【正文】 向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，制系統(tǒng)安全可靠。（3）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。 正轉(zhuǎn) DB 00 。 是否取到結(jié)束碼(00H)? CPL A 。 將ACC反相MOV 。為方便演示，速度要較慢，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)電機(jī)轉(zhuǎn)速為20ms對(duì)單片機(jī)進(jìn)行編程,當(dāng)PLC的Y1Y1Y15分別有信號(hào)時(shí),使電機(jī)分別完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止動(dòng)作，程序如下：ORG STORP:ORL P2,OFFH 。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。 PLC輸入信號(hào)的確定方法PC輸入信號(hào)的確定方法在保證電梯運(yùn)行安全的前提下，各種控制信號(hào)盡量直接輸入PLC，如圖：內(nèi)外呼信號(hào)及層樓感應(yīng)信號(hào)、急停按鈕及開關(guān)門信號(hào)等。當(dāng)電梯的一或二層有指令時(shí)，將三層下行位置1，同時(shí)無上行，驅(qū)動(dòng)電梯下行。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。通過編寫程序，對(duì)電梯的升降動(dòng)作進(jìn)行模擬仿真。但對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。所謂I/O刷新即對(duì)PLC的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時(shí)將新的運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。作為實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，不僅PLC數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考慮出現(xiàn)停電故障時(shí)的對(duì)策。當(dāng)過程控制中某一個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí),PID控制算法會(huì)計(jì)算出正確的輸出,把變量保持在設(shè)定值上。PLC可應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等。根據(jù)電梯的功能要求，微機(jī)控制電梯的方式主要分為4種：?jiǎn)挝C(jī)控制方式，雙微機(jī)控制方式，三微機(jī)控制方式，群控電梯的微機(jī)控制方式。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)控制電梯。據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。可編程控制器既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。s and technology39。 電氣工程系2012畢業(yè)設(shè)計(jì)四層電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) The four floor of the elevator control system design姓 名：班 級(jí)：學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。s development, the recent years, our country39。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用[1]。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。1962年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。高校中關(guān)于PLC 教學(xué)實(shí)驗(yàn)的中等模型較少，為此，自行設(shè)計(jì)并制作了專用4層集選電梯。單微機(jī)控制方式又分為2種，即單板機(jī)控制方式和單片機(jī)控制方式；雙微機(jī)控制方式由控制系統(tǒng)CPU和拖動(dòng)系統(tǒng)CPU以及部分繼電器組成整個(gè)電梯的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)起制動(dòng)閉環(huán)、穩(wěn)速開環(huán)控制，也可以實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；三微機(jī)控制方式也稱為多微機(jī)控制方式，以上海三菱的VFCL系統(tǒng)為例，它采用三個(gè)CPU來控制電梯，整個(gè)系統(tǒng)由三部分組成：DRCPU驅(qū)動(dòng)部分、CCCPU控制和管理部分、STCPU串行傳部分，VFCL系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分采用VVVF方式對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行速度控制，控制部分主要對(duì)選層器、速度圖形和安全檢查電路三方面進(jìn)行控制；群控方式使用的微機(jī)數(shù)量根據(jù)方式的不同也有所不同。如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械、切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等。（4）數(shù)據(jù)處理 在機(jī)械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。 PLC的工作原理PLC具有微機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微機(jī)有很大不同。這實(shí)際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進(jìn)行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新”。應(yīng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間作出精確的計(jì)算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時(shí)等的不良影響。此電梯模型所采用的類型為三菱FX2C。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。程序說明如下表22所示：表22 程序說明表電棒在三晨時(shí)下行情況LDoneseletq一層內(nèi)選擇0 twmeletq或二層內(nèi)選擇Ooneupq或一層上呼0 twodownq或二層下呼O tWoup_q或二層上呼Aeseatq在三層位置時(shí)置三層下行位電梯下行有四層下行位或有三層下行位或有二層下行位AN up同時(shí)無上行=down電梯下行電梯到達(dá)某層時(shí)。本模塊輸入信號(hào)主要由樓層呼叫信號(hào)（6個(gè)）和平層號(hào)（4個(gè)）組成樓層呼叫信號(hào)用帶指示燈的按鈕直接控制plc的輸入端子就可實(shí)現(xiàn)。如分為開關(guān)門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時(shí)等模塊。 步進(jìn)電機(jī)停止LOOP:JNB ,FOR 。 輸出至P2,正轉(zhuǎn)JNB ,STO P。 將ACC反相 MOV 。 正轉(zhuǎn)結(jié)束碼 DB 03H,06H,0CH,09H 。（4）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多低層呼叫時(shí)，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在三層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動(dòng)來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。變壓器型號(hào)是BK—50，主要用到24V和5V。所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點(diǎn)。交流輸入輸出信號(hào)與直流輸入輸出信號(hào)分別使用各自的電纜。通過本設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。同時(shí)還要感謝在學(xué)習(xí)期間所有教過我的老師，是老師們耐心的指導(dǎo)才使我成為一名合格的大學(xué)生，還要感謝所有支持和幫助過我的同學(xué)們，只有所有師生的共同努力哈工大才會(huì)變得更加精彩！最后謝謝所有給予我關(guān)心和幫助的人，