【正文】 電氣工程系2012畢業(yè)設計四層電梯的控制系統(tǒng)設計 The four floor of the elevator control system design姓 名：班 級：學 號： 指導老師： 摘要隨著科學技術的發(fā)展。更新?lián)Q代生產更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動近年來我國的電梯生產技術得到了迅速發(fā)展，一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝控制理論與微電子技術的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。關鍵詞 PLC；電梯；控制系統(tǒng)；設計AbstractAlong with science39。s and technology39。s development, the recent years, our country39。s elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal39。s elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology39。s development, elevator39。s dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many blackwhite control system), PLC control system, microputer control system. Because the blackwhite control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design目錄摘 要 I 課題研究目的和意義 5 PLC在電梯系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 6 PLC的用途 7 PLC的工作原理 8 論文的主要研究內容 9第2章 電梯PLC 控制系統(tǒng)結構方案 11 樓層狀態(tài)指示設計 12 電梯下行程序設計 13第3章 系統(tǒng)輸入輸出設計 16 PLC輸入信號的確定方法 16 PLC輸出信號的確定方法 17第4章 電梯PLC控制系統(tǒng)設計 22 電梯的控制要求 22 PLC控制系統(tǒng)的設計分析 22 電梯模型PLC控制系統(tǒng)設計 23 I/O分配表 25 PLC程序梯形圖 28第5章 電梯PLC的調試與安裝 29 模擬調試 29 安裝調試 29 單指令運行調試 30 復雜運行調試 30結 論 31致 謝 32參考文獻 33 1緒論 課題研究目的和意義自1889年美國奧迪斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅動方式上經歷了卷筒式驅動、牽引式驅動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破骷缺Ａ袅死^電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質性能。因此，PLC在電梯控制領域得到了廣泛而深入的應用[1]。隨著微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展，PLC在工業(yè)控制領域內得到十分廣泛地應用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術、專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲 用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設備和生產過程。電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯。高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運輸工具。據(jù)統(tǒng)計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設備的歷史,據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設計出人力驅動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現(xiàn),繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。1967年可控硅應用于