基于plc三層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計-wenkub
2023-07-03 16:52:15 本頁面
【正文】 UTT17延時1秒224K50194K10225LDX000三層行程開關(guān)195LDT17226ANIX003196OUTT18延時3227ANIX005底層呼叫步序指令器件說明步序指令器件說明228ANDX004二層呼叫259OUTM21三層到一、二層229LDM6260OUTT35延時1秒230ANIM2261T36231ANIM4262LDX000232ORB263OUTT36延時3秒233ANIX002264T30234OUTM6265LDT36235ANIM21266ANIX000236OUTT25延時1秒267ANDX001237T26268LDM31238LDT25269ANIX002239OUTT26延時3秒270ORB240K30271OUTT37延時1秒241LDT26272K10242ANIX000273OUTT41延時3秒243OUTT27延時3秒274K30244K30275OUTM31245OUTT28延時5秒276LDM31246K50277ANIX001247LDX000三層行程開關(guān)278OUTT38延時3秒248ANIX003三層呼叫按鈕279K30249ANDM3280OUTT39延時5秒250ANDM6281K50251ANIM20282LDX001二層行程開關(guān)252LDM21283ANIX004二層呼叫按鈕253ANIM1284ANDM2254ANIM2285ANDM4255ANIM4286LDM40256ANIX002287ANIM1257ORB288ANIM3258ANIX002289ANIM5步序指令器件號說明步序指令器件號說明290ANIM6321ORX001291ORB322ANDX005292OUTM40二到一、三層223ANIX002293OUTT42延時1秒324LDX001294K10325ANDX005295LDT42326ORB296OUTT43延時3秒327LDM10297328ORBT12298LDK30329ANIT12299ANIX001330ANIT20300ANDX002331ANIT39301ORM41332ANIT47302OUTT46延時1秒333OUTY007底層呼叫按鈕303K10334OUTM10304OUTT47延時3秒335LDX000305K30336ORX002306OUTM41337ANDX004307LDM41338ORM11308ANIX000339ANIT4309ANIX002340ANIT10310OUTT48341ANIT16311K5342ANIT28312OUTT49延時3秒343ANIT40313K30344ANIT41314OUTT50延時5秒345OUTY006二層呼叫指示315K50346OUTM11316OUTT51延時8秒347LDX001317K80348ORX002318OUTT52延時10秒349ANDX003319K100350ORM12步序指令器件說明步序指令器件說明352ANIT6374OUTY004上升指示353ANIT24375LDM3354ANIT34376ANIT12355ANIT52377LDM4356OUTY005三層呼叫指示378ANIT20357OUTM12379ORB358LDM1380LDM6359ANIT6381ANIT28360LDM2382ORB361ANIT24383LDM21362ORB384ORB363LDM5385ANIX002364ANIT16386LDM40365ORB387ANIT47366LDT48388ORB367ANIT52389ANIT39368ORB390ANIY004369LDM20391OUTY003下降指令370ORB392END程序結(jié)束371ANIX000393372ANIT34394373ANIY003395 電梯控制系統(tǒng)的模擬面板圖： 第六章 可編程控制器的安裝和維護(hù) 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣，干擾源眾多。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。在程序中加入NOP指令，可以改變電路，在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。例如，在驅(qū)動輸入接通時，PLC由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時PLS MO動作，但PLS M600（斷電時，電池后背的輔助繼電器）部動作，這是因?yàn)镸600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時其動作也能保持。這兩條指令是1～3個程序步。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。在編程時，經(jīng)常遇到多個線圈同時受到一個或一組接點(diǎn)控制。ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令，對于前者分散使用ORB指令時，并聯(lián)電路塊下段個數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用ORB指令時，這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過8個（即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次一下）所以部推薦用后者編程。這兩條指令都是一個接點(diǎn)，需要兩個以上接點(diǎn)串聯(lián)接通電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的ORB指令。 OUT指令輸入后，通過接點(diǎn)對其它線圖使用OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。OUT 是指驅(qū)動線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C對輸入繼電器不能使用，OUT指令可以連續(xù)使用多次。 LDI 取反指令 表示一個與輸入母線相連的動斷接點(diǎn)指令。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。這個“概念電流”只是用來形象的描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。梯形圖中編程元件的種類用圖形及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。第三章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則編程元件PLC是采用軟件編制程序來實(shí)現(xiàn)控制要求的。PLC在輸入采用階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入個對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。每16為相鄰的二進(jìn)制數(shù)為一個字，1024個字為1K字，對于一般邏輯操作指令，每條指令占一個字，定時/計數(shù)、移位指令每條占2個字，數(shù)據(jù)操作指令每條占24個字，有些PLC是以編程的步數(shù)來表示用戶程序村相互容量的，每條指令包含若干步，一步占用一個地址單元，一個地址單元為兩個字節(jié)。 PLC的軟件系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個完整的PLC系統(tǒng)，它們相輔相成，缺一不可。簡易編程器功能較少，一般只能用語言形式進(jìn)行編程，通常需要聯(lián)機(jī)工作，簡易編程器使用時直接與PLC的專用插座相連接，由PLC提供電源，它體積小、重量輕、便于攜帶，適合小型PLC使用。PLC的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施因此對外部電源的穩(wěn)定性要求不是很高，一般允許外部電源電壓的額定值在+10%15%的范圍內(nèi)波動。為了提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出模塊都有光電隔離裝置，在數(shù)字量I/O模塊中廣泛采用發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器，在模擬量I/O模塊中通常采用隔離放大器。輸入/輸出(I/O)部件 PLC輸入/輸出模塊的電路框圖如圖1—2所示 I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連
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