【正文】 1 內(nèi)指令顯示 快速運(yùn)行 2 內(nèi)指令顯示 慢速運(yùn)行 3 內(nèi)指令顯示 加速繼電器 4 內(nèi)指令顯示 減速繼電器 5 內(nèi)指令顯示 上運(yùn)行指示 6 內(nèi)指令顯示 下運(yùn)行指示 7 內(nèi)指令顯示 嗡鳴器 8 內(nèi)指令顯示 警鈴 表 內(nèi)部輔助繼電器使用分配表 輔助繼電器 時(shí)間繼電器 作用 輔助繼電器 時(shí)間繼電器 作用 1 外上行呼叫記憶 5 轎廂內(nèi)指令記憶 2 外上行呼叫記憶 6 轎廂內(nèi)指令記憶 3 外上行呼叫記憶 7 轎廂內(nèi)指令記憶 4 外上行呼叫記憶 8 轎廂內(nèi)指令記憶 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 5 外上行呼叫記憶 9 轎廂內(nèi)指令記憶 6 外上行呼叫記憶 上運(yùn)行監(jiān)視 7 外上行呼叫記憶 下運(yùn)行監(jiān)視 8 外上行呼叫記憶 上選擇 9 外下行呼叫記憶 下選擇 8 外下行呼叫記憶 上方向控制器 7 外下行呼叫記憶 下方向控制器 6 外下行呼叫記憶 強(qiáng)迫向上 5 外下行呼叫記憶 強(qiáng)迫向下 4 外下行呼叫記憶 關(guān)門啟動(dòng) 3 外下行呼叫記憶 啟車 2 外下行呼叫記憶 運(yùn)行繼電器 1 轎廂內(nèi)指令記憶 呼救繼電器 2 轎廂內(nèi)指令記憶 T0 快加速時(shí)間繼電器 3 轎廂內(nèi)指令記憶 T4 延時(shí)關(guān)門繼電器 4 轎廂內(nèi)指令記憶 T5 不平層時(shí)間繼電器 系統(tǒng)聯(lián)接 根據(jù)前述的 SIMENSE S7200 CPU226 系列的 PLC 的 I/O 點(diǎn)的分配進(jìn)行系統(tǒng)連接，如下圖 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 圖 I/O點(diǎn)的分配圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 電梯開關(guān)及運(yùn)行流程圖 圖 電梯開關(guān)門流程圖 電梯采用的自動(dòng)控制的 PLC 采用隨機(jī)邏輯控制，廳外的呼 叫、轎廂內(nèi)的樓層指令都是隨機(jī)的，歸納起來即是對(duì)電梯的呼叫和控制系統(tǒng)多呼叫的應(yīng)答以及相應(yīng)的輔助響應(yīng)，這就決定其控制過程的復(fù)雜性，但它總是按照一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行的，有什么樣的輸入 PLC 就有與之對(duì)應(yīng)的輸出。在程序設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循轎廂內(nèi)指令優(yōu)先，順向截車、就近?？康脑瓌t。要實(shí)現(xiàn)這樣的功能就要通過編寫相應(yīng)的程序，如：外呼叫程序、內(nèi)指令程序、選向程序、變速控制程序、開關(guān)門程序、顯示程序、故障程序等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 圖 表 輸入輸出節(jié)點(diǎn)表 輸入節(jié)點(diǎn) 輸出節(jié)點(diǎn) 節(jié)點(diǎn)功能 節(jié)點(diǎn)表示 節(jié)點(diǎn)功能 節(jié)點(diǎn)表示 18 層向上呼梯開關(guān) ～ 18 層向上廳門呼梯燈 ～ 29 層向下呼梯開關(guān) ～ 29 層向下廳門呼梯燈 ～ 19 層轎廂指令開關(guān) ～ 19 層轎廂指令燈 ～ 19 層位置開關(guān) ～ ～ 向上運(yùn)動(dòng)指示燈 開關(guān)門打開按鈕 向下運(yùn)動(dòng)指示燈 開關(guān)門關(guān)閉按鈕 電梯位置的 7 段 LED 顯示器 ～ ～ 開關(guān)門關(guān)閉位置開關(guān) 開關(guān)門打開 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 開關(guān)門打開位置開關(guān) 開關(guān)門關(guān)閉 超載 向上運(yùn)動(dòng) 向下運(yùn)動(dòng) 外召喚程序 召喚程序的作用是將廳外的召喚信號(hào)記憶并指示，召喚盒按照在廳外的墻壁里，當(dāng)電梯響應(yīng)后會(huì)自動(dòng)將其清除。在廳外召喚中除了兩個(gè)端站外，其他各層均有兩個(gè)召喚（上行召喚、下行召喚），而且召喚的響應(yīng)是順向優(yōu)先響應(yīng)、就近?？吭瓌t。 當(dāng)廳外的召喚按鈕按下時(shí)，信號(hào)將被保存在輔助繼電器 M 中，并自鎖，只有當(dāng)電梯轎廂相應(yīng)的樓層時(shí)，平層開關(guān) 動(dòng)作，將 M 繼電器的信號(hào)清除，未到達(dá)的樓層繼續(xù)保持原來的來的狀態(tài)。梯形圖如下圖 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 ( )1 樓呼上2 樓呼上( )3 樓呼上( )4 樓呼上( )5 樓呼上( )6 樓呼上( )7 樓呼上( )8 樓呼上( )9 樓呼上( ) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 ( )( )( )( )( )( )( )8 樓呼下7 樓呼下6 樓呼下5 樓呼下4 樓呼下3 樓呼下2 樓呼下 圖 外召喚程序 其相應(yīng)的邏輯表達(dá)式： )( IMIM ??? )( IMIM ??? 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? 內(nèi)指令程序 內(nèi)指令程序與外召喚程序相似，指令箱位于轎廂內(nèi)，也是通過按鈕選擇要去的樓層，輔助繼電器 M 將樓層 “記憶”下來，并自鎖，沒有按下的則不動(dòng)作，保持原來的狀態(tài)；等電梯轎廂運(yùn)行到選擇的樓層，平層開關(guān) I 動(dòng)作，該指令才被清除，沒有到達(dá)的則繼續(xù)等待。梯形圖如圖 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 I 3 .0 I 4 .1( )M 3 .09 內(nèi) 呼I 4 .08 內(nèi) 呼M 2 .7I 2 .7( )I 3 .77 內(nèi) 呼M 2 .6I 2 .6( )I 3 .66 內(nèi) 呼M 2 .5I 2 .5( )I 3 .55 內(nèi) 呼M 2 .4I 2 .4( )I 3 .44 內(nèi) 呼M 2 .3I 2 .3( )I 3 .33 內(nèi) 呼M 2 .2I 2 .2( )I 3 .22 內(nèi) 呼M 2 .1I 2 .1( )( )I 2 .0M 2 .01 內(nèi) 呼I 3 .1 M 2 .0 M 2 .1 M 2 .2 M 2 .3 M 2 .4 M 2 .5 M 2 .6 M 2 .7 M 3 .0 圖 內(nèi)指令程序 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 其相應(yīng)的邏輯表達(dá)式： )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? ( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? 選向程序 電梯的運(yùn)行方向有三種方式：自然選向、檢修選向和強(qiáng)迫選向。 （ 1） 自然選向 是根據(jù)當(dāng)前電梯的位置和指令、召喚情況，電梯自動(dòng)判斷，選擇運(yùn)行方向是向上或向下。 （ 2）強(qiáng)迫選向 當(dāng)電梯工作在有司機(jī)方式時(shí)，可通過操作箱上的向上或向下按鈕來控制電梯的運(yùn)行方向，即強(qiáng)迫使電梯上行或下行。 （ 3）檢修選向 當(dāng)電梯工作在檢修方式時(shí)， 同樣通過向上或向下按鈕，使電梯以檢修的速度向上或向下運(yùn)行。 電梯運(yùn)行方向的選擇實(shí)際就是將指令和召喚位置與轎廂實(shí)際位置相比較，若前者在上則電梯選擇向上，否則向下。電梯是從基站上升到頂站再由轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換向下運(yùn)行，再由基站的向上轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換為向上運(yùn)行，即在運(yùn)行的過程中內(nèi)指令和外召喚順向截車，逆向等待。相應(yīng)程序如圖 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 ( ) 上選擇 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 M3 .4( )M2 .0M2 .2M1 .6M0 .2M0 .1M1 .7M2 .1M2 .3M1 .5M0 .3M0 .4M1 .4M2 .4M2 .5M1 .3M0 .5M0 .6M1 .2M2 .6M2 .7M1 .1M0 .7M4 .5 I8 .1( )M4 .1M4 .2( )M4 .5M3 .3 M3 .6M4 .2( )M3 .5M4 .1M4 .2M3 .6( )M4 .1 M3 .5M3 .3I3 .5 I3 .4 I3 .2I3 .3I3 .7 I3 .7I4 .0I4 .1I8 .1I7 .7I8 .0I7 .7I8 .2I8 .2I8 .2M3 .4I8 .2 I8 .0下選擇強(qiáng)迫向上強(qiáng)迫向下上方向下方向自然選向檢修選向強(qiáng)迫選向強(qiáng)迫選向檢修選向自然選向 圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 其相應(yīng)的邏輯表達(dá)式： 令： AMMM ??? BMMM ??? CMMM ??? DMMM ??? EMMM ??? FMMM ??? GMMM ??? 可得： })]){ { { { [( EIDICIBIAM ????????? }}} MIMIGIFI ???????? })]){ { { { [( CIDIEIFIGM ????????? }}} MIMIAIBI ???????? IIMM ??? IIMM ??? )( MMIIIIMM ??????? )( MMIIIIMM ??????? 變速控制程序 速度控制是電梯控制系統(tǒng)的核心部分。電梯是由曳引電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它的工作過程受速度控制程序的控制，以形成圖 所示的速度曲線，決定電梯該何時(shí)啟動(dòng)加速，何時(shí)運(yùn)行，何時(shí)減速，何時(shí)平層停車及基站 /頂站的換向運(yùn)行。 vo正向反向加速額定速度運(yùn)行 平層停車啟動(dòng) 加速 運(yùn)行 減速 平層停車t減速電梯運(yùn)行速度曲線 圖 電梯運(yùn)行速度曲線圖 （ 1）啟動(dòng) 電梯的啟動(dòng)，首先必須知道其運(yùn)行方向，門鎖（廳門轎門是否關(guān)好）等安畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 全因素也 是必要的。當(dāng)按下關(guān)門按鈕或者轎廂門延遲時(shí)間結(jié)束后，轎廂門關(guān)閉，關(guān)門繼電器 動(dòng)作，控制曳引電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。 （ 2）加速和減速 曳引電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后快加速 動(dòng)作，加速 使速度達(dá)到電梯的額定速度，并保持額定速度運(yùn)行，直到到目的層的減速點(diǎn)，這里的減速度點(diǎn)是采用接近開關(guān)，將其安裝在樓層的平層開關(guān)的上下兩邊，具體位置根據(jù)實(shí)際情況調(diào)動(dòng)，一般是 20cm到 30cm，當(dāng)?shù)竭_(dá)減速點(diǎn)之后，接近開關(guān)動(dòng)作，控制曳引電動(dòng)機(jī)減速，為平層停車做準(zhǔn)備。 （ 3）平層停車 當(dāng)減速運(yùn)行到平層點(diǎn)時(shí)，說明轎廂門檻與廳門門檻基本平齊，可以停車， 即將主回路曳引電動(dòng)機(jī)電源斷開并實(shí)施抱閘。 速度控制程序梯形圖如圖 所示： 其相應(yīng)的邏輯表達(dá)式： ])[( IMIMMMMM ????????? )( IMIMIMM ?????? QIMQ ??? QT ? TQ ? ][ IQIQMI ??????? ）（ ][ IQIQMI ??????? ）（ 令 AIMM ??? )( BIIMMM ????? )()( CIIMMM ????? )()( DIIMMM ????? )()( EIIMMM ????? )()( FIIMMM ????? )()( GIIMMM ????? )()( 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 HIIMMM ????? )()( IIMM ??? )( ）（）（ ?????????? QIHGFDCBAQ IIIIIIIII ????????? 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 I8 .1T3Q4 .7M3 .3I6 .3M3 .6M3 .5 I6 .2M4 .4( )I7 .5M3 .3啟車M4 .4 I8 .2Q5 .1( )Q5 .0快車Q5 .0加速時(shí)間+1 50 PTTONINT0T0加速Q(mào)5 .2( )上車Q4 .5 I7 .1( )Q4 .4M3 .5Q5 .0Q4 .4 I8 .2I8 .2I8 .2I8 .2Q4 .5Q5 .0 M3 .6 Q4 .5( )I7 .0Q4 .4下車Q4 .5