基于三菱plc五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(參考版)
2024-10-26 13:30本頁面
【正文】 最后，我要向在百忙之中抽時間對本文進(jìn)行審閱、評議的 各位老師 表示感謝！ 。 致 謝 在本 次畢業(yè)設(shè)計過程中， 劉文杰老師 對該論文從選題、構(gòu)思、資料收集到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo)，使我對 PLC 控制系統(tǒng)及交流變頻技術(shù) 有了深刻的認(rèn)識，使我得以最終完成 實(shí)習(xí) ，在此表示衷心感謝。利用通用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了對電梯的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯運(yùn)行的可靠性，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并節(jié)約了電能。通過此次畢業(yè)設(shè)計，使我對原有知識理論有了更為系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化的理解，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力有了提高。 （ 6） 廳外和轎內(nèi)均有指示電梯運(yùn)行方向和所在位置的指示信號。 （ 4） 設(shè)有手動控制上、下行按鈕開頭。 （ 2） 若有兩個呼梯信號，優(yōu)先響應(yīng)先發(fā)出的信號，到站后停留 5s，再響應(yīng)后發(fā)出的呼梯信號；若有同方向的呼梯信號，則按順序執(zhí)行。 控制臺上消防 /檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來的運(yùn)行，然后按下強(qiáng)行上行（或下行）按鈕，電梯上行（或下行）；一旦放開該按鈕，電梯立刻停止，當(dāng)處理完畢時可用恢復(fù)正常工作按鈕來使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。電梯控制系統(tǒng)始終時時顯示轎廂所在樓層。 (3)當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層樓層監(jiān)測點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號時，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行到平層點(diǎn)停止。 (2)電梯通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機(jī)拖動轎廂運(yùn)動。電梯自檢過程的目標(biāo)是： 先按下啟動按鈕，再按下恢復(fù)正常工作按鈕，電梯首先是電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)，然后電梯自動向上運(yùn)行，經(jīng)過兩個平層點(diǎn)后停止。 電梯的自檢狀態(tài) PLC 通電后， PLC 中的程序已開始運(yùn)行，但因為電梯尚未讀入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在 PLC 中的程序作出響應(yīng)。 電梯的三個工作狀態(tài) 電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次工作循環(huán)，電梯工作過程又細(xì)致分為自檢、正常工作、強(qiáng)制工作等三種工作狀態(tài)。 不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動、鋼絲繩打滑 等，都會使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓 100～ 200mm 處需設(shè)置一個平層矯正器，以確保平層的長期準(zhǔn)確性。 三、 減速及平層控制 電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起動制動，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時，準(zhǔn)確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時按距離精確地自動矯正速度給定曲線。 圖 速度運(yùn)行曲線 在 0～ t3時間內(nèi)加速起動階段，其中 0～ t1和 t2～ t3時間內(nèi)位拋物線速度曲線，在 t1～ t2時間內(nèi)為直線速度曲線； t3～ t4時間內(nèi)為穩(wěn)速運(yùn)行階段； t4～ T 時間內(nèi)為減速 制動階段。同理，制動曲線也可按此方法調(diào)整。增大加速時間值起動曲線變 緩，反之，起動曲線變急。其意義為加速度由 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /分 2所需要的時間。 為了獲得良好的舒適感，將電梯的起動制動速度曲線設(shè)計成由兩段拋物線（ S曲線）及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及 S曲線變化率決定的。 二、 速度給定曲線 為了滿足乘客舒適感，提高運(yùn)輸效率及正確平層要求，電梯的速度給定曲線是一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 （ 9） 呼梯記憶與順向截停，電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。 （ 8） 自動定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤選層指令相對于電梯位置具有不同方向
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