【正文】 PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。編程器至少提供了輸人信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸人直接可以顯示。其次，才是性能和維修方便等原因。對干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設(shè)有對電源的掉電保護、存儲器內(nèi)容的保護并采用看門狗和其他自診斷措施、便于維修的設(shè)計等等。因此，PLC 的可靠性較通用計算機控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。2) PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。PLC能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計算機所不及的一些下列特點：一、可靠性 對可以維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。目前PLC其通信技術(shù)正趨向于完善并向開拓。在過程控制及閉環(huán)流程系統(tǒng)中，具有速度、壓力、溫度、電流、電壓、流率、位移等多種變化，連續(xù)不斷的物理性質(zhì)，因為PLC的長期屬于邏輯操作的狀態(tài)，對于這些模擬量的控制主要依靠儀表控制或是分布控制系統(tǒng)DCS。當(dāng)計數(shù)器的計數(shù)值達到設(shè)計需要值時，產(chǎn)生狀態(tài)信號，實現(xiàn)技術(shù)的操作控制信號，得到使用的狀態(tài)，計數(shù)器集值可設(shè)定的程序，也可以根據(jù)需要修改操作，此流程在執(zhí)行時PLC的計數(shù)值是根據(jù)計數(shù)器統(tǒng)計每一個要控制的狀態(tài)來決定的，已實現(xiàn)每一個工作過程所對應(yīng)的計數(shù)控制操作。用戶可以使用PLC多數(shù)的定時器，這里定時器的功能就是相當(dāng)于時間繼電器，根據(jù)時間的變化來達到所需要的通斷鏈接等。是作為一種PLC的最為基本的功能。是一種專為適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境下，為降低干擾而設(shè)計的產(chǎn)品，在外在影響比較大的情況下，進行數(shù)字運算而設(shè)計的智能化設(shè)備。電梯可與大樓里的計算機進行聯(lián)網(wǎng)，與樓宇里的各項系統(tǒng)進行聯(lián)系，例如：消防系統(tǒng)、保安系統(tǒng)等等。綠色化：隨著城市發(fā)展的迅速，環(huán)境的污染往往伴隨著，環(huán)境污染的加重，使得人們不得不改變傳統(tǒng)的思想理念。 (4)多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料 圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。因此，PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。但是，進入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點就越來越明顯。（七）控制柜控制柜是電梯的中樞，電路中涉及到的大部分的元器件都集中在控制柜中，主要是對電梯電力拖動系統(tǒng)進行控制。（六）選層器選層器有很多種類，但是其大概可以分為三個種類：機械選層器、繼電器選層器以及微機選層器，這里也只介紹微機繼電器。采用永磁或者光電開關(guān)，用開關(guān)的通斷來判斷電梯是否平層。（四）檢修開關(guān)檢修開關(guān)不會安裝在外部，大部分電梯一般都會將其安裝在電梯控制機房的控制柜、轎廂內(nèi)以及轎廂頂部等等地方。電梯內(nèi)配有喇叭，乘客可以用聲音來傳達信息。這里就只介紹數(shù)碼管。（二）電梯樓層指示器用來標明電梯在傳動時實時所在的位置以及傳動方向。保證電梯安全使用，預(yù)防一切危及人身安全的事故，保障人的安全。電氣控制系統(tǒng)：主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層等組成。 圖11 電梯框架圖門系統(tǒng)： 主要由轎層門，廂門，開門機，門鎖裝置組成。曳引系統(tǒng)：一般由導(dǎo)向輪，曳引鋼絲繩，反繩輪組成，運行過程中給電梯傳遞動力，使電梯運行的作用，是電梯的動力來源。因此，PLC對于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的關(guān)鍵技術(shù)。簡單的來說，電梯控制很復(fù)雜。在外國，為了嚴格控制電梯的安全性，電梯的制造，安裝，調(diào)試，以及維修，都已經(jīng)實行法規(guī)，以這種方法以保證電梯的質(zhì)量，以及安全。我們在日常的生活中，常見的電梯里面，都具備很多的安全方面的保護功能。電梯的控制是一個復(fù)雜的過程，很好的體現(xiàn)了機電一體化，在控制方面，它涉及了很多的領(lǐng)域，例如：電機傳動功能、電氣控制功能、土建工程設(shè)計等等方面都有所涉及。因此，PLC對于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的關(guān)鍵技術(shù)。對于如何達到乘客乘坐電梯時，既安全又舒適這一問題，電梯的控制要求在電機調(diào)速、控制精度、以及調(diào)速范圍等等，在各個方面提出了更加嚴格的控制要求。人們生活好了，對于安全以及生活舒適度的要求也更高，因而電梯在之后的發(fā)展中，也隨著這一趨勢發(fā)展。具有把機械和電氣元器件，集成在一個系統(tǒng)里的功能。對于如何達到乘客乘坐電梯時，既安全又舒適這一問題，電梯的控制要求在電機調(diào)速、控制精度、以及調(diào)速范圍等等，在各個方面提出了更加嚴格的控制要求。電梯發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)足夠安全。用這種方法來實現(xiàn)電梯的控制，已經(jīng)成為其展潮流，在世界上也是其未來發(fā)展的方向。從而，我們看出電梯，其安全控制非常嚴格。具有把機械和電氣元器件，集成在一個系統(tǒng)里的功能。 電梯包括8個基本組成部分，各自有自己的工作領(lǐng)域。是用來運送乘客以及貨物的電梯組件，是電梯的重要組成部分。相對平衡轎廂重量。 安全保護系統(tǒng)：由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。如右圖所示，僅包含普通電梯操縱面板上應(yīng)該具有的開關(guān)按鈕。1) 樓層指示燈的種類有兩種，一種是信號燈，還有一種是數(shù)碼管。此外，上下方向的指示燈用發(fā)光二極管指示，用來提醒乘客，電梯所到達的層數(shù)。當(dāng)電梯到達相應(yīng)的位置后，指示燈就會熄滅。（五）平層裝置平層裝置的作用是保證電梯能夠在各個樓層停靠的時候準確平層，一般安裝在轎頂。在工作過程中，永磁鋼對干簧管感應(yīng)器產(chǎn)生力的作用，從而使得干簧管內(nèi)的常開觸點受力而閉合，常閉觸點也隨之?dāng)嚅_，當(dāng)電梯達到相應(yīng)的位置時，隔磁板阻斷永磁鋼與干簧管的空隙時，永磁鋼就會被隔磁板短路，磁場恢復(fù)原來的樣子。根據(jù)所傳來的信號來確定轎廂的位置以及運行的方向，當(dāng)電梯到達?？空緯r，會給拽引電機發(fā)送減速信號，調(diào)節(jié)電機速度。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。 (3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜。 (3)電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以 提高。智能化：時代的發(fā)展，計算機、通訊技術(shù)也日益強大，從而建筑里的各項信息也能快速傳遞。第2章 PLC的概述可編程控制器，為工業(yè)而生。邏輯控制功能，通俗的來講也就是一個對于函數(shù)的處理過程。此外，在一些邏輯PLC狀態(tài)中可以無限制的使用之間的邏輯關(guān)系，修改非常方便。PLC為用戶提供了很多的計時器。如今在每一個PLC更加完善的數(shù)據(jù)處理功能下，可以實現(xiàn)加減、PID運算、浮點運算工作已不在新鮮，在此基礎(chǔ)上可進行CRT、打印機聯(lián)接，進行數(shù)據(jù)、流程的直接顯示和現(xiàn)場打印等。計算機作為主機，在計算機與幾十臺PLC進行聯(lián)網(wǎng)時，可以現(xiàn)場在計算機上直接控制現(xiàn)場。PLC通過系統(tǒng)的組成，PLC診斷，自己的一些硬件狀態(tài)指令的合法性，發(fā)現(xiàn)異常，報告和顯示錯誤類型，屬于嚴重的錯誤將自動終止運行。與此同時，系統(tǒng)的維修簡單、維修時間縮短，因此可靠性得到提高。采用了經(jīng)簡化的編程語言，編程的出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。采用先進的工藝制造流水線生產(chǎn)。一份用戶選用PLC原因的調(diào)查報告指出，在各種選用 PLC 的原因中，第一位的原因是由于PLC可靠性高的用戶達 93%。大多數(shù)PLC 采用編程器進行程序輸人和更改的操作。所以PLC具有操作方便的特點。雖然功能表圖、功能模塊圖和高級描述語句的編程方法應(yīng)用尚未普及，但是，由于它們具有功能清晰、易于理解等優(yōu)點，正為廣大技術(shù)人員所接納和采用，并發(fā)揮出更有效的功能特點。有些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板，使維修工作變得十分方便。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。在柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)和計算機集成過程控制系統(tǒng)(CIPS)中，PLC正成為主要的控制設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用。這種擴展的靈活性大大地方便了用戶?；癁榱耸沟霉I(yè)生產(chǎn)過程的控制更平穩(wěn)、更可靠，向優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)低耗要效益，對過程控制設(shè)備和裝置提出了機電一體化——儀表、電子、計算機綜合的要求，而PLC正是這一要求的產(chǎn)物，它是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，它的體積大大減小，功能不斷完善，抗干擾性能增強、機械與電氣部件被有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起。PLC的發(fā)展歷史并不長，然而它的應(yīng)用，已經(jīng)很廣闊了，它不同于傳統(tǒng)的控制技術(shù)，僅僅采用繼電器控制，而是創(chuàng)新開發(fā)，將計算機技術(shù)方面與傳統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，產(chǎn)生出的一種新生的控制技術(shù)，簡稱PLC。用戶購買后，根據(jù)其指令技巧，不需要特殊復(fù)雜的計算機程序語言，就可以靈活方便的使可編程控制器在生產(chǎn)實踐中應(yīng)用。 PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 可編程控制器，用于工業(yè)環(huán)境中， 存儲器采用可編程的程序來實現(xiàn)操作，控制，記錄等等，在其內(nèi)部存儲，并可以以數(shù)字量或者模擬量輸入輸出的形式，存儲在工業(yè)生產(chǎn)過程中。如生產(chǎn)環(huán)境過差，或不正常電磁干擾也會導(dǎo)致PLC操作時的失誤，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中的錯誤，不能保證正常生產(chǎn)操作，因此，提高其可靠性是它未來發(fā)展的主要方向。指層器，用來顯示電梯實時到達的樓層。整個控制系統(tǒng)的設(shè)計遵循如下原則：　　1）電梯由乘客控制執(zhí)行；　　2）電梯在任何情況下都要優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選信號的運行方向，在沒人的情況下，才先響應(yīng)外部傳呼信號；　　3）電梯上行與下行的方向由內(nèi)呼信號和外呼梯信號決定，同向傳呼信號優(yōu)先執(zhí)行；　　4）當(dāng)無乘客，電梯停在某一層時有自動開門信號；　　5）平層精確定位控制；6）樓層自動控制與顯示；7）上、下行自動控制與顯示。2. 電梯運行到指定位置后，具有自動開/關(guān)門的功能，也能手動開門和關(guān)門。電機正轉(zhuǎn)，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。如圖32所示圖32 電梯的開關(guān)門主電路本次設(shè)計，硬件系統(tǒng)本文采用FX系列的PLC。根據(jù)輸入/輸出點數(shù)與內(nèi)存容量的要求，再留出一定的I/O 節(jié)點與內(nèi)存空間以供擴展時使用，以及指令的執(zhí)行速度，因此選用三菱公司的FX2N系列的FX2N80MR。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場