【正文】 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要國家經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化程度日益提高，高層建筑越來越多，電梯也隨之增多，電梯產(chǎn)品在人們物資文化生活中的地位得到了提高，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。國內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制一是由繼電器、接觸器構(gòu)成。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點，而且在層數(shù)增加時，配線變化給制造及安裝帶來諸多不便。若用PLC控制就解決了以上的不足。本設(shè)計就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。先對四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關(guān)，電機(jī)，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計一下I/O點數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后再設(shè)計軟件，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。前 言有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。電梯就是用于高層建筑物中的固定式升降運(yùn)輸設(shè)備，它有一個裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于15176。的導(dǎo)軌在各樓層間運(yùn)行，是垂直運(yùn)行的電梯(通常也簡稱為電梯)、傾斜方向運(yùn)行的自動扶梯、傾斜或水平方向運(yùn)行的自動人行道的總稱。隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。代城市才得以長高。據(jù)估計，截至2002年，全球在用電梯約635萬臺，其中垂直電梯約610萬臺，自動扶梯和自動人行道約25萬臺。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運(yùn)輸工具。進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，（PLC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制代替,，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個優(yōu)點。PLC是一種用于自動化控制的專用計算機(jī)，實質(zhì)上屬于計算機(jī)控制方法，PLC控制一般具有可靠性、易操作、維修、編程簡單、用軟件實現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化,另外可方便地增加或改變控制功能，也可進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段,變頻調(diào)速已其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 變頻調(diào)速電梯使用了先進(jìn)的SPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能，具有調(diào)速范圍廣、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，幾乎可與直流電機(jī)媲美,同時明顯改善了電動機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能顯著。本設(shè)計介紹了基于S7200系列PLC對電梯系統(tǒng)的控制，包括召喚響應(yīng)，選向，起動，換速，平層，開關(guān)門，故障提示等功能的實現(xiàn)。本設(shè)計中，電梯能在有司機(jī)操作方式和無司機(jī)操作方式下工作。在無司機(jī)操作時，系統(tǒng)能根據(jù)電梯的召喚信號自動選擇運(yùn)行方向。在有司機(jī)操作時，不但能由系統(tǒng)自動選擇運(yùn)行方向，司機(jī)還能根據(jù)實際情況選擇電梯的運(yùn)行方向，能屏蔽廳外召喚，直接到達(dá)轎內(nèi)召喚所指的樓層。系統(tǒng)能根據(jù)轎廂內(nèi)的載客情況，自動在超載時停止運(yùn)行關(guān)門并發(fā)出警告，在滿載時不響應(yīng)廳外的召喚，免去不必要的停層。此外，系統(tǒng)還能自動檢測運(yùn)行時的一些故障并提示，保證了運(yùn)行的安全。 如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。由此看來，電梯還有很大的發(fā)展空間等著我們?nèi)ネ诰?。作?1世紀(jì)的新一代大學(xué)生，我們也將會不斷努力學(xué)習(xí)各種新的科學(xué)知識，努力把我們的祖國建設(shè)的越來越美好！5目 錄前 言 III第1章 概述 1 可編程控制器的發(fā)展趨勢及在電梯設(shè)計中的應(yīng)用 2 PLC控制電梯的優(yōu)點 3 3第2章 電梯的硬件設(shè)計 5 電梯基本結(jié)構(gòu)組成 6：電梯的控制部分 9 電梯控制系統(tǒng)主電路 9 電梯自動控制流程圖 9 電梯輸入輸出地址分配 9 PLC輸入輸出接口 9 電梯設(shè)計輸入輸出地址分配表 12 PLC的外部接線圖 14第3章 軟件設(shè)計 15 電梯的控制系統(tǒng)梯形圖及指令表 15 電梯控制系統(tǒng)工作過程 33設(shè)計總結(jié) 50致 謝 52參考文獻(xiàn) 53第1章 概述 PLC的發(fā)展趨勢及在電梯設(shè)計中的應(yīng)用目前，可編程控制器正向著兩個不同的方向進(jìn)一步發(fā)展。一個是向簡易、廉價和超小型發(fā)展，以占領(lǐng)小型、分散和簡單功能的工業(yè)控制市場，同時也便于適應(yīng)機(jī)電一體化的要求。另一個方向是向大型化、高速度、多功能和分散型、多層次全自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展，這種系統(tǒng)不僅具有邏輯運(yùn)算、計數(shù)、定時、數(shù)值計算、模擬量控制、監(jiān)控、記錄、顯示、以及與計算機(jī)接口并作數(shù)據(jù)傳送等一般功能，同時還具有中斷控制、智能控制、過程控制和遠(yuǎn)程控制等高級功能，此外I/O的點數(shù)進(jìn)一步擴(kuò)大，最多已達(dá)3200點。我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了可編程控制器的應(yīng)用，目前我國已經(jīng)可以生產(chǎn)中、小型可編程控制器。隨著我國四個現(xiàn)代化進(jìn)程的逐步深入，可編程控制器在我國將有十分廣闊的天地。PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機(jī)，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實現(xiàn)通道（字）的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點（位）運(yùn)算與控制,PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點。，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語