【正文】 PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。編程器至少提供了輸人信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采用 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸人直接可以顯示。其次，才是性能和維修方便等原因。對(duì)干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設(shè)有對(duì)電源的掉電保護(hù)、存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)并采用看門(mén)狗和其他自診斷措施、便于維修的設(shè)計(jì)等等。因此，PLC 的可靠性較通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。2) PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。PLC能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計(jì)算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn)：一、可靠性 對(duì)可以維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。目前PLC其通信技術(shù)正趨向于完善并向開(kāi)拓。在過(guò)程控制及閉環(huán)流程系統(tǒng)中，具有速度、壓力、溫度、電流、電壓、流率、位移等多種變化，連續(xù)不斷的物理性質(zhì)，因?yàn)镻LC的長(zhǎng)期屬于邏輯操作的狀態(tài)，對(duì)于這些模擬量的控制主要依靠?jī)x表控制或是分布控制系統(tǒng)DCS。當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)計(jì)需要值時(shí)，產(chǎn)生狀態(tài)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的操作控制信號(hào)，得到使用的狀態(tài)，計(jì)數(shù)器集值可設(shè)定的程序，也可以根據(jù)需要修改操作，此流程在執(zhí)行時(shí)PLC的計(jì)數(shù)值是根據(jù)計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)每一個(gè)要控制的狀態(tài)來(lái)決定的，已實(shí)現(xiàn)每一個(gè)工作過(guò)程所對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)控制操作。用戶(hù)可以使用PLC多數(shù)的定時(shí)器，這里定時(shí)器的功能就是相當(dāng)于時(shí)間繼電器，根據(jù)時(shí)間的變化來(lái)達(dá)到所需要的通斷鏈接等。是作為一種PLC的最為基本的功能。是一種專(zhuān)為適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境下，為降低干擾而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，在外在影響比較大的情況下，進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算而設(shè)計(jì)的智能化設(shè)備。電梯可與大樓里的計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，與樓宇里的各項(xiàng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系，例如：消防系統(tǒng)、保安系統(tǒng)等等。綠色化：隨著城市發(fā)展的迅速，環(huán)境的污染往往伴隨著，環(huán)境污染的加重，使得人們不得不改變傳統(tǒng)的思想理念。 (4)多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類(lèi)電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料 圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。因此，PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯。（七）控制柜控制柜是電梯的中樞，電路中涉及到的大部分的元器件都集中在控制柜中，主要是對(duì)電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制。（六）選層器選層器有很多種類(lèi)，但是其大概可以分為三個(gè)種類(lèi)：機(jī)械選層器、繼電器選層器以及微機(jī)選層器，這里也只介紹微機(jī)繼電器。采用永磁或者光電開(kāi)關(guān)，用開(kāi)關(guān)的通斷來(lái)判斷電梯是否平層。（四）檢修開(kāi)關(guān)檢修開(kāi)關(guān)不會(huì)安裝在外部，大部分電梯一般都會(huì)將其安裝在電梯控制機(jī)房的控制柜、轎廂內(nèi)以及轎廂頂部等等地方。電梯內(nèi)配有喇叭，乘客可以用聲音來(lái)傳達(dá)信息。這里就只介紹數(shù)碼管。（二）電梯樓層指示器用來(lái)標(biāo)明電梯在傳動(dòng)時(shí)實(shí)時(shí)所在的位置以及傳動(dòng)方向。保證電梯安全使用，預(yù)防一切危及人身安全的事故，保障人的安全。電氣控制系統(tǒng)：主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層等組成。 圖11 電梯框架圖門(mén)系統(tǒng)： 主要由轎層門(mén)，廂門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)鎖裝置組成。曳引系統(tǒng)：一般由導(dǎo)向輪，曳引鋼絲繩，反繩輪組成，運(yùn)行過(guò)程中給電梯傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行的作用，是電梯的動(dòng)力來(lái)源。因此，PLC對(duì)于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的關(guān)鍵技術(shù)。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)，電梯控制很復(fù)雜。在外國(guó)，為了嚴(yán)格控制電梯的安全性，電梯的制造，安裝，調(diào)試，以及維修，都已經(jīng)實(shí)行法規(guī)，以這種方法以保證電梯的質(zhì)量，以及安全。我們?cè)谌粘５纳钪校Ｒ?jiàn)的電梯里面，都具備很多的安全方面的保護(hù)功能。電梯的控制是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，很好的體現(xiàn)了機(jī)電一體化，在控制方面，它涉及了很多的領(lǐng)域，例如：電機(jī)傳動(dòng)功能、電氣控制功能、土建工程設(shè)計(jì)等等方面都有所涉及。因此，PLC對(duì)于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的關(guān)鍵技術(shù)。對(duì)于如何達(dá)到乘客乘坐電梯時(shí)，既安全又舒適這一問(wèn)題，電梯的控制要求在電機(jī)調(diào)速、控制精度、以及調(diào)速范圍等等，在各個(gè)方面提出了更加嚴(yán)格的控制要求。人們生活好了，對(duì)于安全以及生活舒適度的要求也更高，因而電梯在之后的發(fā)展中，也隨著這一趨勢(shì)發(fā)展。具有把機(jī)械和電氣元器件，集成在一個(gè)系統(tǒng)里的功能。對(duì)于如何達(dá)到乘客乘坐電梯時(shí)，既安全又舒適這一問(wèn)題，電梯的控制要求在電機(jī)調(diào)速、控制精度、以及調(diào)速范圍等等，在各個(gè)方面提出了更加嚴(yán)格的控制要求。電梯發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)足夠安全。用這種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的控制，已經(jīng)成為其展潮流，在世界上也是其未來(lái)發(fā)展的方向。從而，我們看出電梯，其安全控制非常嚴(yán)格。具有把機(jī)械和電氣元器件，集成在一個(gè)系統(tǒng)里的功能。 電梯包括8個(gè)基本組成部分，各自有自己的工作領(lǐng)域。是用來(lái)運(yùn)送乘客以及貨物的電梯組件，是電梯的重要組成部分。相對(duì)平衡轎廂重量。 安全保護(hù)系統(tǒng)：由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。如右圖所示，僅包含普通電梯操縱面板上應(yīng)該具有的開(kāi)關(guān)按鈕。1) 樓層指示燈的種類(lèi)有兩種，一種是信號(hào)燈，還有一種是數(shù)碼管。此外，上下方向的指示燈用發(fā)光二極管指示，用來(lái)提醒乘客，電梯所到達(dá)的層數(shù)。當(dāng)電梯到達(dá)相應(yīng)的位置后，指示燈就會(huì)熄滅。（五）平層裝置平層裝置的作用是保證電梯能夠在各個(gè)樓層停靠的時(shí)候準(zhǔn)確平層，一般安裝在轎頂。在工作過(guò)程中，永磁鋼對(duì)干簧管感應(yīng)器產(chǎn)生力的作用，從而使得干簧管內(nèi)的常開(kāi)觸點(diǎn)受力而閉合，常閉觸點(diǎn)也隨之?dāng)嚅_(kāi)，當(dāng)電梯達(dá)到相應(yīng)的位置時(shí)，隔磁板阻斷永磁鋼與干簧管的空隙時(shí)，永磁鋼就會(huì)被隔磁板短路，磁場(chǎng)恢復(fù)原來(lái)的樣子。根據(jù)所傳來(lái)的信號(hào)來(lái)確定轎廂的位置以及運(yùn)行的方向，當(dāng)電梯到達(dá)?？空緯r(shí)，會(huì)給拽引電機(jī)發(fā)送減速信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)速度。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式己由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。 (3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。 (3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以 提高。智能化：時(shí)代的發(fā)展，計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)也日益強(qiáng)大，從而建筑里的各項(xiàng)信息也能快速傳遞。第2章 PLC的概述可編程控制器，為工業(yè)而生。邏輯控制功能，通俗的來(lái)講也就是一個(gè)對(duì)于函數(shù)的處理過(guò)程。此外，在一些邏輯PLC狀態(tài)中可以無(wú)限制的使用之間的邏輯關(guān)系，修改非常方便。PLC為用戶(hù)提供了很多的計(jì)時(shí)器。如今在每一個(gè)PLC更加完善的數(shù)據(jù)處理功能下，可以實(shí)現(xiàn)加減、PID運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算工作已不在新鮮，在此基礎(chǔ)上可進(jìn)行CRT、打印機(jī)聯(lián)接，進(jìn)行數(shù)據(jù)、流程的直接顯示和現(xiàn)場(chǎng)打印等。計(jì)算機(jī)作為主機(jī)，在計(jì)算機(jī)與幾十臺(tái)PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)在計(jì)算機(jī)上直接控制現(xiàn)場(chǎng)。PLC通過(guò)系統(tǒng)的組成，PLC診斷，自己的一些硬件狀態(tài)指令的合法性，發(fā)現(xiàn)異常，報(bào)告和顯示錯(cuò)誤類(lèi)型，屬于嚴(yán)重的錯(cuò)誤將自動(dòng)終止運(yùn)行。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單、維修時(shí)間縮短，因此可靠性得到提高。采用了經(jīng)簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程的出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。采用先進(jìn)的工藝制造流水線(xiàn)生產(chǎn)。一份用戶(hù)選用PLC原因的調(diào)查報(bào)告指出，在各種選用 PLC 的原因中，第一位的原因是由于PLC可靠性高的用戶(hù)達(dá) 93%。大多數(shù)PLC 采用編程器進(jìn)行程序輸人和更改的操作。所以PLC具有操作方便的特點(diǎn)。雖然功能表圖、功能模塊圖和高級(jí)描述語(yǔ)句的編程方法應(yīng)用尚未普及，但是，由于它們具有功能清晰、易于理解等優(yōu)點(diǎn)，正為廣大技術(shù)人員所接納和采用，并發(fā)揮出更有效的功能特點(diǎn)。有些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板，使維修工作變得十分方便。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。在柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)和計(jì)算機(jī)集成過(guò)程控制系統(tǒng)(CIPS)中，PLC正成為主要的控制設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用。這種擴(kuò)展的靈活性大大地方便了用戶(hù)?；癁榱耸沟霉I(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制更平穩(wěn)、更可靠，向優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)低耗要效益，對(duì)過(guò)程控制設(shè)備和裝置提出了機(jī)電一體化——儀表、電子、計(jì)算機(jī)綜合的要求，而PLC正是這一要求的產(chǎn)物，它是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，它的體積大大減小，功能不斷完善，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。PLC的發(fā)展歷史并不長(zhǎng)，然而它的應(yīng)用，已經(jīng)很廣闊了，它不同于傳統(tǒng)的控制技術(shù)，僅僅采用繼電器控制，而是創(chuàng)新開(kāi)發(fā)，將計(jì)算機(jī)技術(shù)方面與傳統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，產(chǎn)生出的一種新生的控制技術(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)后，根據(jù)其指令技巧，不需要特殊復(fù)雜的計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言，就可以靈活方便的使可編程控制器在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用。 PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 可編程控制器，用于工業(yè)環(huán)境中， 存儲(chǔ)器采用可編程的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)操作，控制，記錄等等，在其內(nèi)部存儲(chǔ)，并可以以數(shù)字量或者模擬量輸入輸出的形式，存儲(chǔ)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中。如生產(chǎn)環(huán)境過(guò)差，或不正常電磁干擾也會(huì)導(dǎo)致PLC操作時(shí)的失誤，導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程中的錯(cuò)誤，不能保證正常生產(chǎn)操作，因此，提高其可靠性是它未來(lái)發(fā)展的主要方向。指層器，用來(lái)顯示電梯實(shí)時(shí)到達(dá)的樓層。整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遵循如下原則：　　1）電梯由乘客控制執(zhí)行；　　2）電梯在任何情況下都要優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選信號(hào)的運(yùn)行方向，在沒(méi)人的情況下，才先響應(yīng)外部傳呼信號(hào)；　　3）電梯上行與下行的方向由內(nèi)呼信號(hào)和外呼梯信號(hào)決定，同向傳呼信號(hào)優(yōu)先執(zhí)行；　　4）當(dāng)無(wú)乘客，電梯停在某一層時(shí)有自動(dòng)開(kāi)門(mén)信號(hào)；　　5）平層精確定位控制；6）樓層自動(dòng)控制與顯示；7）上、下行自動(dòng)控制與顯示。2. 電梯運(yùn)行到指定位置后，具有自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的功能，也能手動(dòng)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。如圖32所示圖32 電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)主電路本次設(shè)計(jì)，硬件系統(tǒng)本文采用FX系列的PLC。根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量的要求，再留出一定的I/O 節(jié)點(diǎn)與內(nèi)存空間以供擴(kuò)展時(shí)使用，以及指令的執(zhí)行速度，因此選用三菱公司的FX2N系列的FX2N80MR。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)