【正文】 登記當電梯上行到 2 層時，2層層樓繼電器 得電 動斷觸點斷開，但電梯上行非下行，下行輔助繼電器 失電其動斷觸點 動斷觸點保持閉合， 仍保持得電，2 樓下行外呼梯不被消除，電梯不停梯2 樓有下行呼梯要求，則 2樓下行呼梯按鈕 2SB2 閉合圖 413 外呼信號的登記與消除流程圖一電梯上行，其前方有向上的外呼信號(如圖 41415)圖 414 外呼信號的登記與消除梯形圖二西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）21 得電 動合觸點閉合 得電并自鎖HL13 亮，3 樓上行呼梯被登記當電梯運行到 3 層時，3 層層樓繼電器 得電 動合觸點斷開 失電HL13 滅，3 樓上行呼梯信號被消除若電梯從 1 樓向上運行，上行輔助繼電器 得電 動斷觸點斷開若此時 3 樓有上行呼梯要求，則3 樓上行呼梯按鈕 3SB1 閉合 動斷觸點斷開 動斷觸點閉合 得電 失電圖 415 外呼信號的登記與消除流程圖二 電梯的定向當電梯在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應確定運行方向，即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號時，應將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。在檢修狀態(tài)下，運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定圖 41417。圖 416 電梯在檢修狀態(tài)下的定向梯形圖西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）22在檢修狀態(tài)下，SA21 閉合 得電 動合觸點閉合按下上行或下行啟動按鈕 SB3 或 SB4 使其閉合輸入繼電器 或 得電 或 的動合觸點閉合 或 得電，確定電梯上行或下行圖 417 電梯在檢修狀態(tài)下的定向流程圖運行狀態(tài)下的定向 及 分別為確定上行及確定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼信號組成，前面所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的，例如，當電梯上行且位于 2 層時，2 層層樓繼電器 的動斷觸點 斷開，2 層的內(nèi)選外呼信號都不能使 得電，因此不能再影響上行狀態(tài)。 電梯自動運行時啟動、加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)電梯啟動的條件：①運行方向已確定，即上行或下行輔助繼電器 或 已得電；②門已關好，即門鎖繼電器 KA1 得電吸合→輸入繼電器 得電→ 動合觸點閉合圖 41419。圖 418 電梯自動運行時啟動、加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)梯形圖西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）23門已關好，KA1 得電吸合KA1 閉合 得電 動合觸點閉合 得電 T38 得電，開始計時計時時間到 T38動合觸點閉合高速接觸器KM3 得電 動斷觸點斷開，使 不能得電、互鎖 得電啟動加速接觸器 KM5得電，電梯加速若電梯確定為上行，則 得電 動合觸點閉合 得電上行接觸器 KM1 得電 斷開，使 不能得電、互鎖圖 419 電梯自動運行時啟動、加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)流程圖 停車制動環(huán)節(jié)電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍?，應根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎內(nèi)選層信號比較后得出。各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所介紹的停車原則的。當存在觸發(fā)信號，電梯又運行到當層時產(chǎn)生停車信號。停層信號輔助繼電器 梯形圖支路中 、 的動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題(如 2 樓向下的外呼信號，使電梯從 1 樓向上運行時， 不會被觸發(fā)，到 2 樓位置時，靠 、 的動斷觸點使 接通)而設置的。而停車信號的消除是停車時間到，T37 為停層時間定時器。停層信號產(chǎn)生后，與上下平層感應器配合，進行停車制動。停車制動之前，應先產(chǎn)生停車制動信號，然后由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。為解決電梯進入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用上升沿脈沖指令將 動合觸點及 動合觸點變成短信號圖 420。西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）24 得電為 得電做準備低速接觸器KM4 得電，電梯低速運行T39 計時時間到，T39 動合觸點閉合T40 計時時間到，T40 動合觸點閉合T41 計時時間到，T41 動合觸點閉合動斷觸點斷開T37 得電，開始計時 1 級減速接觸器 KM6 得電2 級減速接觸器 KM6 得電電梯減速 電梯減速 電梯減速 得電并自鎖T39T41 得電，開始計時3 級減速接觸器 KM6 得電 動合觸點閉合T38 動斷觸點斷開、T38 失電 動斷觸點斷開 得電動合觸點閉合 得電 得電 得電 失電圖 420 停車制動環(huán)節(jié)流程圖西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）256 結(jié)論在本次的畢業(yè)設計中將交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發(fā)光指示器和 PLC I/O 接口組合成下個完整的控制系統(tǒng)，在軟件上采用模塊的設計法，將樓層及轎廂內(nèi)外呼叫請求、平層檢測及開關門、控制電梯升降、電梯運行狀態(tài)指示控制等分解成模塊，然后爭對各個模塊進行程序的編寫，最后再進行匯總，如此使得系統(tǒng)程序更加的清晰明了，并且易于修改。并且在整個系統(tǒng)中通過 PLC、邏輯控制電路來對電梯的升降、加減速、平層、起動、制動等進行控制。使其結(jié)構(gòu)更加的簡單、運行率更高、平層精度也更高。做為工業(yè)上的一種微形計算機 PLC 得到了廣泛的應用，它取代了傳統(tǒng)的繼電器控制中機械觸點接線多，觸點壽命短，容易出現(xiàn)故障，可靠性和可維護性差、控制方式不靈活、功能單一、消耗功率大、維修率很高等缺點。也成為了現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)應用的一種發(fā)展趨勢。西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）26參考文獻[1] :華南理工大學出版社，2022[2] :中國電力出版社，2022[3] :電子工業(yè)出版社，2022[4] :機械工業(yè)出版社，2022[5] :機械工業(yè)出版社，2022[6] ，北京:機械工業(yè)出版社，2022[7] :機械工業(yè)出版社，2022[8] PLC :人民郵電出版社，2022[9] 操作實訓. 北京:機械工業(yè)出版社，2022[10] :航空航天大學出版社，2022[11] :清華大學出版社，2022[12] S7 PLC :機械工業(yè)出版社，2022[13] PLC :電子工業(yè)出自版社，2022[14] 吳曉君，:中國建材工業(yè)出版社，2022[15]鄭鳳翼， S7200 系列 PLC 應用 88 ：電子工業(yè)出版社，2022.西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）27西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）28附錄附錄一：PLC 的 I/0 接線西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）29西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）30附錄二：梯形圖（A） （B） （C）西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）31（A） （B） （C）西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）32西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）33西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）34西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）35西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）36西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）37西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）38西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）39西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）40西南科技大學應用型自學考試畢業(yè)設計（論文）4