【正文】 97 ANI X01098 LD Y03399 ANI Y024100 ORB101 ANI X013102 OUT Y033103 LD X014104 OR Y025105 ANI Y022106 OUT Y025107 LD X015108 OR Y026109 ANI Y023110 OUT Y026111 LD X016112 OR Y027113 ANI Y024114 OUT Y027115 LD Y027116 LD Y026117 ANI Y023118 ORB119 ANI Y021120 ANI Y003121 ANI Y024122 OUT Y020123 LD Y025124 LD Y026125 ANI Y023126 ORB127 ANI Y022128 ANI Y002129 ANI Y020130 OUT Y021131 LD Y027132 AND Y024133 LD Y026134 AND Y023135 ORB 136 LD Y025137 AND Y022138 ORB 139 OR M5140 OUT M5141 LD X004142 AND Y020143 LD X005144 AND Y021145 ORB 146 AND X010147 ANI M6148 ANI Y001149 OUT M4150 LD X004151 LDI Y023152 OR Y027153 ANB154 ANI Y024155 AND Y020156 AND M4157 ANI Y003158 OUT Y002159 LD X005160 LDI Y023161 OR1 Y025162 ANB 163 ANI Y024164 AND Y021165 AND M4166 ANI Y002167 OUT Y003168 LD Y002169 OR Y003170 AND M4171 ANI Y006172 OUT Y004173 LD Y004174 OUT T3 K20177 LD T3178 ANI Y006179 OUT Y005180 LD Y002181 OR Y003182 LDI Y005183 LD X023184 AND Y025185 ORB 186 LD X024187 AND Y026188 ORB189 LD X025190 ANI Y027191 ORB 192 LD X026193 AND Y026194 ORB195 ANB196 ANI Y022197 ANI Y023198 ANI Y024199 OUT Y006200 LD Y023201 OR Y024202 OUT Y011203 OUT Y017204 OUT Y014205 LD Y022206 OR Y023207 OR Y024208 OUT Y012209 LD Y022210 OR Y024211 OUT Y013212 LD Y023213 OUT Y015214 END第四章 程序運(yùn)行仿真GT Designer2+GT Simulater2其各自功能如下：1. GT Designer2：進(jìn)行工程和畫(huà)面創(chuàng)建、圖形繪制、對(duì)象配置和設(shè)置、公共設(shè)置以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊能浖?. GT Simulater2：在PC機(jī)上模擬GOT運(yùn)行的仿真軟件。 觸摸屏做為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè)，它是目前最簡(jiǎn)單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。觸摸屏在我國(guó)的應(yīng)用范圍非常廣闊，主要是公共信息的查詢；如電信局、稅務(wù)局、銀行、電力等部門(mén)的業(yè)務(wù)查詢；城市街頭的信息查詢；此外應(yīng)用于領(lǐng)導(dǎo)辦公、工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、點(diǎn)歌點(diǎn)菜、多媒體教學(xué)、房地產(chǎn)預(yù)售等。尤其是公共場(chǎng)合信息查詢服務(wù)，它的使用與推廣大大方便了人們查閱和獲取各種信息。如今，人機(jī)界面已經(jīng)成為高級(jí)設(shè)備控制終端的流行裝置，它可以方便地將CPU的內(nèi)部寄存器和繼電器展示出來(lái)，并且加以編輯及控制。它使工控設(shè)備的操作和控制更加容易，更能體現(xiàn)出現(xiàn)代高科技的便利。1． 編程軟件的安裝 找到關(guān)于人機(jī)界面GOT的文件夾，里面有個(gè)“GTD2”文件夾，在安裝之前先打開(kāi)“EnvMEL”文件夾，安裝運(yùn)行環(huán)境，運(yùn)行“EnvMEL”里的“”，安裝軟件所需的運(yùn)行環(huán)境。 安裝完運(yùn)行環(huán)境后，在回到“GTD2”文件夾下，打開(kāi)“DISK1”文件夾運(yùn)行“”，等彈出歡迎畫(huà)面后，選擇“GT Designer2安裝”，按照提示將軟件安裝完畢。2． 編程軟件的使用簡(jiǎn)介 利用GT Designer2它可以隨心所欲地編制觸摸屏的控制畫(huà)面。參考畫(huà)面的實(shí)例是用“GT Designer2”編制。 先從產(chǎn)品配送的光盤(pán)里找到“人機(jī)界面”的內(nèi)容，然后安裝“GT Designer2”軟件。安裝完畢后運(yùn)行該軟件 Designer2新建一個(gè)工程2利用向?qū)瓿晒こ探?，分別是電梯外部以及電梯內(nèi)部，如圖41，圖42圖41 電梯外部基本畫(huà)面圖42 電梯內(nèi)部基本畫(huà)面。 GT Simulater2仿真程序的使用1. 在GX Developer中打開(kāi)所編程好的程序。2. 然后工具欄選項(xiàng)里里點(diǎn)擊梯形圖邏輯測(cè)試。3. 等待程序下載完成4. 程序下載完成運(yùn)行后，打開(kāi)軟件GT Simulater2。5. 軟件打開(kāi)后選擇GT Designer2所建立的工程進(jìn)行仿真 程序運(yùn)行仿真當(dāng)電梯一層外部有外呼上升信號(hào)時(shí)，觸摸屏顯示如圖43圖43 外呼上升指示當(dāng)電梯運(yùn)行到一層到位檢測(cè)點(diǎn)，數(shù)碼管顯示為1，一樓接近開(kāi)關(guān)SQ5被壓下，即X011閉合。T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí)3S后，T0觸點(diǎn)閉合，Y000輸出有效，轎廂門(mén)打開(kāi)。自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，由電石氣T1來(lái)控制。當(dāng)電梯門(mén)開(kāi)門(mén)到位后Y000常開(kāi)出點(diǎn)閉合，T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí)5S后，T1觸點(diǎn)閉合，Y001輸出有效，轎廂門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，可能夾住乘客，因此在門(mén)兩側(cè)裝有紅外線檢測(cè)裝置SL1和SL2。當(dāng)有人進(jìn)出時(shí)，由SL1和SL2發(fā)出信號(hào)使得X006和X007閉合，輔助繼電器M0得電并自鎖，使得T2開(kāi)始定時(shí)，延時(shí)2S后再關(guān)門(mén)。觸摸屏顯示如圖44圖44 電梯外部顯示效果電梯內(nèi)部，三樓指示按鈕被按下，觸摸屏顯示如圖45圖45 一層電梯內(nèi)部顯示效果到達(dá)3層后，內(nèi)呼3層按鈕指示燈熄滅，電梯上行指示燈熄滅，電梯運(yùn)行自動(dòng)開(kāi)門(mén)，關(guān)門(mén)行程，觸摸屏顯示如圖46圖46 三層電梯內(nèi)部顯示效果仿真結(jié)束。結(jié)束語(yǔ)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)漫長(zhǎng)的很復(fù)雜的過(guò)程，要考慮到這個(gè)系統(tǒng)所涉及的甚至是可能涉及到的各種影響因素，只有把它們之間的關(guān)系協(xié)調(diào)好了這個(gè)控制系統(tǒng)最終才可能有使用價(jià)值，而這需要在實(shí)際應(yīng)用中不斷的驗(yàn)證和改進(jìn)。電梯控制系統(tǒng)更是如此，從 1889 年電梯的正式誕生到現(xiàn)在已經(jīng)有了一百多年的發(fā)展歷史了，電梯的控制系統(tǒng)也在這個(gè)漫長(zhǎng)的演變過(guò)程中不斷的完善和改進(jìn)，同時(shí)人們對(duì)這個(gè)控制系統(tǒng)的依賴性和要求也越來(lái)越高。最早的繼電器控制系統(tǒng)由于可靠性低，接線復(fù)雜，控制不靈活，功耗大等卻點(diǎn)已經(jīng)慢慢被淘汰。人們也曾嘗試過(guò)用功能強(qiáng)大的通用計(jì)算機(jī)去控制電梯，但由于通用計(jì)算機(jī)的抗干擾能力差以及對(duì)維修人員的專業(yè)知識(shí)的要求較高，所以在實(shí)際中也是很難的到推廣。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，電梯的控制系統(tǒng)主要采用的是PLC控制技術(shù)，PLC編程語(yǔ)言采用的是梯形圖，通過(guò)這種方式的編程，我們可以很直觀的看到程序運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程。可以從中找到設(shè)計(jì)中的不足，PLC是當(dāng)今業(yè)界最廣泛應(yīng)用的一種新型自動(dòng)控制裝置的范圍，深入了解PLC的設(shè)計(jì)，通過(guò)設(shè)計(jì)，提高了我的分析和解決問(wèn)題，拓展和深化所學(xué)的知識(shí)，能力的培養(yǎng)以前的學(xué)校課程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上的東西很多。進(jìn)一步了解一般程序的規(guī)范和設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也對(duì)我們的獨(dú)立思考的能力也得到了極大的考驗(yàn)，發(fā)展我們認(rèn)真分析問(wèn)題，多動(dòng)手，精神和身體能力。所以使用PLC來(lái)設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行控制系統(tǒng)，具有很多的優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)方案中，介紹了PLC的定義，功能，發(fā)展方向等等，可以看到，采用這類(lèi)控制方法具有很多的優(yōu)點(diǎn)。在這次設(shè)計(jì)中，雖然有很多的困難，但是，通過(guò)老師和同學(xué)的幫助，克服了這些阻礙，正因?yàn)檫@些阻礙，才讓我意識(shí)到，自己所學(xué)的知識(shí)是多么的薄弱。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，加深了自己所學(xué)的知識(shí)，彌補(bǔ)自己以往學(xué)習(xí)中的不足。大學(xué)時(shí)光就這么流逝了，在這大學(xué)時(shí)光里，雖然有開(kāi)心，也有苦澀，但是這些都是自己曾經(jīng)存在過(guò)，經(jīng)歷過(guò)的證明。參考文獻(xiàn)[1]王庭有，可編程控制器原理及應(yīng)用， 國(guó)防工業(yè)出版社，2008 [2]許曉峰，電機(jī)及拖動(dòng)，高等教育出版社，2007 [3]肖軍，孟令軍，可編程控制器原理及應(yīng)用，清華大學(xué)出版社，2008 [4]高欽和，PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選，人民郵電出版社，2008 [5]李惠昇，電梯控制技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，2003 [6]宋伯生，PLC編程實(shí)用指南，機(jī)械工業(yè)出版社，2007 [7]廖常初 ，F(xiàn)X系列PLC編程及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，2006 [8]張培志，電氣控制與可編程序控制器，化學(xué)工業(yè)出版社，2007 [9]范永生 王岷編，電氣控制與PLC應(yīng)用，中國(guó)電力出版社，2007