基于plc四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(已修改)
2024-10-24 02:52 本頁(yè)面
【正文】 1 摘 要 電梯是高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。隨著電梯拖動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)的快速發(fā)展，電梯已從直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)到交流單速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，到交流調(diào)壓調(diào)速控制，發(fā)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)控制，其邏輯控制也由 PLC 代替原來(lái)的繼電器控制，使得電梯運(yùn)行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運(yùn)行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。新制造的電梯都采用了對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)，由于 VVVF 電梯采用微機(jī)控制，有完善的自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。 在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡 述了電梯的拖動(dòng)原理和控制原理，研究并提出了基于可編程控制器 PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，利用安川 VS616G5 型變頻器可編制速度曲線的特點(diǎn)為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。通過(guò)合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又避免了重力加速度效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器的使用，使 PLC 的內(nèi)部的資源和功能得到了充分的利用。采用 PLC 對(duì)電梯信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制 ， 變頻調(diào)速 ， 模塊化 ， 電梯 2 Abstract The elevator is a necessary vehicle for highbuilding’s perpendicular transportation． Along with the rapid developing of drag and control technique， the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive， till the AC variable voltagecontrol and then till the variable voltage variable frequency control． Newmade elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use microputer controlling so that there are some merits following： perfect selftest， selfdiagnostics， selfprotect． In this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevator’s VVVF control system based on PLC and transducer． This thesis has been supported technically by the merit of piling speed curve using ANCHUAN VS616G5． Analyzing reasonably the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravity． And the interior resource and function can be fully utilized using the rotary encoder． It has been developed a plete elevator control software in this thesis,having raised the elevator’s controlling level,improved the cozy feeling， so the effect of control es more ideally． Keywords： PLC control， Frequency Conversion， Modularization， Elevator 3 目 錄 前 言 .................................................................................................................................. 1 1 緒論 ................................................................................................................................. 2 課題的研究背景 2 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2 PLC 在電梯控制中的 應(yīng)用以及發(fā)展前景 3 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 4 2 電梯的概述 ..................................................................................................................... 6 電梯的基本結(jié)構(gòu) 6 電梯的種類 8 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) 8 主要參數(shù)： 9 性能指標(biāo) 9 3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................................11 硬件的組成 11 硬件的接線設(shè)計(jì) 12 電動(dòng)機(jī)控制電路圖 12 PLC 外部接線圖 13 PLC 的抗干擾接地設(shè)計(jì) 14 PLC 的輸入、輸出設(shè)備的設(shè)計(jì) 15 變頻器的選擇和設(shè)計(jì) 16 通用變頻器 18
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