基于三菱plc五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計-wenkub
2022-11-02 13:30:14 本頁面
【正文】 專 業(yè) 電氣工程及自動化 畢業(yè)屆別 二 〇〇 八屆 姓 名 吳方圓 指導(dǎo)教師 基于三菱 PLC 五層電梯控制系統(tǒng)的 設(shè)計 摘要： 電梯是標志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運輸工具，是機電一體化的復(fù)雜運輸設(shè)備。隨著高層建筑的飛速發(fā)展，電梯控制技術(shù)也已發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制由 PLC 代替繼電器控制。 PLC（可編程控制器）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 而 PLC 是一種適用于自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式，與普通計算機一樣，以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器，進行點（位）運算與控制。電動機交流變頻調(diào)速技術(shù)是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進步的一種主要手段。目前國內(nèi)七八十年代安裝完成的電梯絕大部分是以繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點接線多，故障率高，調(diào)速方式一般采用變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、直流調(diào)速，維修困難，屬于能耗型調(diào)速，效率低，發(fā)熱量大，調(diào)速性能指標較差，嚴重地影響電梯運行質(zhì)量。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速，在各種負載下都有良好的調(diào)速性能和準確的停車性能，滿足乘客的舒適感和保證平層精度（即準確停車）并能節(jié)約大 量電能。 （ 4） 按控制方式分類：層間控制；簡易集選控制；集選控制；有無司機控制；群控等。 （ 3） 電氣設(shè)備及控制裝置：由曳引機、選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。并且在每次平層的時候都能夠換速。如果遇到有人在門中間的情況，電梯會因為光電開關(guān)的作 用而自動開門。 （ 4） PLC 可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 （ 3） 電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當前層號指示燈及層樓指令鍵，警鈴風扇及照明按鍵。 （ 6） 按鈕開門，在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤 上開關(guān)按鈕，門將打開。 （ 9） 呼梯記憶與順向截停，電梯在運行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。 為了獲得良好的舒適感，將電梯的起動制動速度曲線設(shè)計成由兩段拋物線（ S曲線）及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及 S曲線變化率決定的。增大加速時間值起動曲線變 緩，反之，起動曲線變急。 圖 速度運行曲線 在 0～ t3時間內(nèi)加速起動階段，其中 0～ t1和 t2～ t3時間內(nèi)位拋物線速度曲線，在 t1～ t2時間內(nèi)為直線速度曲線； t3～ t4時間內(nèi)為穩(wěn)速運行階段； t4～ T 時間內(nèi)為減速 制動階段。 不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負載的變化、電網(wǎng)波動、鋼絲繩打滑 等，都會使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓 100～ 200mm 處需設(shè)置一個平層矯正器，以確保平層的長期準確性。 電梯的自檢狀態(tài) PLC 通電后， PLC 中的程序已開始運行，但因為電梯尚未讀入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在 PLC 中的程序作出響應(yīng)。 (2)電梯通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機拖動轎廂運動。電梯控制系統(tǒng)始終時時顯示轎廂所在樓層。 （ 2） 若有兩個呼梯信號，優(yōu)先響應(yīng)先發(fā)出的信號，到站后停留 5s，再響
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