【正文】 方法，PLC控制一般具有可靠性、易操作、維修、編程簡單、用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化,另外可方便地增加或改變控制功能，也可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。本設計中，電梯能在有司機操作方式和無司機操作方式下工作。此外，系統(tǒng)還能自動檢測運行時的一些故障并提示，保證了運行的安全。一個是向簡易、廉價和超小型發(fā)展，以占領小型、分散和簡單功能的工業(yè)控制市場，同時也便于適應機電一體化的要求。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設備及產(chǎn)品中不斷擴大了可編程控制器的應用，目前我國已經(jīng)可以生產(chǎn)中、小型可編程控制器。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。，深受工程技術人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。病床電梯：病床電梯通常用于運送躺在病床上的病人及其護理人員?？焖匐娞荩?，有的稱之為乙類梯。交流電梯：交流電梯使用交流電梯曳引機。直流電梯：直流電梯，由于它的啟車、換速、找平、停車比較平穩(wěn)，運行速度快，用于高層及要求較高的場所。半自動電梯：半自動電梯分三種情況:——是由轎箱內(nèi)手柄開關控制，具有自動平層的電梯，貨梯多屬于此類。此種電梯需有司機操作。它除了具有信號控制方面的功能外，還具有自動掌握停站時間、自動應召服務、自動換向應答、反向廳外召喚等功能。電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個主要部分。而開關門電路上電機僅需一種速度進行運動。電梯在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構成了完整的電梯工作過程。傳動部分：傳動部分即曳引機，主要由電機和鋼索組成。曳引機：俗稱減速器。門廳：每一層電梯門口裝的門，門上帶有機棋鎖及電氣接點。圍壁：圍壁的作用是將電梯與外界分隔開，當導軌架直接安裝在圍壁上時，它還應承受費切力。頂板還具有阻止機房即傳向井道的作用。機房：機房用來安裝曳引機、電控屏、限速器等。對于絕大多數(shù)電梯，橢均設于井道頂部。拽引輪是V型或輪掛著對重，當轎廂上升時同，對重下降，反之當轎廂下降時對重上升，轎廂與對重要在井道中各自的導軌內(nèi)滑動。廳門部分：廳門部分主要有廳門，廳門外的召喚按鈕和指示燈。當電梯轎廂到達一層樓時，由轎廂門上的拔叉插入廳門上的兩個渡輪之間，帶動廳門與轎廂一起開、關。正是上述電路的相互配合,曳引電動機按指擰啟動,正轉、反轉、加速、減速、等速、制動、停止來實現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運行。,依次按廂內(nèi)開關”二”四””一”電梯應下行到二樓 下行至一樓 上行至四樓。從圖中還可以了解到在主電路中用到了許多保護環(huán)節(jié)，保證了電梯的安全運行。為便于檢查，每個1/0點都接有指示燈，某點接通時，相應的指示燈發(fā)光指示。交流開關量輸入接口電路與直流開關量輸入接口電路的主要區(qū)別是，前者要由現(xiàn)場提供交流電流，輸入的交流信號經(jīng)整流后得到直流，再去驅動光電禍合器。常用的有晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。I/O分配表如表222所示。人進入轎廂后，經(jīng)延時，電梯自動關門。電梯定為上方向運行。運行過程中PLC里的“先行樓層”不斷尋索樓層呼梯指令信號。經(jīng)延時，關門時間到，發(fā)出關門信號，電梯又開始關門。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。也可按關門按鈕（CLOSE），使電梯提前關門。電梯定為上方向運行。電梯每到一個隔磁板，門區(qū)繼電器即吸合一次，層樓指示便變化一次。當轎廂到達平層位置后，接觸器斷電，電梯停止運行。電梯門關好后，其運行方向按轎內(nèi)指令和廳外召喚與轎廂的相對位置而定。在此，向韓老師和段老師衷心的表示感謝！同時，也要感謝學校提供計算機等設施，使我的設計能夠調(diào)試。首先，我要感謝我的家人?！皫熣撸瑐鞯朗跇I(yè)解惑也。三年的大學求學生活即將劃上句號，收拾行囊、開始新征途的日子悄然逼近，回頭看看走過的路，無限感慨，揮揮手，卻依然不想說再見！參考文獻[1]陳建明. 電氣控制與PLC應用. 北京：電子工業(yè)出版社，2006[2]:[3]史增芳 可編程控制器原理與應用. 北京:中國林業(yè)出版社，2006[4]謝克明、:[5]胡學林主編. 電氣控制與PLC . 北京:[6]:[7]黃明琦、:[8]王兆義 .:[9]：[10]程周. 電氣控制與PLC原理及應用. 北京：電子工業(yè)出版社，2003[11]：[12]黃大雷、：[13]史增芳. ：中國林業(yè)出版社，2006[14]鄧志良、. 南京：東南大學出版社，2002[15]:[16]. 山東:山東大學出版社,2006[17] 廖常初編著. 可編程序控制器的編程方法與工程應用. 重慶： 。他們總是以師者的智慧、長輩的寬容、朋友的坦誠，給我難能可貴的指點和幫助。家人永遠是我的依托，也是鞭策我不斷前進的力量。大學三年里，在提高自己科學文化素質的同時也努力提高自己的思想道德素質，使自己成為德智體諸方面全面發(fā)展適應21世紀發(fā)展要求的復合型人才，做一有理想有道德有紀律的社會主義建設者和接班人。致 謝在這次畢業(yè)設計的過程中，指導老師韓老師和段老師給予了我很大的幫助，提供了相關的資料，對我的畢業(yè)設計作品給予了指導和支持。電梯停穩(wěn)后，發(fā)出開門信號，電梯開門。當“先行樓層”導索到呼梯指令后，上到站鐘GU或下到站鐘GD發(fā)出到站鐘聲，經(jīng)延時，電腦發(fā)出換速信號，電梯開始減速運行。電梯開始按給定曲線運行，其給定速度信號不斷與速度反饋信號比較，不斷校正，使電梯運行的速度曲線盡量符合理想的運行曲線，使電梯運行平穩(wěn)。關門時關門顯示發(fā)光二極管點亮，關門結束后熄滅。輸出開門信號，電梯開門。如沒有任何指令，電梯就地待命（有返回基站功能時即返回基站）。制動系統(tǒng)工作，電梯停穩(wěn)。電梯開始按給定曲線運行，其給定速度信號不斷與速度反饋信號比較，不斷校正，使電梯運行的速度曲線盡量符合理想的運行曲線，使電梯運行平穩(wěn)。關門時關門顯示發(fā)光二極管點亮，關門結束后熄滅。PLC的外部接線圖如圖24所示：圖24 PLC的外部接線圖第3章 軟件設計 電梯的控制系統(tǒng)梯形圖及指令表 圖31 電梯控制系統(tǒng)梯形圖四層電梯控制系統(tǒng)的指令表如下所示：Network 1 Network Title指層指令 一樓指令登記LD O AN = Network 2 二樓指令登記LD O AN = Network 3三