【正文】 0344ANIT41314OUTT50延時(shí)5秒345OUTY006二層呼叫指示315K50346OUTM11316OUTT51延時(shí)8秒347LDX001317K80348ORX002318OUTT52延時(shí)10秒349ANDX003319K100350ORM12步序指令器件說明步序指令器件說明352ANIT6374OUTY004上升指示353ANIT24375LDM3354ANIT34376ANIT12355ANIT52377LDM4356OUTY005三層呼叫指示378ANIT20357OUTM12379ORB358LDM1380LDM6359ANIT6381ANIT28360LDM2382ORB361ANIT24383LDM21362ORB384ORB363LDM5385ANIX002364ANIT16386LDM40365ORB387ANIT47366LDT48388ORB367ANIT52389ANIT39368ORB390ANIY004369LDM20391OUTY003下降指令370ORB392END程序結(jié)束371ANIX000393372ANIT34394373ANIY003395 電梯控制系統(tǒng)的模擬面板圖： 第六章 可編程控制器的安裝和維護(hù) 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件一般是比較惡劣，干擾源眾多。例如大功率用電設(shè)備的啟動(dòng)或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾。電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等都會(huì)產(chǎn)生高電頻電火花干擾。各種動(dòng)力電源線會(huì)通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等，這些干擾都會(huì)影響可編程控制器的正常工作。 盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置，在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強(qiáng)，但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。一、 可編程控制器的安裝 安裝環(huán)境可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的?？删幊炭刂破鞯墓I(yè)環(huán)境可以有效的提高它的工業(yè)效率和使用壽命，在安裝可編程控制器時(shí)要避開下列場(chǎng)所： 環(huán)境溫度超過0～55176。的范圍 相對(duì)溫度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或者其他因數(shù)所引起的） 太陽光直接照射 有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。 有大量鐵屑及灰塵 頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為10～55HZ，㎜ 超過10g的沖擊。 小型可編程控制器外殼的四個(gè)角均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN（德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對(duì)，在軌道上先安裝好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擬緊螺絲，為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30㎜以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間留出至少200㎜的距離。當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭，鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等贓物護(hù)損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。二、接線電源 PLC的供電電源為50Hz、220V177。10%交流市電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端，該接線端為輸入傳感器（如光電開關(guān)或接地開關(guān)）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10ms或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開，當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若RUN輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行。 對(duì)于電源線的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與之間的干擾。三、接地良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制附加在電源及輸入端，輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接一以專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)）的接地點(diǎn)分開，若達(dá)不到這種要求，則也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)與盡可能靠近可編程控制器。四、直流24V接線端 使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，可編程控制器內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供沒點(diǎn)7mA的電流?？删幊炭刂破魃系?4V接線端子還可以向外部傳感器（接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時(shí)，COM端子是直流24V地端，即0V端。如果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個(gè)端子。如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程器控制器不起作用。 每種型號(hào)的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下24V電源端子外供電源的能力可以增加。FX系類可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。五、輸入接線 可編程控制器一般接受行程開關(guān)，限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離，二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的點(diǎn)噪聲引起可編程控制器的誤動(dòng)作。若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V，若使用發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時(shí)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。 輸入接線還應(yīng)特別注意：（1）輸入接線一般不要超過30㎜，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。 （2）輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。 （3）可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。六、輸出接線（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。 （2）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出段接通，在不同組中可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓，但在同一組中的輸出，只能用同一類型，同一電壓等級(jí)的電源。 （3）由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。 （4）采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長(zhǎng)。 （5）可編程控制器是輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制器程序中加以考慮之外，應(yīng)設(shè)計(jì)緊急停車電路，使的可編程控制器發(fā)生故障，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。 附錄1 功能指令簡(jiǎn)表助記符功能號(hào)指令的功能助記符功能號(hào)指令的功能CJ00跳轉(zhuǎn)BMOV15快傳送CALL01子程序調(diào)用FMOV16同一數(shù)據(jù)傳送SRET02子程序返回XCH17交換IRET03中斷子程序返回BCD18二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換EI04允許中斷BIN19二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換DI05禁止中斷ADD20BIN加法FEND06主程序結(jié)束SUB21BIN減法WDT07警戒定時(shí)MUL22BIN乘法FOR08循環(huán)開始DIV23BIN除法NEXT09循環(huán)結(jié)束INC24加1CMP10比較DEC減1ZCP11區(qū)間比較WAND與MOV12傳送WOR或SMOV13移位傳送WXOR異或CML14取反NEG求補(bǔ)ROR30循環(huán)右移SFWR先入棧ROL31循環(huán)左移SFRD區(qū)間復(fù)位RCR32帶進(jìn)位的循環(huán)右移DECO譯碼RCL33帶進(jìn)位的循環(huán)左移SUMON總數(shù)SFTL34左移BONON門判別WSFL35字左移IST44初始狀態(tài)SFWR36字右移REF45刷新SFTR37右移SPD46速度檢測(cè)第七章 參考文獻(xiàn) 揚(yáng)長(zhǎng)能、張興顏編著。可編程控制器（PC）基礎(chǔ)及應(yīng)用。重慶大學(xué)出版社，1992 鄭瑜平 主編可編程控制器。北京航空大學(xué)出版社，1995 崔亞軍 可編程控制器原理與實(shí)踐，遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1993 4彭利標(biāo) 可編程控制器原理及應(yīng)用，西安電子科技大學(xué)出版社，1999F