一邊的拉力（N）；S2曳引鋼絲繩對重一邊的拉力（N）；θ曳引繩在曳引輪上的包角，一般；復繞時，計算時用弧度值自然對數(shù)底數(shù)=；鋼絲繩與曳引輪槽間的當量摩擦系數(shù)，它的大小與輪槽的形型尺寸及鋼絲繩和輪間的摩擦系數(shù)有關(guān)，常?。ㄊ?）式中，sin，sin，sin2，sin2中的，的值用角度值代入；2，2中的值用弧度值代入。顯然，這就是直溜電機的致命缺陷，是直流電機最終被交流電機代替的根本原因。故只能在有限的場合中適用。因此，消除了振動和噪聲。⑹ 運行平穩(wěn)無噪聲在轎廂內(nèi)，機房內(nèi)及鄰近區(qū)域確保噪聲小。在整個運行期間準確地給位置信號加上精確地按樓層距離直接?？康恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)，在VVVF控制系統(tǒng)中其直接?？坑蒔C機，變頻器，曲線卡三個方面組成。其驅(qū)動系統(tǒng)具有良好的調(diào)節(jié)性能。再把直流逆變成電壓幅度和頻率可變的交流。由于起動電流大幅度減小，故功耗和供電纜線直徑可減小很多。能節(jié)約能量達45%。司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動該鑰匙開關(guān)。操縱箱上設置有手柄開關(guān)或與層站對應的按鈕或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕城內(nèi)指令按鈕或觸鈕。各站廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕，一般電梯在兩端站的召喚箱上各設置一只按鈕或觸鈕?！　】傊?，從理論上講，電梯是垂直運動的運輸工具，無需旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來拖動，更新的電梯拖動系統(tǒng)實際上就是直線電機拖動系統(tǒng)?！　?0年代初，VVVF變頻變壓系統(tǒng)控制的電梯問世?！　】煽毓柚苯庸╇娡蟿酉到y(tǒng)在工業(yè)上早有應用，但用于電梯上卻要解決舒適感問題。這種系統(tǒng)采用可控硅閉環(huán)調(diào)速，加上能耗或渦流等制動方式，使得它所控制的電梯能在中低速范圍內(nèi)大量取代直流快速和交流雙速電梯。單雙速交流電動機拖動系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制，線路簡單，價格較低，因此目前仍在電梯上廣泛應用。使交流電機轉(zhuǎn)速的控制類似直流電機。20世紀90年代，調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速電梯開始占領(lǐng)市場。調(diào)壓調(diào)速方法是改變?nèi)喈惒诫姍C的定子供電電壓實現(xiàn)電動機的調(diào)速。作為我國20世紀70年代電梯的主要標志是交流雙速電梯。（13）底層深度（mm）:有底層段站樓面至井道之間的垂直距離。轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。全繞1:1吊索法。（6）開門方向：人在轎廂外面對轎廂門向左方向開啟為左開門，門向右方向開啟為右開門，兩扇門分別向左右開啟者為中開門，也稱中分門。顏色的選擇，對電風扇，電話的要求等等。 電梯的型號電梯的型號編制方法：型號，即采用一組字母和數(shù)字，以簡單明了的方式，將電梯的基本規(guī)格的主要內(nèi)容表示出來。通過柱塞的升降而使轎廂升降的液壓提。一般提升高度h≤50M。其梯速V﹥2M/S，一般提升高度h≤120M。⑵ 交流雙速電梯：牽引電機為電梯專用的變極對數(shù)的交流異步電動機，梯速V≤1M/S，提升高度h≤50M。⒀ 特速電梯：除上述常用幾種電梯外，還有為特殊環(huán)境，特殊條件，特殊要求而設計的電梯。⑽ 建筑施工電梯：建筑施工電梯指建筑施工與維修用的電梯。⑼ 消防梯：火警情況下能適應消防員專用的電梯，非火警情況下可作為一般客梯或貨梯使用。⑺ 觀光電梯：觀光電梯是一種供乘客觀光用的，轎廂透明的電梯。⑹ 汽車用電梯：用于垂直運輸各種車輛。此種電梯結(jié)構(gòu)簡單，操縱按鈕在廳門外側(cè)，無乘人必備的安全裝置。而載重量和轎廂尺寸的變化范圍則比較大。而且安全設施齊全，裝潢美觀。關(guān)鍵詞： 電梯控制；組態(tài)控制；可編程控制器1電梯簡介⑴ 乘客電梯：為運送乘客而設計的電梯。1967年可控硅應用于電梯，使電梯的拖動系統(tǒng)筒化，性能提高。1949年出現(xiàn)了群控電梯，首批4～6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大