【正文】 9 第 3 章 傳送帶 輸送 工作梯形圖 結(jié)合設(shè)計流程，我們采用梯形圖語言編寫程序，如圖 31， 程序運行流程： 10 圖 61 系統(tǒng)控制梯形圖 11 第 7 章 結(jié)論 通過翻閱資料了解了國內(nèi)的發(fā)展狀況，根據(jù) 傳統(tǒng)的電機控制系統(tǒng)都采用繼電器 —接觸器等元件組成的硬件邏輯控制電路，不但接線復(fù)雜，而且經(jīng)常出現(xiàn)故障，可靠性較差等缺點， 設(shè)計了一種基于 PLC 控制器的全自動 傳送 系統(tǒng) ，大大減少繼電器等硬件邏輯單元的數(shù)量；同時對 物體塊 的計數(shù)采用光電傳感器 ，提高了生產(chǎn)效率。實際應(yīng)用如圖 33， 7 圖 23 材料塊 計數(shù)結(jié)構(gòu)圖 首先將發(fā)射器和接收器面對面安裝好，注意它們必須保持在一個水平面而且高度一致。光電開關(guān)將輸人電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。 ? 掃描速度 一般以執(zhí)行 1000 步指令所需時間來衡量，單位為 ms/k 步，也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的，單位用 181。 20 世紀 90 年代末期，一些生產(chǎn)量大的生產(chǎn)企業(yè)相繼開始采用國產(chǎn)的全 傳送帶 輸送 機來代替手工 傳送 ，同時國內(nèi)一些相關(guān)的企業(yè)也在研制與生產(chǎn)功能更加全 面的全自動 礦產(chǎn)資源傳送帶 輸送 機。如果用人工完成不但麻煩，而且效率低，勞動強度大。當某一 礦產(chǎn)資源 被送帶 傳送帶的末端，會自動落入箱內(nèi)，并有檢測器 2轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。 礦產(chǎn)資源傳送帶 2將 礦產(chǎn)資源 從生產(chǎn)車間傳送到 傳送 箱。在其后面的是檢測電路，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。但是這些設(shè)施價格較貴，而且使用不方便。 。但 PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù) PLC本身無法顯示。接收器由光電二極管或光電三極管組成。 傳送 箱傳送帶 1用來 傳 送 礦產(chǎn)資源 傳送 箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的箱子運走，并且用一只空箱子來代替。為使空箱恰好對準 礦產(chǎn)資源傳送帶 的末端，使傳來 的 礦產(chǎn)資源 剛好落入箱中，在 傳送 箱 傳送帶 1的中間安裝一個光電傳感器 1，用于檢測 傳送 箱是否到位。在當前各種多功能 傳送帶 控制設(shè)備 逐漸進入各企業(yè)的情況下，我們有必要對國產(chǎn) 傳送帶 控制系統(tǒng) 的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展作進一步探討。這種狀況，難以適應(yīng)現(xiàn)代自動 傳送 工業(yè)向高技術(shù)、國際化、規(guī)?；h(huán)?；l(fā)展的需要，無法滿足我國經(jīng)濟持續(xù)、健康、穩(wěn)定、快速發(fā)展對 傳送 工業(yè)的需要，不能適應(yīng)我國 礦產(chǎn)資源 參與 國際大循環(huán)的需要。 ? 功能擴展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如 A／ D 模塊、 D