【正文】 。 paste到“參考文獻(xiàn)”內(nèi)，并要手工修改序號。還可以插入“交叉引用”，實現(xiàn)對一篇文獻(xiàn)的多次引用。雙擊序號能自動定位。L千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。J僅“同等學(xué)歷”的同學(xué)需要寫這個。同時還要感謝在學(xué)習(xí)期間所有教過我的老師，是老師們耐心的指導(dǎo)才使我成為一名合格的大學(xué)生，還要感謝所有支持和幫助過我的同學(xué)們，只有所有師生的共同努力哈工大才會變得更加精彩！最后謝謝所有給予我關(guān)心和幫助的人，祝他們工作順利，學(xué)習(xí)進(jìn)步。在這次畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中老師給了我很大的幫助，從平時具體問題的指導(dǎo)到最后論文的撰寫，無不傾注著老師的心血。致 謝在本論文即將脫稿之際，我要由衷感謝我的指導(dǎo)教師，感謝老師我對人生的意義有了更深刻的正確認(rèn)識，那就是人作為社會的必須作一個正直的人，而且應(yīng)該對社會有所貢獻(xiàn)。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學(xué)習(xí)上的不足。通過本設(shè)計，學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點。結(jié) 論本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。線頭過短，過細(xì)，固定牢靠性又成問題。線頭不能過長也不能過短。 復(fù)雜運行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。 單指令運行調(diào)試這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。所以這里不一一說明。所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。主電路及PLC都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和PLC之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關(guān)時還要考慮到一個動作范圍，要確保轎廂正好在每層中間?？?。另外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動機等等，這里不必一一詳述。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是 B—16型，此接觸器線圈電壓為220V，這是在購買接觸器時特別注意的問題。變壓器型號是BK—50，主要用到24V和5V。接近開關(guān)可用KCB—1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率為100W，這種開關(guān)完全是靠磁性動作，不需電源。內(nèi)選、外召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個電源供電。 安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號。如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時電動機停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。表41 輸入分配表上行1樓呼入信號X1下行2樓呼入信號X13上行2樓呼入信號X2下行3樓呼入信號X14上行3樓呼入信號X3下行4樓呼入信號X15上行4樓呼入信號X4樓層限位開關(guān)信號F1X21下行1樓呼入信號X12樓層限位開關(guān)信號F2X22樓層限位開關(guān)信號F3X23樓層限位開關(guān)信號F5X25樓層限位開關(guān)信號F4X24表42 輸出分配表上行1樓信號燈Y0下行5樓信號燈Y7上行2樓信號燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2樓信號燈Y4LED數(shù)字顯示dY23下行3樓信號燈Y5LED數(shù)字顯示eY24圖42 硬件接線圖 PLC程序梯形圖第5章 電梯PLC的調(diào)試與安裝 模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。元M40DR和一個擴(kuò)展單元E16DR來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。控制系統(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。采用PLC實現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個主要部分構(gòu)成如圖41所示。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進(jìn)行控制。 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。（2）保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計分析任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。（4）當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。（2）當(dāng)電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖34所示圖34 4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖由信號輸入、控制電梯的PLC編程、步進(jìn)電機控制3大部分組成。；當(dāng)電機繞組通電時序為ABBCCDDA或（ABB ）時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DACABCAB或（BAB）時為反轉(zhuǎn)。 正轉(zhuǎn)結(jié)束碼 DB 03H,06H,0CH,09H 。 步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速20ms D1:MOV R2,248 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RETTABLE:DB 03H,09H,0CH,06H, 。 步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速 INC R0 。Y15是否有信號,是則停止 JNB ,FOR 。 將ACC反相 MOV 。 至TABLE取碼 MOV DPTR,TABLE MOVC A,+DPTR JZ REV 。 取下一個碼JM PFOR1 REV:MOV R0,05H 。Y14是否有信號,是則反轉(zhuǎn)CALL DELAY 。 輸出至P2,